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公开(公告)号：CN106508451A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611002100.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种烟叶打顶机，包括行走装置，行走装置上设有打顶支架，打顶支架上设有打顶刀片，打顶支架包括通过支撑转轴可转动的装配在行走装置上的水平安装架，所述打顶刀片设置在所述水平安装架上，烟叶打顶机还包括用于在水平安装架绕支撑转轴中心轴线转动倾斜时检测其倾斜程度的倾斜检测装置和用于根据倾斜检测装置的检测结果驱动水平安装架绕所述支撑转轴中心轴线转动以使水平安装架回复水平位置的水平调整机构。水平调整机构则根据倾斜检测装置的检测结构驱动水平安装架绕支撑转轴中心轴线进行转动调整以回复至水平位置，使得水平安装架就避免在行走装置倾斜时也能保持在水平位置，避免打顶刀片出现倾斜，保证打顶平整，提高打顶效果。
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公开(公告)号：CN106489390A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611037395.8
申请日：2016-11-23
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于移栽穴盘钵苗的机械手，包括支架，所述支架上沿前后方向活动装配有水平支撑轴，水平支撑轴上同轴的转动装配有机械手主架，机械手主架的朝向穴盘的前部设有用于夹取钵苗的两个夹苗针，夹苗针的下部为夹持部，所述支架上还设有用于驱使机械手主架绕水平支撑轴进行正向、反向转动的主架转动驱动机构。在夹苗针由机械手主架驱动向前移动以准备夹取钵苗时，由主架转动驱动机构驱动夹苗针的夹持部向上偏转，夹苗针下部的夹持部相比于夹苗针上部更靠近钵苗，夹苗针以倾斜的方式可以更方便的夹持钵苗，不会受到钵苗长度的影响，可有效提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN106067214A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610385949.7
申请日：2016-06-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G07D9/00
CPC classification number: G07D9/008
Abstract: 本发明公开了一种硬币计数装置及其输送机构。输送机构包括用于容纳硬币的硬币池及其设置的用于将硬币推出的推板，推板上传动连接有动力装置，动力装置上连接有控制其动作的控制器，控制器上连接有测距传感器和/或位移传感器和/或速度传感器。在硬币出现拥堵而导致推板停止运动时，传感器可通过控制器控制动力装置停止或反向输出，以在硬币出现拥堵时进行反应，并便于对拥堵的硬币进行处理，从而解决了现有技术中硬币在输送至收集管的进口时容易拥堵的问题，因而该输送机构具有能够在硬币拥堵时进行反应而便于对拥堵进行处理的优点。
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公开(公告)号：CN103090783B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310015642.4
申请日：2013-01-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01B7/12
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，尤其是一种用于植物茎秆的直径测量装置。该测量装置包括测量架，测量架上装配有两个测量探头，两测量探头中的至少一个为活动探头并且它们之间形成测量位，活动探头传动连接有驱动装置，驱动装置受控连接有用于驱使活动探头向远离被测植物茎秆的方向移动设定位移的控制器，活动探头上固定装配有压力传感器，压力传感器用于通过感应被测植物茎秆的压力来为控制器提供工作信号，测量探头上还固定装配有用于测量两测量探头之间的距离的位移传感器，位移传感器通过A/D转换装置连接有显示器；该测量装置在测量过程中仅需使测量探头与被测植物茎秆轻轻接触一下即可，不会造成对被测植物茎秆的损伤，同时也保证了测量的精度。
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公开(公告)号：CN103116355B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310040421.2
申请日：2013-02-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种运动物体编码解码、轨道小车定位装置与方法，该运动物体编码解码装置包括用于设置在一个物体上的编码盘和用于设置在另一个与之相对运动物体上的两个用于发出脉冲信号的行程开关，所述编码盘上沿相对运动方向并列排列设置一列编码位与一列读码位，各编码位与各读码位一一对应并列设置，各编码位按照编码方式在相应编码位上设置有编码感应块，各读码位上均设置有读码感应块，所述两个行程开关与所述编码盘的编码位、读码位对应并列设置，其中一个行程开关用于检测编码感应块，另一个用于检测读码感应块，将其应用在轨道小车定位领域，定位更加精确，解决了现有针对运动物体的定位装置的定位精度低、结构复杂和成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102673561B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201110429654.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/09 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车防追尾系统及方法，该系统包括信息采集单元、信息处理单元和输出控制单元，所述的信息采集单元包括测距传感器、温度传感器、驾驶员状态传感器和车速传感器，其中测距传感器包括利用多种测距方式的多种测距传感器，所述的信息处理单元包括自检模块、温度判断模块、测距信息融合计算模块、安全距离计算模块和判断控制模块，信息处理单元控制输出控制单元作出相应的动作。本发明的汽车防追尾系统结构简单，成本低，作用效果更加明显。
