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公开(公告)号：CN107421499B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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公开(公告)号：CN105006046A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510388489.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 手机NFC短信报警视频监控门禁系统，包括识别系统、短信报警系统、智能监控系统和网络通讯系统，所述的识别系统、短信报警系统以及网络通讯系统共用一个单片机，该单片机分别连接GPRS模块、以太网卡和无线模块，摄像头连接单片机，NFC手机通过NFC读写模块与单片机实现信息传递，GPRS模块将接收到的信息通过无线通讯方式发送给用户和接警中心，以太网卡将单片机处理过的监控信息传至网络。本发明有益效果：本发明通过单片机对GPRS彩信模块的控制，实现彩信发送功能和单片机对蓝牙模块在近距离可以直接通过手机接收数据信息的功能；提供了室内监控系统，使用户随时随地监控室内情况，大大提高了门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105104291B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510445489.8
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法，1)采集若干组设定时间周期内奶牛前进方向的加速度数据；2)对于每组加速度数据，计算加速度零均值序列的前向差分序列d；3)计算前向差分序列d的标准差a、极差b、峰度c中的一个或多个；4)通过计算的数据以及对应的阈值判断奶牛的运动状态，当计算的数据大于或等于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于奔跑状态；当计算的数据小于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于行走状态；5)综合由各组加速度数据对应的奶牛的运动状态，计算奶牛处于奔跑状态的周期占总时间的比例，确定奶牛的喂食量。保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养，提高了奶牛的产奶水平。
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公开(公告)号：CN105006045B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510388487.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: NFC手机动态密码门禁系统，包括GSM模块、用户模块和液晶显示器、NFC手机、Arduino模块、NFC读卡模块、矩阵键盘和接警中心，所述GSM模块、Arduino模块和NFC读卡模块依次相连接，GSM模块还连接接警中心，Arduino模块连接液晶显示器，矩阵键盘连接Arduino模块，NFC手机通过NFC读卡模块与Arduino模块实现信息传递。本发明有益效果：本发明可实现每次NFC手机刷卡修改动态密码的功能，不存在循环使用的密码，提高门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105075886A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510445486.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01K5/02
CPC classification number: A01K5/02
Abstract: 本发明涉及一种奶牛自动喂食装置以及对应的智能喂食系统，包括自动喂食装置和用于佩戴在奶牛身上的加速度采集装置，所述加速度采集装置包括加速度传感器、加速度控制模块和通讯模块；所述自动喂食装置包括喂食机、驱动喂食机的电机，以及料槽控制模块和运动量信息读取模块；所述运动量信息读取模块连接料槽控制模块，所述料槽控制模块控制连接电机。通过加速度传感器采集奶牛前进方向的加速度信息，加速度控制模块根据加速度信息生成相应的运动量信息，并通过通讯模块将运动量信息发送给自动喂食装置。根据该运动量信息，料槽控制模块控制步进电机设置奶牛的喂食量，保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105006045A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510388487.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: NFC手机动态密码门禁系统，包括GSM模块、用户模块和液晶显示器、NFC手机、Arduino模块、NFC读卡模块、矩阵键盘和接警中心，所述GSM模块、Arduino模块和NFC读卡模块依次相连接，GSM模块还连接接警中心，Arduino模块连接液晶显示器，矩阵键盘连接Arduino模块， NFC手机通过NFC读卡模块与Arduino模块实现信息传递。本发明有益效果：本发明可实现每次NFC手机刷卡修改动态密码的功能，不存在循环使用的密码，提高门禁系统的安全性。
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公开(公告)号：CN105022326A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510388409.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/042 , G06T1/00 , G08C17/02 , A01G9/14
CPC classification number: Y02A40/252 , G05B19/048 , A01G9/14 , G05B19/042 , G05B2219/26 , G06T1/00 , G08C17/02
Abstract: 基于LABVIEW图像处理技术的无人监控温室系统，包括由无线模块、单片机和上位机组成的图像处理子系统，由无线模块、单片机、GSM模块及用户组成的远程监控子系统，由无线模块、单片机及摄像头组成的监控子系统和无线模块、单片机及泵水机、农药组成的响应子系统。本发明有益效果：本发明提供了一种完善的智能监控系统，从图像采集到LABVIEW图像处理再到返回指令，系统自动化程度高，功能完善，不需人工处理。对温室大棚内部蔬菜时刻监控，把握其生长情况，更有利于蔬菜的健康成长。
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公开(公告)号：CN105075886B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510445486.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛自动喂食装置以及对应的智能喂食系统，包括自动喂食装置和用于佩戴在奶牛身上的加速度采集装置，所述加速度采集装置包括加速度传感器、加速度控制模块和通讯模块；所述自动喂食装置包括喂食机、驱动喂食机的电机，以及料槽控制模块和运动量信息读取模块；所述运动量信息读取模块连接料槽控制模块，所述料槽控制模块控制连接电机。通过加速度传感器采集奶牛前进方向的加速度信息，加速度控制模块根据加速度信息生成相应的运动量信息，并通过通讯模块将运动量信息发送给自动喂食装置。根据该运动量信息，料槽控制模块控制步进电机设置奶牛的喂食量，保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养。
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公开(公告)号：CN107421499A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710806325.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种移栽机栽植钵苗直立度检测装置，包括安装于钵苗移栽机栽植器机构与覆土轮机构之间的检测机架，所述的检测机架包括顶面检测机构以及两个侧面检测机构，检测机架上还设有用于检测钵苗漏栽及倾斜情况的单射式传感器阵列和用于检测钵苗倾斜度的对射式传感器阵列。本发明有益效果：结构简单，构思巧妙，根据移栽钵苗的尺寸以及钵苗移栽形态的研究，确定检测装置上传感器的布局设计，利用数字逻辑运算对传感器信号进行模式判别，实现了三维方向上的钵苗直立度识别功能；根据移栽直立度判别标准，通过支腿上对射光电传感器的检测，区分大于45°合格移栽的钵苗和小于45°不合格移栽的钵苗。
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公开(公告)号：CN105104291A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510445489.8
申请日：2015-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法，1)采集若干组设定时间周期内奶牛前进方向的加速度数据；2)对于每组加速度数据，计算加速度零均值序列的前向差分序列d；3)计算前向差分序列d的标准差a、极差b、峰度c中的一个或多个；4)通过计算的数据以及对应的阈值判断奶牛的运动状态，当计算的数据大于或等于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于奔跑状态；当计算的数据小于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于奔跑状态；5)综合由各组加速度数据对应的奶牛的运动状态，计算奶牛处于奔跑状态的周期占总时间的比例，确定奶牛的喂食量。保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养，提高了奶牛的产奶水平。
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