公开(公告)号：CN120000510A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202311521117.X

申请日：2023-11-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  柴肖锋 ,  杨章俊 ,  庞作宁 ,  张建平 ,  李荣吉 ,  张志灿 ,  马晨曦 ,  孙坤坤 ,  代晓东 ,  李云鹏 ,  袁栋 ,  杨哲 ,  崔邵芳

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00 ,  A61H7/00

Abstract: 一种肌肉刺激仪，包括机壳，在机壳内安装有蓄电池，电机固定安装在机壳内，控制器固定安装在机壳内，电机的输出轴上固定连接有偏心轴，所述的偏心轴固定连接在驱动轴承的内圈中，在驱动轴承的外圈上固定连接有按摩座，按摩座的周向上固定连接有多个按摩头，多个按摩头中至少包含两种不同的按摩头。本肌肉刺激仪深层肌肉刺激按摩头为多功能按摩头设计，不用频繁更换按摩头，按摩座周边的深层肌肉刺激按摩头做直线运动工作，对相应的深层肌肉按摩，按摩座端部的按摩头做往复滑动，可用于对浅层肌肉按摩。

公开(公告)号：CN119112629A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411209818.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 郑栋华 ,  何永正 ,  孙坤坤 ,  冯月飞 ,  王洲洲 ,  赵记涛 ,  柴肖锋

IPC: A61H15/00

Abstract: 一种按摩床，在床架上安装有多套按摩装置，按摩装置包括固定安装在床架上的一对滑轨，在滑轨上滑动配合有滑块，按摩模块固定连接在滑块上，在机箱内安装有移动驱动电机，移动驱动电机的输出轴上固定安装有齿轮，机箱下方固定安装有轨道，轨道上配合设置有滑动块，在滑动块上固定安装有两道齿条，齿轮位于两道齿条之间。一种按摩床的控制方法，启动移动驱动电机，控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与一侧的齿条A相啮合，在齿条A、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向一个方向移动；控制多级电动伸缩杆移动使齿轮与另一侧的齿条A相啮合，在齿条B、齿轮的作用下驱动机箱沿滑轨向另一个方向移动实现按摩移动方向的转换。

公开(公告)号：CN222584939U

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202421022194.0

申请日：2024-05-13

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 孙坤坤 ,  冯月飞 ,  代晓东 ,  齐廷刚 ,  陈子涵

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种被动训练腰关节和膝关节的装置，包括撑板、滑动装置、驱动装置、支撑钢架、固定腰围和扶手，所述撑板通过滑动装置设置在支撑钢架内部，所述撑板的表面固定连接有固定腰围，所述固定腰围的表面通过尼龙绳与驱动装置相连接，所述撑板包括背板、座板、腿板和脚板，所述滑动装置包括轴承滑动轨道、支撑轴和轴承组件。该被动训练腰关节和膝关节的装置，通过采用电动驱动来达到对患者进行被动康复训练的模式，极大的减少了旁人辅助操作的需求，并且更加节省人力，且增加较为贴切的束缚和支撑结构，对患者进行保护，患者不需要将锻炼时的自身安全托付给旁人，可以自行掌握平衡与受力点，从而增加患者在锻炼时的康复效果。

公开(公告)号：CN220276226U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321488494.3

申请日：2023-06-13

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘源源 ,  宛晓磊 ,  李云鹏 ,  代晓东 ,  孙坤坤 ,  崔邵芳

IPC: A63B23/12 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B22/06 ,  A61H1/02

Abstract: 主被动上肢训练装置角度调整机构，包括电机，电机固定连接在机壳上，在机壳后端固定连接有连接端杆，连接端杆的后端转动连接在固定块上，连接端杆的前部具有一段为等边多棱柱，等边多棱柱的边数大于等于6，连接端杆的转动中心位于等边多棱柱的轴线上，在等边棱柱的下方固定安装有支板，所述的支板上开设有丝孔，顶丝旋接在丝孔中，顶丝上部设置有旋转限位块，旋转限位块的上表面为平面，在支板和旋转定位块上开设有多对对应的孔，孔中穿设有螺栓，螺栓的两端均旋接有限位螺母，旋转限位块上下滑动设置在支板上方，旋转限位块与支板之间的螺栓上穿设有弹簧，在多棱柱上端面上固定安装有挡块。本调整机构可适应不同患者的训练需求。

公开(公告)号：CN221866555U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323082600.0

申请日：2023-11-15

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  柴肖锋 ,  杨章俊 ,  庞作宁 ,  张建平 ,  李荣吉 ,  张志灿 ,  马晨曦 ,  孙坤坤 ,  代晓东 ,  李云鹏 ,  袁栋 ,  杨哲 ,  崔邵芳

IPC: A61H23/02 ,  A61H23/00 ,  A61H7/00

Abstract: 一种肌肉刺激仪，包括机壳，在机壳内安装有蓄电池，电机固定安装在机壳内，控制器固定安装在机壳内，电机的输出轴上固定连接有偏心轴，所述的偏心轴固定连接在驱动轴承的内圈中，在驱动轴承的外圈上固定连接有按摩座，按摩座的周向上固定连接有多个按摩头，多个按摩头中至少包含两种不同的按摩头。本肌肉刺激仪深层肌肉刺激按摩头为多功能按摩头设计，不用频繁更换按摩头，按摩座周边的深层肌肉刺激按摩头做直线运动工作，对相应的深层肌肉按摩，按摩座端部的按摩头做往复滑动，可用于对浅层肌肉按摩。

公开(公告)号：CN222693955U

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202421021963.5

申请日：2024-05-13

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 齐廷刚 ,  孙坤坤 ,  杨哲 ,  崔邵芳

IPC: A63B23/12 ,  A61H1/00 ,  A63B24/00 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于上肢训练的主被动辅助训练装置，包括摇杆手柄、四连杆机构、电机和控制器组件，所述四连杆机构设置在摇杆手柄的尾部，所述电机的输出端与四连杆机构的尾部相连接，所述电机通过线束与控制器组件电连接，所述摇杆手柄的内部设置有角度陀螺仪，所述四连杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述电机和控制器组件均设置在底座固定板的表面。该基于上肢训练的主被动辅助训练系统和装置，采用独特的竖放扇形组合结构，该实用新型通过内置在摇柄内的角度陀螺仪，实现对患者左右手臂移动的角速度和角度的监控，通过底部的电机控制模块实现对摇柄的助力和阻力控制，显示屏实时显示角度陀螺仪的状态和控制电机的状态。

公开(公告)号：CN308825127S

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202330804418.8

申请日：2023-12-07

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Designer： 李荣吉 ,  崔邵芳 ,  马晨曦 ,  齐廷刚 ,  李云鹏 ,  韩俊杰 ,  尤凡 ,  袁栋 ,  孙坤坤 ,  光永才 ,  张俊彪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：按摩头（深层肌肉按摩器）。
2.本外观设计产品的用途：安装在深层肌肉按摩器上对肌肉进行按摩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308825128S

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202330804421.X

申请日：2023-12-07

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Designer： 李荣吉 ,  崔邵芳 ,  马晨曦 ,  齐廷刚 ,  李云鹏 ,  韩俊杰 ,  尤凡 ,  袁栋 ,  孙坤坤 ,  光永才 ,  张俊彪

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：按摩头（深层肌肉刺激仪）。
2.本外观设计产品的用途：安装在深层肌肉刺激仪上对肌肉刺激按摩。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN309208213S

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202430453622.4

申请日：2024-07-19

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Designer： 孙坤坤

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：医疗床。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗床。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。