公开(公告)号：CN120048534A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202411998287.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司

Inventor： 何永正 ,  李振威 ,  杨江涛 ,  张永静

IPC: G16H50/50 ,  A61B5/22 ,  A61B5/00 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/214 ,  G06F18/27

Abstract: 本发明公开了一种基于伺服电机的康复训练痉挛检测方法及电子设备，涉及康复医疗设备检测技术领域。包括获取伺服电机的观测数据并作为自变量，设置预测数据并作为因变量，选取p个因变量和m个自变量建立因变量组和自变量组n次标准化观测数据矩阵X和Y，从X中提取g个成分，i的范围0～g，对X进行加权求和得到T，通过T计算回归算法系数Ci和Pj，并更新自变量和因变量，最终得到肌肉张力模型参数，将肌肉张力模型参数与力矩传感器反馈数据进行比对；从而判断是否发生痉挛。本发明基于偏最小二乘回归分析创建肌肉张力模型，依据肌肉张力模型预测值判断康复训练中是否发生痉挛。