一种基于智能制造用工业机器人夹具

    公开(公告)号:CN114012770B

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202111529497.2

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于智能制造用工业机器人夹具,包括龙门架,所述龙门架,龙门架后端两侧均固定有支撑杆,两个支撑杆的后端固定有导向板,导向板前端开设有导向槽,导向槽内滑动连接有两个导向块,导向块前端固定有连接杆,连接杆前端固定有移动杆,移动杆内侧贯穿龙门架,移动杆内侧固定有圆盘,转向机构内侧连接有第一夹板,第一夹板顶部开设有横向分布的第一滑槽和凹槽,第一滑槽内滑动连接有第一滑块,第一滑块顶部固定有第二夹板,第一滑槽侧壁转动连接有第一螺杆,第一螺杆和第一滑块螺纹连接;本发明利用第一夹板和第二夹板进行调节,即可对不同形状的工件进行夹持,提高加工效率。

    基于数字孪生技术的电机滚动轴承故障模型构建方法

    公开(公告)号:CN113567132B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111021923.1

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的电机滚动轴承三维仿真故障模型构建方法,首先,针对三维仿真模型构建过程中几何结构参数如轴承径向游隙对振动数据的影响,提出采用基于K‑中心点参数优化方法使三维仿真模型几何结构参数不断逼近实际物理模型的参数值,实现虚拟仿真模型几何结构参数与实际物理模型参数的有效匹配;其次,通过构建虚拟测试系统振动模型实现虚拟空间测试系统模型的构建与振动数据的偏差修正;最后,利用深度神经网络实现电机滚动轴承的状态监测与诊断。本发明提供的故障仿真模型可使三维仿真模型的振动特征逼近实际物理模型的振动特征,为滚动轴承的动态故障演绎与性能预测提供有效数据支持。

    基于电涡流位移传感器的不平衡-碰摩耦合故障检测方法

    公开(公告)号:CN113514144B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110857428.8

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于电涡流位移传感数据的不平衡‑碰摩耦合故障检测方法,以解决碰摩耦合故障中碰摩弱故障漏诊的问题。本发明提供的位移振动信号均方根值RMS能够有效描述振动信号的能量变化,提供的最大信息系数MIC可衡量两个变量之间的关联程度及其噪声水平,所以均方根值RMS和最大信息系数MIC数值分布与其它参数相比,为不平衡‑碰摩耦合故障异常表现的离群点,建立以均方根值RMS和最大信息系数MIC为多元参数的离群点检测模型。该方法有利于从多种故障类型中快速、准确识别不平衡‑碰摩耦合故障。

    一种数控机床的刀具箱
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113070734B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110379130.0

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种数控机床的刀具箱,包括外箱体,所述外箱体上表面固定连接有提把,所述外箱体的内部设置有刀柄,所述外箱体的内部设置有保护机构,所述外箱体的底部固定连接有底板,所述外箱体的底部设置有提取机构,所述外箱体的内部设置有干燥装置,所述外箱体的后部转动连接有副壳体。该一种数控机床的刀具箱,通过刀柄和刀具放置受到重力的原因,支撑板下移滑动,将会带动擦拭装置进行下移,擦拭装置内部的擦条将会对刀柄的表面进行挤压擦拭,来实现对刀柄的表面进行自动擦拭的效果,来降低刀柄表面的水渍或者油渍,最大化的保护了刀具的表面不会受到腐蚀生锈的情况。

    分段式自动卸料货车车厢
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113602368A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111026207.2

    申请日:2021-09-02

    Abstract: 一种分段式自动卸料货车车厢,在车厢的底部中间设有多个下料口,每个下料口的下端均设有一对对开式且将其覆盖的卸料门,卸料门的两门板通过滑块滑动连接在下方门字形支架的滑轨上,通过铰接的伸缩推杆驱动门板滑动打开或关闭卸料门,多个卸料门的下端对应设有刮板式输送链排,卸料门从车厢后部向前依次开启,实现对物料的分段卸料,还能通过刮板式输送链排的转速来控制卸料速度,使卸料量、卸料速度和铺摊机的铺设速度匹配;不需要再通过自卸车将物料卸入到小的三轮车进行转运,解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题,减少了作业工序,提升作业效率,同时还能解决转运导致沥青混合料温度下降过快的问题,提升路面的摊铺质量。

    一种紧凑式环保型数控机床
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113172473A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110491298.0

    申请日:2021-05-06

    Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种紧凑式环保型数控机床,包括数控机体,所述数控机体的前部通过螺栓固定连接有操作控制显示屏,所述数控机体的前部滑动连接有移动仓门,所述移动仓门的内部通过螺栓固定连接有观示窗,所述数控机体位于三爪卡盘的顶部通过螺栓固定连接有冷却液喷射头,所述数控机体的内部设置有紧凑式废屑液分向收集机构。该紧凑式环保型数控机床,利用紧凑式废屑液分向收集机构达到将冷却液与废屑进行分离收集的效果,便于回收冷却液与废屑环保工作的有效进行,在进行风冷与辅助下料的同时,对观示窗进行清扫,防止废屑与废屑混合导致其粘附在观示窗上,进一步便于相关人员实时监测。

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