-
公开(公告)号：CN201789716U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020252562.2
申请日：2010-07-03
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B3/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的双向翻转犁，包括犁梁、上下悬挂架、地轮、心轴、左右翻转犁体、翻转推动机构、平行四边形机构和平衡铲，所述的上下悬挂架安装在犁梁的前端，地轮安装在下悬挂架上，心轴固定在犁梁上，心轴的一端穿过犁梁与固定装置连接，另一端穿过翻转推动机构的轴套与平行四边形机构的上连接臂连接，轴套上分布有人字形连接板，中间的连接板与定位手柄连接，两边的连接板分别与左右翻转犁体连接，犁梁上设有扇形定位槽，定位手柄通过扇形定位槽定位，平行四边形机构后边连接有平衡铲。本实用新型的翻转犁能够和微小型拖拉机配套使用，有效的解决了偏牵引的问题，同时还可起到深松的作用。
-
公开(公告)号：CN201343743Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200820228494.9
申请日：2008-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种平地机的驱动桥与平衡箱支承联接装置。公知的平地机驱动桥、平衡箱联接装置是利用驱动桥桥壳上的铜套和驱动桥半轴端调心轴承分别与平衡箱内外侧板相连，此种联接结构对轴承存在过定位，半轴不能承受平地机过大的翻转力矩，影响半轴及轴承的使用寿命。本实用新型提供的一种平地机驱动桥与平衡箱联接装置，包括驱动桥半轴、平衡箱和回转支承，驱动桥半轴端头设置半轴轴承与桥壳相连，桥壳端头伸入平衡箱，回转支承内套平衡箱的外侧桥壳，内外环分别与桥壳和平衡箱相连接。本实用新型不仅可以承受轴向力和径向力，还可以承受大的翻转力矩，改善半轴及轴承的受力状态，延长其使用寿命，并且安装结构简单、使用方便可靠。
-
公开(公告)号：CN222545503U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202420570469.8
申请日：2024-03-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助多台固态激光雷达标定与IMU融合的导航装置，主要包括：底座模块、支架模块、全向调平模块、多球头万向环、IMU、水平仪、激光雷达模块；所述底座模块主要包括底盘、支柱和安装板，所述支架模块主要包括支撑环1、支撑环2、固定杆、支撑杆、伸缩外管和伸缩内杆，所述全向调平模块主要包括杆端球头1、双节伸缩杆2、球座1、球座2、圆管锁紧卡扣，所述多球头万向环主要包括支座、螺钉、球壳、杆端球头2，所述激光雷达模块主要包括固态激光雷达、雷达底座、双节伸缩杆1。本实用新型可实现多台固态激光雷达的全向调平和探测视野的调节，并且可驱使固态激光雷达的俯仰角度发生变化，从而更有利于聚焦目标高度区域。
-
公开(公告)号：CN222310724U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421307363.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种折腰转向拖拉机的铰接机构，具体涉及农业机械拖拉机的连接机构制备技术领域，包括铰接套筒、铰接柱，所述铰接柱活动连接于铰接套筒的内部，所述铰接套筒的侧面安装有辅助装置，所述辅助装置包括润滑单元、支撑单元，所述润滑单元安装于铰接套筒的底部，所述支撑单元安装于铰接套筒的侧面。本实用新型所述的一种折腰转向拖拉机的铰接机构，通过启动输油泵，由输油泵将润滑油箱内部的润滑油通过连接管运输至运输管的内部，进一步通过运输管运输至输油环中，通过输油环进一步运输至输油喷头，通过输油喷头喷洒在滚珠轴承的外表面，从而使得润滑效果更佳，从而可以使得转向、旋转等更为顺畅。
-
公开(公告)号：CN222030546U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202323544380.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置，其包括动力机构、夹持机构、剪切机构以及壳体部分，所述动力机构分别为夹持机构和剪切机构提供动力；所述夹持机构可夹住需采摘的花椒部分，动力机构通过斜齿轮啮合传动控制与小斜齿轮固定连接的螺旋杆运动，实现夹持动作；所述剪切机构参考数码相机快门结构，在夹持动作进行完之后，实现剪切动作，完成采摘过程。本发明可以在满足花椒采摘农艺要求的同时不伤及枝条，解决现有花椒采摘机容易损伤花椒油胞的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221887218U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420400387.9
