-
公开(公告)号：CN114758064A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210280090.9
申请日：2022-03-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于数字孪生的机床切削工艺参数优化方法，其包括以下步骤：通过三维建模软件和虚拟平台实现机床实际切削过程的特性、功能、行为在内的多维度的表达；基于JSON格式的文本数据传输，减少底层代码的复杂程度，对机床的在切削过程中的工艺数据进行实时采集，并通过灰色关联理论分析工艺数据对切削力的影响权重；基于unity3D的可视化映射方式调用封装好的数字孪生切削力预测模型，进行实时调用分析切削力动态变化情况；根据影响因子权重和数字孪生预测模型对切削力波动情况实时生成优化方案，并通过工艺参数来实现切削力的相对稳定，确保加工过程中机械产品的质量。
-
公开(公告)号：CN114529576A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210002435.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于滑动窗口优化的RGBD和IMU混合跟踪注册方法，其包括以下步骤：视觉测量前端步骤：首先，通过RGBD相机获取RGB信息与深度信息，进行特征提取与跟踪；对三个传感器的外参、偏置、绝对尺度进行标定，通过PnP、ICP算法估计滑动窗口内所有帧的位姿及观测点的逆深度，并与IMU预积分结果进行对齐求解相关参数；采用基于滑动窗口的方法对将视觉测量前端传过来的初始位姿信息做进一步优化，通过先验信息约束、视觉约束、IMU约束构建目标误差函数，通过基于滑动窗口的图优化算法不断优化所有帧的位姿及偏置信息；回环检测与优化步骤：利用DboW算法进行回环检测，如果检测到回环产生，则通过重定位的方式对整个轨迹进行闭环优化。
-
公开(公告)号：CN114529576B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210002435.4
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于滑动窗口优化的RGBD和IMU混合跟踪注册方法，其包括以下步骤：视觉测量前端步骤：首先，通过RGBD相机获取RGB信息与深度信息，进行特征提取与跟踪；对三个传感器的外参、偏置、绝对尺度进行标定，通过PnP、ICP算法估计滑动窗口内所有帧的位姿及观测点的逆深度，并与IMU预积分结果进行对齐求解相关参数；采用基于滑动窗口的方法对将视觉测量前端传过来的初始位姿信息做进一步优化，通过先验信息约束、视觉约束、IMU约束构建目标误差函数，通过基于滑动窗口的图优化算法不断优化所有帧的位姿及偏置信息；回环检测与优化步骤：利用DboW算法进行回环检测，如果检测到回环产生，则通过重定位的方式对整个轨迹进行闭环优化。
-
公开(公告)号：CN113962394A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111062566.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于相关性模型故障诊断推理机的自动生成方法及，属于设备故障诊断领域，包括以下几个步骤：1)根据专家系统判断是否存在同样故障事实，通过事实表和规则表对故障做出解释；2)专家系统无法判断时，设计建模软件对需求分析的系统建立多信号流图模型；3)根据图形生成D矩阵；4)根据D矩阵采用启发式函数和基于广义AO*算法的故障诊断算法；5)根据故障诊断策略生成的最小测试成本，找到最优路径。本发明通过建立专家系统，对Visio进行二次开发，通过多信号流图获取D矩阵，从而进行故障诊断策略，在保证最低成本的情况下，提高搜索效率和准确性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