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公开(公告)号：CN105022337A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510408342.1
申请日：2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G05B19/05 , G01C15/00 , G05B2219/16 , G05D3/10
Abstract: 一种坡度可调的实验装置，包括操作机构、控制器、步进电机驱动系统和工作台，工作台包括两块斜面板、平面板、竖直导向杆、齿形轨道以及齿轮，其中，平面板水平滑动设置在竖直导向杆上并能沿导向杆上下滑动，两块斜面板的一端分别转动连接在平面板的两条相对的边上，两块斜面板的下表面各转动连接一条齿形轨道，齿形轨道为上下平行设置，并且所述齿轮设置在两条齿形轨道之间，并同时和两条齿形轨道啮合，步进电机驱动系统中的步进电机与齿轮连接。本发明由操作机构通过控制器控制步进电机驱动齿轮转动，由齿轮带动两条齿形轨道向相反的方向同步移动，以同步任意调整两个斜面板的坡度。
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公开(公告)号：CN105022326A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510388409.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/042 , G06T1/00 , G08C17/02 , A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252 , G05B19/048 , A01G9/14 , G05B19/042 , G05B2219/26 , G06T1/00 , G08C17/02
Abstract: 基于LABVIEW图像处理技术的无人监控温室系统，包括由无线模块、单片机和上位机组成的图像处理子系统，由无线模块、单片机、GSM模块及用户组成的远程监控子系统，由无线模块、单片机及摄像头组成的监控子系统和无线模块、单片机及泵水机、农药组成的响应子系统。本发明有益效果：本发明提供了一种完善的智能监控系统，从图像采集到LABVIEW图像处理再到返回指令，系统自动化程度高，功能完善，不需人工处理。对温室大棚内部蔬菜时刻监控，把握其生长情况，更有利于蔬菜的健康成长。
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公开(公告)号：CN104886744A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510202936.7
申请日：2015-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24B1/06
CPC classification number: A24B1/06
Abstract: 本发明涉及一种翻转式烟叶编杆机的合绳装置，包括合绳基板、编绳杆、开合梭合组件和锁止组件；当开合梭合组件从初始位置向合绳基板另一端移动过程中，两个处于合拢状态的编绳杆分合板被分开，当移动至另外一端时，处于合拢状态的编绳杆均被分开，当开合梭合组件返回初始状态时，挡拌块向上顶锁止杆，使滚珠进入下面的环形球槽里，锁止杆伸出板体，防止滑动块自由位移，起到锁止作用。本发明的合绳装置是翻转式烟叶编杆机的重要组成部分，可在完成翻转式烟叶编杆机功能的同时，实现非缝纫的编杆操作，合绳装置中的开合梭合组件可实现编绳杆的合拢及分开，从而时烟绳自然交错拧紧，实现牢固编杆。
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公开(公告)号：CN104848986A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510202863.1
申请日：2015-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置，涉及一种三向移动装置，设有一个滑动设置在扭矩标准机上的滑动支架，滑动支架上设有升降台和升降台驱动装置，升降台驱动装置包括由步进电机驱动并竖直设置的丝杠Ⅰ和与升降台滑动连接的导向柱，升降台在丝杠Ⅰ带动下沿导向柱做升降运动，所述升降台上设有用于固定扭矩传感器的支撑座和支撑座位置调节组件，支撑座位置调节组件包括一个丝杠Ⅱ和两个滑动杆，支撑座的底部设有与丝杠Ⅱ相配合的螺母以及分别与两个滑动杆配合的滑块Ⅱ，支撑座通过丝杠Ⅱ带动沿滑动杆在垂直于滑动支架移动方向上移动。本发明能够实现待测扭矩传感器在三个方向上的位置调整，且能够实现待测扭矩传感器精确到达其工作位置。
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