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公开(公告)号：CN107196003B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
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公开(公告)号：CN106898841B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710131864.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池包热管理系统，包括：路径控制阀，路径控制阀包括进口、第一出口和第二出口；电池包，其包括动力电池模组、电池冷却板、电子水泵、温度传感器和第一冷却液管路；一级冷却回路，其包括电池散热器和第二冷却液管路；二级冷却回路，其包含第三冷却液管路、压缩机、冷凝器、蒸发器和电池冷却器，电池冷却器位于第三冷却液管路上；预热装置，具有充电预热模式和行驶预热模式；热管理控制器，热管理控制器分别与路径控制阀、电子水泵、温度传感器、电池冷却器电连接。本发明能够实现对电池包的两级冷却，并解决了电池在低温条件下无法放电及电量低的问题。
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公开(公告)号：CN107196003A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710400648.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/48 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/6567
Abstract: 本发明涉及一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热系统，该系统综合运用水冷系统、电加热器以及车身排放能量系统，对汽车动力电池的温度进行控制，为动力电池正常工作提供适宜温度，以提升动力电池的工作效率和使用寿命。本发明还公开了一种加热系统的混合动力汽车动力电池的加热方法，其控制逻辑为：判断汽车的工作状态，若为插充电状态则按电池插充电加热模式进行加热控制；若为纯发动机工作状态则按纯发动机工作加热模式进行加热控制；若为纯电动工作状态则按纯电动工作加热模式进行加热控制；若为混合动力工作状态则按混合动力工作加热模式进行加热控制。本方案解决了现有电池加热方式单一不能满足复杂工况下的加热需求的问题。
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公开(公告)号：CN106898841A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710131864.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
CPC classification number: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/657 , H01M10/663
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车电池包热管理系统，包括：路径控制阀，路径控制阀包括进口、第一出口和第二出口；电池包，其包括动力电池模组、电池冷却板、电子水泵、温度传感器和第一冷却液管路；一级冷却回路，其包括电池散热器和第二冷却液管路；二级冷却回路，其包含第三冷却液管路、压缩机、冷凝器、蒸发器和电池冷却器，电池冷却器位于第三冷却液管路上；预热装置，具有充电预热模式和行驶预热模式；热管理控制器，热管理控制器分别与路径控制阀、电子水泵、温度传感器、电池冷却器电连接。本发明能够实现对电池包的两级冷却，并解决了电池在低温条件下无法放电及电量低的问题。
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公开(公告)号：CN102182568B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201110076677.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了一种天然气/汽油发动机喷射脉宽控制方法，所述方法基于原汽油机控制系统，在原燃油控制逻辑的基础上增设喷射脉宽校正逻辑，喷油嘴和喷气嘴共用原汽油机控制系统的大功率驱动电路和功率驱动器。若处于汽油模式，喷射脉宽校正模块输出的喷射脉宽即为燃油喷射脉宽；在燃气状态下，直接将燃油脉宽和喷油脉宽校正为燃气脉宽和喷气脉宽信号输出给外部天然气/汽油选择装置。本方法使燃油/燃气信号共用一路电路输出，优化了现有技术中双燃料ECU控制逻辑，减少专门针对燃气的大功率驱动电路和功率驱动电路，提升了ECU双燃料控制响应效率，对现有汽油机电路修改少，节约硬件开发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102182568A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110076677.X
申请日：2011-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: F02D19/06
CPC classification number: Y02T10/36
Abstract: 本发明公开了一种天然气/汽油发动机喷射脉宽控制方法，所述方法基于原汽油机控制系统，在原燃油控制逻辑的基础上增设喷射脉宽校正逻辑，喷油嘴和喷气嘴共用原汽油机控制系统的大功率驱动电路和功率驱动器。若处于汽油模式，喷射脉宽校正模块输出的喷射脉宽即为燃油喷射脉宽；在燃气状态下，直接将燃油脉宽和喷油脉宽校正为燃气脉宽和喷气脉宽信号输出给外部天然气/汽油选择装置。本方法使燃油/燃气信号共用一路电路输出，优化了现有技术中双燃料ECU控制逻辑，减少专门针对燃气的大功率驱动电路和功率驱动电路，提升了ECU双燃料控制响应效率，对现有汽油机电路修改少，节约硬件开发成本。
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公开(公告)号：CN114549872B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210182604.7
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于颜色和结构的目标特征计算方法，目标图像特征计算方法包括:在原图中获取目标感兴趣区域，基于目标感兴趣区域图像进行直方图计算、结构相似性计算、图像质量计算、深度特征计算、目标世界坐标系下的位置计算。本专利提供的目标特征计算方法的有益效果是在保证速度实用性的同时，能够更全面的描述目标，提高工程中运用目标相似度对比等功能时对不同的和相同的目标进行区别和判定以及检测等，提高了特征计算面对不同场景和光照时的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114590275B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210325865.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于复合模型的车辆换道意图的预测方法，包括：采集本车和周边车辆的速度信息和位置信息；将本车和周边车辆布置到同一坐标系中，所有目标车辆的轨迹信息构成训练集A；建立三个隐马尔可夫模型，分别为向左换道模型，车道保持模型，向右换道模型；训练集A输入三个模型中进行初步预测，分别输出与之对应的概率；将邻居车辆与对应目标车辆的纵向距离和对应的概率结合形成训练集B，然后将训练集B输入多层感知机模型中，以目标车辆对应的真实换道意图作为标签，完成多层感知机模型的训练，以得到训练模型；实时采集目标车辆以及邻居车辆的速度信息和位置信息，输入训练模型中进行车辆换道意图的预测，从而输出目标车辆换道意图。
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公开(公告)号：CN116095247B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310083988.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04N5/04 , H04N23/90 , H04N21/8547 , G08B21/24
Abstract: 本申请提供了一种车辆图像数据同步采集方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括响应于采集指令，对多个车载图像采集装置进行多线程采集，得到多帧初始图像，对多帧初始图像进行分组得到多个待同步图像数据组，基于每一待同步图像数据组中的初始图像对应的时间戳计算每一待同步图像数据组的最大时间差，根据最大时间差对多个待同步图像数据组进行筛选，得到多个同步图像数据组，完成车辆图像数据的同步采集，该车辆图像数据同步采集方法采用多线程机制采集多帧初始图像，对多帧初始图像进行处理以得到同步图像数据组，实现车辆图像数据的同步采集，缩小了图像数据的时间戳误差，为后续图像数据融合提供了便利。
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公开(公告)号：CN117036270A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310968941.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及车辆视觉技术领域，具体是涉及车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质。获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息，其中，车外视觉图像和车辆运行信息的采集时间相同；根据车辆运行信息，确定目标车辆的车辆状态信息；若车辆状态信息为正常运行状态，则根据车外视觉图像确定目标图像质量信息。本发明通过同时采集车外视觉图像和车辆运行信息，判断车外视觉图像采集时的车辆状态。由于车辆处于异常运行状态时采集到的车外视觉图像的图像质量/可靠性通常极差，所以本发明只对车辆处于正常运行状态时采集的车外视觉图像进行图像质量评估，以减少产生无效的图像质量评估，节约系统的计算开销。
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