公开(公告)号：CN117991848A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410189877.3

申请日：2024-02-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王祉丹 ,  武芝成 ,  王永霖 ,  陈缘 ,  李润洁 ,  宋亦凯 ,  聂雨菲 ,  姬鹏达 ,  李琳

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明涉及温室大棚技术领域，尤其涉及一种温室大棚内智能温度控制系统。其技术方案包括：温室大棚主体、控制主板和主控模块，温室大棚主体的内壁固定安装有控制主板，温室大棚主体内壁的两侧固定连接有智能温控器，控制主板包括有主控模块，主控模块连接有蓝牙连接模块。本发明通过设置有控制主板、智能温控器、辅助调温模块和温控传感模块，工作人员控制控制主板通过辅助调温模块进行温室大棚主体内部的温度设定，当温室大棚主体内部的温度有变化时，通过温控传感模块感应，然后数据统计模块对感应的温度数据进行统计传输至主控模块，接着通过蓝牙连接模块连接至智能温控器，使智能温控器对温室大棚主体内部的温度进行智能调温。

公开(公告)号：CN222030546U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202323544380.9

申请日：2023-12-25

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  陈世颖 ,  陈春霖 ,  黄德钊 ,  王永霖

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种花椒采摘机器人末端执行器采摘装置，其包括动力机构、夹持机构、剪切机构以及壳体部分，所述动力机构分别为夹持机构和剪切机构提供动力；所述夹持机构可夹住需采摘的花椒部分，动力机构通过斜齿轮啮合传动控制与小斜齿轮固定连接的螺旋杆运动，实现夹持动作；所述剪切机构参考数码相机快门结构，在夹持动作进行完之后，实现剪切动作，完成采摘过程。本发明可以在满足花椒采摘农艺要求的同时不伤及枝条，解决现有花椒采摘机容易损伤花椒油胞的技术问题。

公开(公告)号：CN222485397U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421314209.0

申请日：2024-06-11

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王永霖 ,  李想 ,  位博文 ,  李斌杰 ,  王甲申

IPC: A01D45/00 ,  A01D59/02

Abstract: 本实用新型公开了一种韭菜类收割打捆一体化智能机，属于智能收割打捆技术领域，包括行进装置，所述行进装置上安装有收割装置和打捆装置；所述收割装置包括支架、第一电机、扶禾组件、拨禾组件、收割组件、柔性传递组件、暂存组件和升降组件，第一电机固定安装在支架上，扶禾组件、拨禾组件、收割组件、柔性传递组件、暂存组件和升降组件与支架连接，柔性传递组件与拨禾组件和第一电机连接。通过上述方式，本实用新型通过打捆装置的设置，使得被收割的韭菜实现了自动化一体打捆处理；通过压敏传感器的设置，使得韭菜可以定量的被输送至打捆组件中进行打捆处理；通过升降组件对支架的调节，使得切割组件可以适应不同的地形进行切割工作。