一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统

    公开(公告)号:CN117657961A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311635414.7

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统,属于调速技术领域,包括:构建起重机系统模型;获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息,并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行;基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度,得到起重机吊桥的安全速度;根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数;根据第一控制参数确定起重机的控制指令,变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型,基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行,获取的吊物的安全速度,并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数,使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

    一种瞬时安全钳及线性缓冲器试验台

    公开(公告)号:CN109029970B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201811270270.9

    申请日:2018-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种瞬时安全钳及线性缓冲器试验台,属于电梯检测技术领域。该试验台包括机体框架、导轨架、升降架和传感器;机体框架包括顶升液压油缸、顶梁框架、立柱、缓冲器安装座和底座;升降架包括升降架本体、顶升及力传感器安装座、安全钳动作操纵机构和安全钳安装座;安全钳动作操纵机构固定在升降架本体内;顶梁框架通过四根立柱与底座连接;所述顶梁框架正中心设置有圆形孔,用于固定所述顶升液压油缸;所述顶升液压油缸用于实现升降架的升降。本发明所述试验台在满足型检规的要求基础上,能够通用、方便、可靠、准确、直接地对瞬时安全钳及线性缓冲器进行试验并给出试验结果。

    一种自动扶梯危险乘梯行为主动干预监测方法

    公开(公告)号:CN111797759B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202010631552.8

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本发明属于安全监测技术领域,主要涉及一种自动扶梯危险乘梯行为主动干预监测方法,包括如下步骤:通过摄像设备实时采集乘梯图像,并对图像进行预处理、人工标记,并与图像构成训练集;采用卷积神经网络与上述构建的训练集进行卷积处理形成稳定的小孩行为识别模型;将预处理图像转换成HSV颜色空间,利用梯级上黄色警示线进行颜色定位,并根据二值化结果提取得到警示线目标区域,获得警示线目标区域长度L、质心C;判定警示线目标区域长度L、质心C是否发生几何形变及偏离;长度L、质心C发生几何形变及偏离,形成异常信号并输出至扶梯控制系统。本发明方法基于图像识别算法可精确识别小孩身份,并与扶梯系统联动控制,实现小孩的安全保护。

    一种垂直循环立体停车设备风险评价方法

    公开(公告)号:CN115860481A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211688817.3

    申请日:2022-12-27

    Abstract: 本发明涉及特种设备风险评价技术领域,提供了一种垂直循环立体停车设备风险评价方法,步骤包括:决策者将复杂特征划分为若干个层级,找出每个层级的相关因素,建立风险评价的评价指标体系,按照九标度法构造判断矩阵;计算特征向量并检验一致性;计算综合得分并确定最优方案;确定指标评价矩阵;将矩阵归一化处理,求取指标信息熵;采用激活函数求改进熵,得出指标权重;将得到的结果进行组合权重,得到综合权重向量;确定因素集,建立因素集的评语集;建立评价矩阵,构建模糊评价矩阵,计算综合评分。本发明能够形成一个完整、有效、可信的指标体系来描述、分析、评估垂直循环立体停车设备的实际风险水平与情况。

    起重机车轮疲劳试验装置
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109269822A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811392802.6

    申请日:2018-11-21

    Abstract: 本发明涉及一种起重机车轮疲劳试验装置,包括试验小车和试验桥架,试验小车包括小车底架和小车顶架;所述小车顶架包括底座,反滚轮和悬挂轮;所述小车顶架包括顶座,还包括两块平行设置的连接立柱,还包括车轮座,顶座上设有油缸,活塞杆连接车轮座,活塞杆与车轮座连接处有压力传感器,还有试验车轮,以及驱动试验车轮转动的驱动电机;试验桥架包括两根平行设置的主梁和设置在主梁两端、用于连接两主梁的端梁,还包括试验车轮运行轨道、悬挂轮运行轨道和反滚轮运行轨道;除此还包括电气控制系统,试验车轮加载的液压油缸控制系统,疲劳试验数据测试、监控、记录及处理的数据处理系统。

    一种施工升降机标准节螺栓安全状态检测装置

    公开(公告)号:CN104773626B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201510162696.2

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种施工升降机标准节螺栓安全状态检测装置,包括图像获取装置、远程终端和图像检测装置,所述图像获取装置包括图像传感器和图像采集卡,所述图像检测装置包括数据处理系统和信号无线发送模块,所述远程终端包括信号无线接收模块和手持终端设备;所述图像采集卡接收由图像传感器传送过来的信息并将信息传送给数据处理系统,所述数据处理系统对接收到的数据信息进行处理,并通过信号无线发送模块和信号无线接收模块传递给手持终端设备。本发明能够及时发现施工升降机标准节螺栓的安全隐患,降低事故发生概率,提高施工升降机安全系数,保障作业人员的安全。

    基于预测模型的起重机防风控制系统

    公开(公告)号:CN104016237B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410252275.4

    申请日:2014-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于预测模型的起重机防风控制系统,包括风速预测处理器、控制器、起重机防风锚固装置、起重机大车行走机构和风速传感器,所述风速传感器用于检测起重机大车所承受风力的风速;所述风速预测处理器根据风速预测模型对风速传感器输入的检测信号进行处理;所述控制器根据风速预测处理器输入的处理结果信号u控制起重机防风锚固装置和起重机大车行走机构。本发明的风速预测处理器可根据最低风速和风速变化率预先判断出会造成起重机造成损坏的风力,进而提前通过控制器控制起重机防风锚固装置开启,并使起动机大车行走机构关闭,可解决传统起重机防风控制系统无法及时使起重机防风锚固装置工作而导致起重机损坏的问题,防风效果更好。

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