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公开(公告)号：CN211826972U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020814919.5
申请日：2020-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于无人机遥感平台的果园图像信息采集系统，包括电源模块、数据采集模块、数据处理模块、数据存储装置、传感器参数显示屏。数据采集模块主要包括多光谱传感器、热红外传感器、可见光传感器、二氧化碳浓度传感器、风速风向传感器、温度传感器，数据处理模块主要包括DSP图像处理模块1、DSP图像处理模2，AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。数据存储模块主要包括单片机3和SD存储卡，主要用于存储采集的果园图像数据。采用本实用新型技术方案，利用数据采集模块和数据处理模块，可以快速实现果园信息的采集，提高果园信息采集的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211509860U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020089631.6
申请日：2020-01-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于山地果园的伸缩悬臂式采摘作业机构，主要包括：液压站、转盘回旋机构、支撑臂、液压缸组件、悬臂、伸缩杆、作业平台、人机交互屏、活动式爬梯。伸缩杆与作业平台通过销连接；活动式爬梯与作业平台通过滑槽连接，实现爬梯的收放，便于操作员抵达操作平台；作业平台底端与液压组件四连接，内镶姿态角传感器，并通过液压缸组件三与伸缩杆销连接。悬臂通过液压缸组件二与伸缩杆连接，并分别通过销轴和液压缸组件一与支撑臂连接，实现作业平台的姿态调整。支撑臂、液压站与旋盘式回转机构固定连接。本实用新型实现了果园作业机构在封闭复杂的环境下进行多功能作业，安全可靠,实用性强。
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公开(公告)号：CN210793158U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921432926.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210487259U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921536647.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控换挡试验装置，包括换挡组件和遥控换挡控制系统。换挡组件包括底座、换挡机构、联结机构、滑动机构、拨叉机构；所述换挡机构包括电动推杆、换挡杆和换挡杆底座；所述电动推杆与换挡杆间通过联结机构连接，所述电动推杆与滑动机构间通过推杆支座连接，所述换挡杆底座与拨叉机构的滑块相连；所述联结机构包括圆柱头、球头关节轴承和自制推杆接头；所述滑动机构包括直线导轨和滑块；所述拨叉机构包括光轴、光轴支座和滑块；所述遥控换挡控制系统包括遥控器、数据处理单元、直流电机和拉线式直线电位计。本装置结构简单、操作省力，通过对换挡执行机构电动推杆进行控制，可实现拖拉机遥控换挡试验操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209441464U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920111767.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘陵、山地等地区的地形复杂多变，地面凹凸不平，该行走装置的浮动轮组具备地面仿形功能，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208593451U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821330920.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本实用新型涉及一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，包括行走机架、调平机架和调平装置。调平机架包括上层机架和轴承座，轴承座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动板、从动板和拉杆，液压缸的两端分别与上层机架、主动板铰接，主动板和从动板的两端分别与轴承座、行走机架铰接，主动板和从动板之间铰接有拉杆。本实用新型通过驱动液压缸来改变调平机架与行走机架的竖直距离，使山地履带拖拉机在等高线作业时，车身保持横向水平，该实用新型结构简单，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208171292U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820431156.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达、北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器供电，另一个电源模块为北斗定位基站供电；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本实用新型在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207948059U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820288100.2
申请日：2018-03-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B71/02
Abstract: 本实用新型是一种应用于丘陵山地机械化作业平台的调平机构，主要包括：调平机架、左/右侧机架、左/右侧液压缸、左/右侧调整板、左/右侧辅助板。调平机架位于左/右侧机架的上方；左/右侧液压缸位于调平机架和左/右侧机架的中间；左/右侧液压缸的两端通过左/右侧调整板分别与调平机架、左/右侧机架铰接连接；左/右侧液压缸分别与调平机架、左/右侧机架之间铰接有左/右侧辅助板。本实用新型通过驱动左/右侧液压缸来改变调平机架与左/右侧机架的竖直距离，使调平机架保持水平。该实用新型具有结构简单、动作迅速、工作稳定等优点，特别适用于作丘陵山地机械化作业平台的调平机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207491561U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721639456.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该实用新型的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205632573U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620433546.0
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助力手推车，属于农业机械领域。所述助力手推车主要由车斗、扶手、车架、汽油机、传动带、减速器、车轮、轮叉、辅助轮等组成。所述车架和扶手两者焊接成一体，车斗可以自由拆卸；所述轮叉焊接在车架上，用于支撑车轮；所述车轮与所述减速器输出轴连为一体；所述汽油机通过螺栓连接置于车架前方，动力经汽油机发出，经过所述传动带、减速器驱动所述车轮；所述辅助轮置于车架两侧，通过轴连接，由螺栓固定在所述车架上。本实用新型公开的助力手推车结构简单，便于操作，既可以降低劳动强度，又能增加传统手推车的稳定性，适应丘陵山地等更复杂的道路条件，具有很好的推广与应用价值。
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