公开(公告)号：CN202615238U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220255575.4

申请日：2012-06-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 乔洁 ,  李龙辉 ,  刘永涛 ,  赵博博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种直立式智能车完成直立行走的控制器，包括智能车车模，智能车车模的后轮上安装两个电机，在电机的输出轴上安装有光电编码盘，智能车上还安装有单片机、加速度计和陀螺仪，在车模前方还安装有两个电磁感应线圈；其中，加速度计、陀螺仪分别与单片机相连，电磁感应线圈通过电磁线检测电路与单片机相连接，光电编码盘通过速度检测电路连接计算机，电机通过电机驱动电路与单片机相连接。能够实现车模直立行走。

公开(公告)号：CN202362675U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120499400.3

申请日：2011-12-02

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  李龙辉 ,  梅迎

IPC: G05D1/12 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种环境安全信息监控装置。装置包括智能模型车和安装于监测环境的至少一个环境信息采集装置，所述智能模型车上安装有第一单片机、无线收发模块、摄像机和无线音视频发射模块，所述无线收发模块与第一单片机连接，所述摄像机与第一单片机连接，所述无线音视频发射模块与摄像机连接，所述环境信息采集装置包括第二单片机、热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线发射模块，所述热释电传感器、烟雾传感器、温度传感器、数码管和zigbee无线发射模块分别与第二单片机连接。本实用新型的装置采集环境的异常信息并将该信息发射给模型车，模型车上的摄像机对现场信息进行拍摄采集，进而可保证及时采集待监测环境的异常情况。

公开(公告)号：CN202362015U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120462426.0

申请日：2011-11-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 梁景雨 ,  刘永涛 ,  赵巧荣 ,  吴红梅

IPC: G01D18/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的传感器信号显示装置，包括点火开关、CAN总线和仪表盘，还包括有按键控制单元，信息处理单元和液晶显示单元，其中按键控制单元、信息处理单元和液晶显示单元都安装在汽车仪表盘上，并由蓄电池经过点火开关提供的电压降压后给信息处理单元和液晶显示单元进行供电。安装在汽车仪表盘上，可以快速的对可能出现问题的传感器输出信号进行检查，找到故障点。可以安装在任何电控汽车上，应用范围广泛。

公开(公告)号：CN202358044U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120503252.8

申请日：2011-12-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  田学英 ,  张冠华 ,  曾志成

IPC: B60R25/10 ,  B60R25/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农用机动车辆防盗报警器。该装置包括电源、密码锁电路、振动传感器、与门电路、油控电路和报警器，所述密码锁电路与电源连接，所述振动传感器和与门电路分别与密码锁电路连接，所述振动传感器与与门电路连接，所述油控电路与与门电路连接，所述报警器通过放大电路与与门电路连接。本实用新型的报警器具有准确度高、反应灵敏、可靠性高的特点。

公开(公告)号：CN202351636U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120415867.5

申请日：2011-10-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  杨炜 ,  梁景雨 ,  张双喜 ,  林小凤 ,  乔洁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置，该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机，两CCD摄像机呈180°对称的布置，两个CCD摄像机均连接在单片机上，在单片机上还连接有舵机和电机，其中，舵机上连接有控制转向模块，电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶，用光电编码器来检测小车的速度，使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时，通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换，再结合舵机转向、电机的驱动，从而实现智能车的自动泊车。

公开(公告)号：CN202342880U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120541393.9

申请日：2011-12-16

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  刘永涛 ,  常姣 ,  徐云杰 ,  任德锟

IPC: A63H17/395 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种智能模型车参数快速调整装置。该装置包括智能模型车控制单片机、液晶显示屏、按键和存储芯片，所述液晶显示屏、按键和存储芯片分别与智能模型车控制单片机连接。装置的单片机中定义有“变量选择”、“加法”、“减法”、“保存”功能，该四个功能分别与四脚按键对应，即设置相应的功能按键；装置通电后，液晶显示屏上显示需要改动参数的变量名称，使用变量选择键选择需要改动参数的变量，使用加法键、减法键修改参数，使用保存键来保存修改后的参数，因而该装置可以简便快捷的对智能模型车的相关参数进行调整。

公开(公告)号：CN209750466U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201821816697.X

申请日：2018-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵俊玮 ,  华珺 ,  李旋 ,  韩天元 ,  刘永涛

IPC: A47C16/00 ,  A47C31/00

Abstract: 本实用新型属于交通安全设施领域，具体涉及一种用于保护事故现场无人机采集人员与设备的工作装置，包括支撑组件、防护组件、支腿、挂钩、双臂支撑架和置物架；所述支撑组件包括多根支撑杆，所述防护组件包括多根防护杆，且防护杆的数量比支撑杆少，所述防护杆依次连接相近的两根支撑杆；所述支撑杆上设置有与防护杆尺寸形状一致的一级凹槽，所述支撑杆底部连接有支腿；所述挂钩设置在所述支撑组件的每根防护杆上；所述双臂支撑架和置物架设置在未连接有防护杆的两根支撑杆上。本实用新型可有效隔离采集工作空间与道路行人活动空间，保障采集人员与设备的安全，同时能够通过释放采集人员手部压力提高其工作舒适度，降低工作负荷，提高工作效率。

公开(公告)号：CN202911719U

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201220556286.8

申请日：2012-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 乔洁 ,  刘永涛 ,  白苡琨

IPC: B60T5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种货车刹车系统温度自动控制装置，包括温度传感器、液位传感器、人机接口单元、微型计算机和显示器；其中，温度传感器、液位传感器、人机接口单元分别连接至微型计算机的输入端，显示器连接在微型计算机的输出端。在实际应用中，将本实用新型的货车刹车系统温度自动控制装置与普通的喷淋设备组合，能够实时对刹车系统温度进行检测，并由微型计算机根据检测到的温度数值，生成相应的控制输出，对刹车系统温度进行控制，当温度传感器检测到刹车系统温度过高时，可及时启动喷淋设备，对刹车系统进行点射式喷水降温，而且使用方便，成本较低。

公开(公告)号：CN202373137U

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201120515400.8

申请日：2011-12-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏朗 ,  杨炜 ,  蒲荣军 ,  刘永涛 ,  谭晓伟

IPC: G08G1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种交叉口车辆排队长度检测装置。该装置包括安装于交叉口道路上方的摄像头、图像处理芯片和存储器，所述摄像头通过图像解码芯片与图像处理芯片连接，所述存储器与图像处理芯片连接。该装置能够准确地检测到车辆队尾，计算出交叉口车辆排队的长度，并且也满足交通视频处理的实时性要求，为有效解决十字路口交通信号控制的瓶颈问题提供了有效的手段。

公开(公告)号：CN202362833U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120507992.9

申请日：2011-12-08

Applicant: 长安大学

Inventor： 张倩 ,  刘永涛 ,  刘凯

IPC: G06T17/00

Abstract: 本实用新型专利公开了一种基于双目立体视觉移动车辆的三维重建装置，包括两台参数性能相同的摄像机，两台摄像机按光轴互相平行、x轴互相重合、沿x轴相距一段距离设置，摄像机与计算机相连接。本实用新型以MATLAB作为开发平台，通过摄像机标定，特征提取，立体匹配，三维重建等过程，得到车辆车身的三维坐标，最终建立三维模型。装置简单、成本低、安装方便，而且能够提高移动车辆检测的准确性和可靠性，便于广泛应用。