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公开(公告)号：CN114841830A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210419723.X
申请日：2022-04-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种智能电网中基于非协调步长的一致性经济调度方法，属于智能电网经济调度领域。设发电机的增量成本为一致性变量，提出了一种新的非协调步长分布式拉格朗日算法，来加快算法的收敛速度，并引入行随机矩阵来平衡有向网络的不平衡，最后利用小增益定理分析了算法的收敛性以及得到了经济调度问题的最优解。适用于求解有向不平衡强连通拓扑下，具有容量约束和供需平衡约束的经济调度问题，且其发电成本函数为凸函数。本发明在满足智能电网调度需求下，能够快速的到经济调度问题的最优解，且考虑有向不平衡通信拓扑，适用性更加广泛，能够保障智能电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN113611150A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110830032.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本方法涉及物联网设备定位和智能停车场技术领域，具体涉及一种基于LoRa智能停车系统车位预订分配方法，包括车辆检测器实时采集车位状态信息，通过LoRa终端上传到LoRa网关，LoRa网关将车位状态信息上传到服务器；用户通过移动客户端发出车位预订申请，服务器接收到申请后根据用户历史通车信息计算用户优先级；服务器根据用户优先级和当前车位占空状态进行车位预订分配，并将车位分配情况发送给用户；本发明采用LoRa物联网通信技术实现车位状态监测信息传输和控制，具有低功耗、低成本、无线覆盖好、便于部署等优点，并采用基于优先级等级来为用户进行车位预订车位分配，充分考虑每个用户停车历史加权值，具有公平性和合理性。
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公开(公告)号：CN114791740B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210233358.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本发明公开了基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法。无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用，因此，本专利使用多智能体系统进行具体描述。综合考虑智能体之间的合作和竞争交互关系，设计一种新的集群一致性协议，并提出不依赖全局信息的完全分布式事件触发条件。利于李雅普诺夫稳定性定理，得到异质多智能体系统达到多分组一致性的充分和条件，并讨论异质合作‑竞争系统中的智能体的牵制策略，从而减少牵制智能体的个数，降低经济控制成本。最后，通过实例验证所提出事件触发的有效性。
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公开(公告)号：CN118094021A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410336185.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/9536 , G06F16/9535 , G06F16/9538 , G06F16/35
Abstract: 本发明属于社交网络分析领域，具体涉及一种基于多模态的跨社交平台托攻击识别方法，包括：从跨社交平台数据获取文本模态数据、图片模态数据和视频模态数据；对于视频模态数据进行主题词检测；将文本模态数据和图片模态数据转化为张量形式，并进行情感分类；情感分类后，计算每一类别的情感值；将情感值赋值给主题词，并对赋值后的主题词分类；对于每个主题类，计算所有主题词的类平均情感值；根据主题词的情感值与其所属主题类的类平均情感值进行托攻击嫌疑识别。本发明可以能够有效判断视频是否有托攻击嫌疑，通过利用跨平台多模态数据，不仅依赖于文本分析，还结合了图片和视频内容深度分析，提高了托攻击识别的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117724329A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311684155.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种模型未知的多智能体一致性协同控制方法，包括：将多智能体系统中各个智能体作为通信节点构建通信拓扑；根据代数图论与控制论构建二阶系统中智能体的动力学模型，并对系统进行初始化；利用模糊逻辑控制算法估计多智能体系统中的未知部分和外部干扰；通过设置时间尺度函数对多智能体系统的收敛时间进行约束；根据时间尺度函数、多智能体系统中的未知部分和外部干扰，设置二阶一致性控制协议对系统中各个智能体的位置与速度信息在规定时间内进行更新；根据各个智能体及其邻居智能体的状态信息构建误差系统，当误差系统稳定时，各智能体达到二阶一致，本发明可解决系统模型未知且带有不匹配干扰的一致性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903901A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211488163.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法，包括：设计状态估计器，估计系统未知内部状态，对内部状态进行重构，根据重构的内部状态，重新定义局部误差系统。对于新的局部误差系统结合矩阵理论、系统稳定性理论进行误差系统稳定性分析。进一步，考虑系统精确模型未知下，优化控制策略，本发明提出了改进的Q‑学习算法。通过引入经验回放和目标网络，解决多无人机在跟环境交互过程中不能充分探索的问题，提高无人集群系统收敛速率，进一步降低系统资源的消耗。本发明中的无人集群系统内部状态未知，更符合现实。
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公开(公告)号：CN115796500A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211452338.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于智能电网领域，具体涉及一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法；该方法包括：获取电网系统中发电机的交互信息，根据交互信息确定系统的拓扑结构和收敛参数；根据收敛参数计算固定时间上界；发电机向邻居发电机发送自身状态信息；根据发电机自身状态信、邻居发电机状态信息和更新事件触发协议判断是否满足更新事件触发条件；若满足触发条件，则发电机根据控制协议更新自身状态信息；根据自身状态信息判断系统是否收敛，若收敛，则记录收敛时间；判断收敛时间是否小于固定时间上界，若小于，则发电机保存当前的状态信息以实现电网经济调度控制；本发明可降低了智能电网的成本和系统的连续通信概率。
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公开(公告)号：CN115793448A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211452513.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法；包括：获取智能无人集群系统中智能体的交互信息并确定系统的拓扑结构；智能体向邻居智能体发送自身的状态信息，智能体根据邻居智能体的状态信息和自身的状态信息计算智能体状态误差；Critic网络和Actor网络均根据当前时刻的智能体状态误差和网络权重更新下一时刻的网络权重；Actor网络根据当前时刻的Actor网络权重和当前时刻的智能体状态误差更新控制信息；判断智能无人集群系统是否达到一致，若达到一致，则采用当前Critic网络的控制信息控制智能体；本发明考虑了输入时延和状态时延，增强了可实现性。
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公开(公告)号：CN114925537A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210611030.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明请求保护一种基于指定时间一致性的无初始化智能电网经济调度方法，属于电力系统经济调度领域。该方法基于指定时间一致性原理，以电网系统中发电单元的增量成本为一致性变量，在供需平衡等式约束和发电容量不等式约束下，在指定时间内使发电总成本最小化。本发明所提出的算法，可以在不考虑初始状态和其他任何参数的情况下，统一的预指定系统收敛时间，且无需任何初始化，允许参与节点和负载需求动态变化，有效提升了智能电网系统的控制精度和灵活性。
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公开(公告)号：CN114791741A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210233645.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种事件触发下无人系统集群的无模型最优分组协同控制方法，无人系统集群控制是多智能体系统一致性协同控制的典型应用，本专利内容中使用多智能体系统进行具体阐述。包括：利用矩阵理论转换二阶智能体的动力学模型，得到包含位置和速度信息的动力学方程；设计基于合作竞争交互的局部邻域跟踪误差协议，得到智能体的局部邻域跟踪误差；利用邻域跟踪误差和贝尔曼最优原理建立智能体的性能指标函数，并计算该智能体的最优控制策略；使用基于神经网络的自适应动态规划方法拟合最优控制；为每个智能体设置事件触发阈值，当该智能体的局部邻域跟踪误差超过该阈值时，更新其控制策略，最终实现多智能体系统的最优分组一致。
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