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公开(公告)号：CN109506800A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811548858.6
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01K7/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于热电阻测温的煤堆温度测量系统，包括：设置于煤堆中的改进温度测量热电阻、数字转换与修正器、数字通讯网关控制器、交换机及计算机终端，所述改进温度测量热电阻与数字转换与修正器相连接，所述数字转换与修正器与数字通讯网关控制器相连接，所述数字通讯网关控制器与交换机相连接，所述交换机与计算机终端相连接，所述计算机终端用于通过对温度数据进行拉格朗日插值计算，得到温度云图，再对温度云图进行图像分析，通过不同热电偶分布下的热成像方法，将这些节点温度用DIB位图显示出来，判断出煤堆实时温度情况。
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公开(公告)号：CN109361686A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811365963.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种减少传感器数据时间冗余的压缩方法；主要包括以下步骤：1)通过传感器节点获取传感器信息数据；2)运用Bloom Filter算法对重复的数据信息进行删除；3)运用数据压缩算法对删减后的数据进行压缩；4)将压缩后的传感器信息传送给传感器监控管理平台；该发明对冗余的传感器信息进行有效删减，提高数据传输效率，节省带宽和能量损耗，提高传感器信息的传输效率以及传感节点的使用时长，达到智能制造中传感器的管理要求。
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公开(公告)号：CN109298682A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811366572.6
申请日：2018-11-16
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明请求保护一种基于抛物线插值算法的双机器人协同轨迹优化方法，在双机器人协同工作有效工作空间内和一定约束下，选取优化变量，确定其可行域。基于运动平稳性思想，以抛物线插值算法搜索优化变量的最优值，进而获取最优的协同轨迹。在进行轨迹规划时，首先将各个运动路径点利用逆运动学方程转变为关节路径点，其次通过各关节对应的关节路径点进行拟合光滑函数。这些关节轨迹函数分别表明各关节从起始位置开始，通过所有路径点，最后抵达目的地的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN108304465A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711440202.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于传感节点标识符平台的信息管理和分析方法，包括以下几个步骤：1)对传感器信息数据进行提取；2)对提取的传感器信息数据进行数据库构建；3)运用模糊匹配算法将传感器信息数据与传感器节点标识符进行匹配；4)运用数据关联分析算法对传感器信息进行关联度分析。该发明对传感器信息进行了很有效的管理和分析，能够达到工业传感网的数据信息构建要求。
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公开(公告)号：CN108228774A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711462634.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种关系模型到XML的转化方法，涉及定义关系数据的结构模型、XML模式定义、映射规则字典和映射规则字典构造算法。该方法解决了关系模型与XML之间结构的关键问题，即如何定义有效的映射，主要应用于各个领域中的关系模型到XML模型的转化，完成从扁平的二维结构到嵌套层次结构的映射。该方法定义了关系模型中包含的数据结构、数据操作方法集合和数据完整性约束信息以及XML中包含的元素声明、属性声明、命名空间等的相关信息，设计了一种映射规则字典，通过算法构造映射规则字典，实现关系数据到XML的转化。该方法与传统方法相比，大大提高了转化效率，并尽可能完整地保有关系模式中约束信息，从转化效率和转化质量方面优化了传统转化方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107767022A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710818166.8
申请日：2017-09-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于生产数据驱动的动态作业车间调度规则智能选择方法，属于制造企业作业车间排产调度应用领域，主要包括：引入Multi-Pass算法仿真机制，建立作业车间生产调度仿真平台，生成排产调度的样本数据；对获得的样本数据作筛选，生成调度参数集；设计不同调度目标下用于调度知识学习的BP神经网络模型；提出一种改进的萤火虫算法优化BP神经网络模型的训练，获得NFA-BP模型；将各调度目标下的NFA-BP模型集合成一个智能调度模块，并与作业车间MES系统进行集成，指导在线调度；人工调整在线排产调度的偏差并更新调度参数集，智能调度模块进行在线优化学习；适应了真实车间生产状况的智能调度模块根据当前作业冲突决策点输出最优调度规则。
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公开(公告)号：CN104161500A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410451787.3
申请日：2014-09-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明涉及生物医学工程领域，特别涉及脉象垂直按压驱动器，包括阵列按压传感探头、活塞、活塞锁定器、驱动罐、拉力弹簧、封装盖、气管和充放控制装置；通过充放控制装置充气使驱动罐压力增大，推动活塞向下运动，锁定栓在压力弹簧的自然弹力作用下锁定栓卡住卡翼的锯齿，使活塞稳定在某一设定压力位置，实现“举按寻”力度增加精确控制和“寻按”操作精确分层；通过充放控制装置放气，使驱动罐压力减小，通过拉力弹簧拉力产生向上拉动活塞的作用力，控制活塞锁定器的电磁驱动块产生吸引磁引力，吸引推进块压缩弹簧，锁定栓的锁定栓松开卡翼的锯齿，实现“举按寻”力度减小和“举寻”操作，可以灵活实现“寸、关和尺”三部位的“举按寻”脉诊。
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公开(公告)号：CN119494422A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411324424.3
申请日：2024-09-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N20/20 , G06N3/092 , G06N5/01 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明请求保护一种应用于装配序列规划的强化学习混合方法，装配序列规划本质上可以理解为一种对产品零件的一种排序，优秀的装配序列可以缩短产品的生产周期，实现生产成本的降低。在本发明中，提出了一种结合了Q‑learning算法以及Sarsa算法的强化学习算法—Greedy‑QS算法用来解决装配序列规划问题。在本发明的工作中首先合理的将待装配产品抽象成几个布尔矩阵表达的数学模型，降低了装配模型的复杂度，提升了算法对于装配序列规划问题的可操作性，再使用Greedy‑QS算法求出最优解。通过实验证明了Greedy‑QS算法在装配序列规划问题中比起Q‑learning算法、Sarsa算法以及Q‑SARSA算法具有更快的收敛速度，得出的最优装配序列的奖励值更高兼具Q‑learning算法和Sarsa算法的优点。
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公开(公告)号：CN114529576B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210002435.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于滑动窗口优化的RGBD和IMU混合跟踪注册方法，其包括以下步骤：视觉测量前端步骤：首先，通过RGBD相机获取RGB信息与深度信息，进行特征提取与跟踪；对三个传感器的外参、偏置、绝对尺度进行标定，通过PnP、ICP算法估计滑动窗口内所有帧的位姿及观测点的逆深度，并与IMU预积分结果进行对齐求解相关参数；采用基于滑动窗口的方法对将视觉测量前端传过来的初始位姿信息做进一步优化，通过先验信息约束、视觉约束、IMU约束构建目标误差函数，通过基于滑动窗口的图优化算法不断优化所有帧的位姿及偏置信息；回环检测与优化步骤：利用DboW算法进行回环检测，如果检测到回环产生，则通过重定位的方式对整个轨迹进行闭环优化。
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公开(公告)号：CN117745747A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311634351.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/12 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G06N3/084
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进U‑Net的航空发动机空心涡轮叶片的分割方法。该方法包括发明提供一种改进的U‑Net网络结构，主要改进为采用多尺度输入、在原有的连接中加入密集连接、并在跳跃连接中增加减法，将航空发动机空心涡轮叶片图像输入改进U‑Net网络进行特征提取和压缩，然后通过解码器网络进行特征重建和上采样，最终得到分割图像。该方法对航空空心涡轮叶片计算机断层扫描切片图像的分割精度优于传统U‑Net，改进的网络为航空发动机工程领域中工业无损检测问题提供了一种可行的解决方案。
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