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公开(公告)号:CN102424017A
公开(公告)日:2012-04-25
申请号:CN201110357836.3
申请日:2011-11-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及车辆安全驾驶领域,公开了一种智能化的汽车车道变换预警系统及其预警方法。该预警系统,包括用于采集目标车辆行驶状况信息的前探测器和后探测器、用于采集本车速度的速度传感器、用于采集本车方向盘转角的角度传感器、用于处理目标车辆行驶状况信息和控制显示预警信息的微处理器、用于显示本车与目标车辆的速度以及相关预警信息的显示屏、用于产生危险提示声音的报警器。该预警方法,其主要步骤包括在微处理器中设置最小的车头时距数据和TTC预警时间范围、探测器采集本车前、后方车辆信息、计算实时碰撞时间、显示变道预警信息和禁止变道提示音。该预警系统和预警方法能够及时为驾驶员提供准确的换道信息,减少交通事故的发生。
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公开(公告)号:CN202453757U
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201120523509.6
申请日:2011-12-14
Applicant: 长安大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了供一种基于视觉的自动寻迹智能控制装置,包括单片机、摄像头、驱动电机、舵机和速度传感器;其中,摄像头和速度传感器的输出端连接单片机,单片机的输出端连接驱动舵机和电机,单片机和无线模块相连接;单片机采用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128。摄像头通过LM1881芯片和A/D转换器连接单片机。速度传感器采用光电编码器。无线模块采用nRF905无线模块。该装置根据路径情况选择预瞄距离以确定预瞄点,以预瞄点与智能车中轴线偏差为输入进行模糊控制,以智能车行进速度和前轮转向角度为最终输出的预瞄跟随进行模糊控制。
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公开(公告)号:CN202448804U
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201120572006.8
申请日:2011-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: B60P1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种质心可变式载重汽车车厢,包括主车厢、质心调节车厢、质心调节车厢底板、主举升油缸和质心调节油缸;其中,主举升油缸设置在主车厢的前端,主举升油缸上端和主车厢铰接,主举升油缸下端和副车架铰接;主车厢后端底部设有横向的滑轨,主车厢通过滑轨与副车架铰接;主举升油缸和滑轨配合将主车厢翻转;该装置能够在车辆行驶在复杂道路之前,通过油缸控制质心调节车厢底板的举升,将一部分货物转移到主车厢后部而达到最佳的车厢质心分配,最大程度利用路面附着系数,实现汽车动力性能的完全发挥。
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公开(公告)号:CN202433537U
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201120515328.9
申请日:2011-12-12
Applicant: 长安大学
IPC: G01W1/14
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的雨量记录仪,包括翻斗式遥测雨量计,在翻斗式遥测雨量计的支架上设置有传感器,传感器通过加法计数器与单片机相连接,在单片机上还连接有存储器。具有能实时记录降水,降水量测量精度高,人为因素少,野外观测免维护等优点。其使用方便,记录数据可靠时间准确,无须人工维护,最大限度地消除了人为因素的影响。在气象、水文、海洋、农业等领域的野外观测实验中有着很广泛的应用潜力。
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公开(公告)号:CN202358037U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120540005.5
申请日:2011-12-16
Applicant: 长安大学
IPC: B60R25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的双向汽车防盗报警装置,包括主机和控制器,主机包括主控制器MCU、主机电源、振动传感器、倾斜角传感器、高频模块和报警电路,主控制器MCU、振动传感器、倾斜角传感器、高频模块和报警电路分别连接主机电源,振动传感器、倾斜角传感器、高频模块和报警电路分别连接所述主控制器MCU;遥控器包括控制芯片、无线收发模块、电源、键盘、报警模块,控制芯片、无线收发模块、报警模块和键盘分别连接电源,无线收发模块、键盘和报警模块分别连接所述控制芯片。该装置通过在车身内安装的多个触发源,实现防盗自动报警,并通知遥控器进行远程报警;在实现双向报警的同时,有效避免了误报。实时性强、可靠性高、功耗低。
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公开(公告)号:CN202357808U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120507766.0
申请日:2011-12-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压型汽车爆胎防偏装置,包括轮胎内安装的胎压传感器,胎压传感器与无线发射器相连接;一个单片机,在单片机上连接有速度检测传感器、无线接收器、声光报警器和制动辅助装置,所述的制动辅助装置由液压电磁阀、旋转接头和六个油缸组成,其中,旋转接头位于车辆的转向结构上,六个油缸均匀分布在原有轮毂上。该装置以胎压传感器作为信号的采集,单片机进行控制决策和控制信号发出,计算精确,响应速度快,制动辅助装置以液体作为动力传递介质,控制油缸工作,能充分利用液压传动的平稳性和迅速性。
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公开(公告)号:CN202345579U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120475484.7
申请日:2011-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于防止自卸车液压管爆裂装置领域,公开了一种重型货车液压管路压力监控装置,安装在对应重型自卸车液压管的前端,包括单片机,单片机的输入口同测压装置相通信连接,单片机的控制口同执行机构相通信连接。它是基于单片机的控制,而且能够根据液压管的实时承压能力进行调节阈值的自动保护装置,这样的防护效果是非常理想的。
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公开(公告)号:CN202243177U
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201120414210.7
申请日:2011-10-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本实用新型涉及汽车行驶安全领域,公开了一种城市公交车转弯语音警示装置。它包括:摄像头,安装在公交车前方,实时采集车辆行驶前方车道线;车速传感器,用于采集车辆行驶速度;语音模块,存储语音提示信息;扬声器,连接所述语音模块的音频输出端;单片机,其一路数据输入端电连接摄像头的视频输出端,其另一路数据输入端电连接车速传感器的信号输出端,其一个输出端电连接音频模块的音频控制端。该装置能够自动向乘客提供转弯警示语音,而且结构简单、成本低。
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