申请日：2024-03-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动设施果园折叠可调式疏花装置，主要包括支撑架，与所述支撑架固定连接的控制柜，与所述支撑架活动连接的下疏花架，与所述下疏花架活动连接的上疏花架；所述上(下)疏花架包括疏花转轴和柔性梳刷；所述上(下)疏花架均安装有驱动疏花转轴转动的驱动电机。在进行疏花作业时，将支撑架固定在农用机械上，控制柜为疏花装置提供动力，可通过电动推杆调节疏花装置的作业高度和作业角度。该装置结构简单，噪声小，特别适用于高度受限的设施果园，具有广泛的推广价值。
-
公开(公告)号：CN219248630U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202223417346.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种设施果园横向调平电动双轴疏花机，主要包括行走装置、调平装置、疏花装置等组成，所述行走装置采用履带行走系统，由电机驱动，并搭载控制箱供电箱等，自主行走小坡度地形通过性好；所述调平装置布置两组液压油缸，通过液压油缸伸缩调整车架二相对于车架一的横向角度，并对疏花装置进行横向调平；所述疏花装置采用双轴疏花作业，双侧转轴可在电动推杆推动下进行疏花宽度上的调整，提高作业效率，实用性强；其整机结构简单，反应灵活，减小机具体积更适合行距株距较窄的设施果园疏花作业。
-
公开(公告)号：CN219068977U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223149868.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本实用新型公开了一种现代苹果园分段式疏花装置，主要包括竖直支撑架、上疏花装置、下疏花装置等组成。所述竖直支撑架对上下疏花装置进行固定支撑；所述下疏花装置由液压马达驱动下疏花转轴旋转带动疏花元件作业，适应果树中下段树形疏花；所述上疏花装置单独固定一组液压缸，液压缸的伸缩可带动上疏花转轴进行角度调整，适应果树上段树形疏花；所述上下疏花装置均安装有驱动疏花装置转轴转动的液压马达，可分别进行调速。该装置具有结构简单，操作安全效率高等优点，具有很好的推广价值。
-
公开(公告)号：CN218907031U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222866985.9
申请日：2022-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种果园运输机器人，包括：智能底盘、激光雷达、装载箱、深度相机、GNSS移动站、漏斗计数装置、Wi‑Fi天线、弹簧减震器。所述GNSS移动站主要包括RTK‑GNSS定位天线、RTK‑GNSS定向天线、电台、接收机；所述漏斗计数装置主要包括漏斗、红外计数传感器、软质带。所述漏斗计数装置通过两杆悬架在装载箱的中央上方；所述激光雷达通过支架安装在装载箱外延伸板上；所述深度相机、Wi‑Fi天线和RTK‑GNSS定位天线同样设置在装载箱外延伸板上；所述RTK‑GNSS定向天线竖直安装在装载箱的竖板上，与装载箱外延伸板的一侧对立；所述电台和接收机安装在装载箱的外侧面；所述装载箱通过弹簧减震器与智能底盘连接。在上述主要部件的相互配合下，本实用新型可以实现跟随采摘机器人协同作业，提高果园的生产效率。
-
公开(公告)号：CN218504537U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202222924730.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果激光疏花末端执行器，包括步进电机、底座、底盘、连接座、螺栓孔、销孔座、机械手指、激光头、连接杆、螺纹伸缩杆；底座由底盘和连接座构成底盘上对称分布着四个销孔座，步进电机通过螺栓固定在底盘中央位置，机械手指与底盘上的销孔座相连接，激光头固定在机械手指前端，连接杆一端与机械手指相连接，另一端与螺纹伸缩杆相连接，螺纹伸缩杆与步进电机相配合，可通过电机转动实现伸缩；该末端执行器在能够满足苹果疏花的前提下，不仅能够解决现有的苹果疏花劳动强度大，药物残留、环境污染等问题，而且能根据花序生长情况和疏花原则做到精准疏花、无损疏花和绿色疏花。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
505
records
(took 0.062 seconds)
