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公开(公告)号：CN114021229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN115976939A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310058334.3
申请日：2023-01-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动桥梁用涡激共振车载主动控制装置，该装置包括载重车以及载重车上的主动控制阻尼器，所述的载重车包括车体(1)，该车体(1)上设有限位杆(5)，所述的主动控制阻尼器包括质量阻尼(6)、推杆(7)和加速度计(9)，所述的限位杆(5)嵌入质量阻尼(6)，所述的推杆(7)连接质量阻尼(6)。与现有技术相比，本发明的载重车装载主动控制阻尼器在桥面移动，使得阻尼能够作用在抑制涡激共振效果最佳的位置；主动控制阻尼器利用加速度计测量桥梁振动频率，通过控制系统控制推杆推动质量阻尼做相应频率的反向运动，从而对不同频率的涡激共振提供反向抑制作用力。
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公开(公告)号：CN113362290B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110572619.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置，其中识别方法包括：S1：获取点阵坐标；S2：遍历点阵中所有点，并使得点阵中的点两两生成直线；S3：基于预设的角度限制和距离阈值对S2中生成的直线进行聚类，得到直线系；S4：基于S3中得到的直线系，按照直线间夹角‑线数‑点数关系、距离关系与模板进行相似度匹配，并识别出点阵的正常或异常状态，得到缺陷关系。与现有技术相比，本发明通过点阵之间的共线、角度与距离关系，对点阵进行快速识别匹配；同时也可以实现当已知观测点阵与某点阵之间为匹配关系时，识别出点阵的正常或异常状态。
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公开(公告)号：CN115389409A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211048482.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可夹持多试件的高强钢丝持力腐蚀试验装置与方法，该装置包括底座、刚性立柱、顶板、螺栓组件、夹片锚固定端、以及夹片锚移动端，所述的刚性立柱的底端与所述底座固定连接，所述夹片锚固定端用于将钢丝试样底部锚固在底座上，所述的夹片锚移动端用于将钢丝试样的顶部呈预应力张拉状态锚固在顶板上，所述刚性立柱的顶端还穿过所述顶板，并通过所述螺栓组件将刚性立柱与顶板之间位置固定锁紧。与现有技术相比，本发明通过将高强钢丝张拉后固定于试验装置上，能够满足高强钢丝在高应力水平下的持力腐蚀试验条件，以便科学研究与工程应用。
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公开(公告)号：CN115083211A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772947.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420599B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110572632.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN114136414A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111212491.2
申请日：2021-10-19
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉的中小跨径混凝土小箱梁桥重载识别系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括桥下的视觉动位移称重系统和桥上的车辆视觉采集模块，桥下的视觉动位移称重系统是通过桥梁动位移重载计算模块对桥梁的跨中动位移进行解算，获取桥面的重量信息；其中动位移的获取采用基于计算机视觉的有靶标式测量，采用视觉技术获取得到的位移；桥上的车辆视觉采集模块是通过依托桥上的高位装置安装高精度摄像头，获取来往行驶车辆位置信息；通过判定车辆行驶过动位移称重系统的时间戳及车速信息反馈至车辆重载识别系统，对车辆重量进行修正与计算，得到精准的车辆重载值。本发明全部采用计算机视觉技术，具有高精度以及标准化的特点。
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公开(公告)号：CN113538483A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110719511.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。
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公开(公告)号：CN113420599A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110572632.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桁架桥节点板视觉特征标识编解码方法，包括：字典建立：预先生成包含节点板特定结构参数信息映射形式的字典；编码生成：得到的字典键值和任一桁架桥梁节点板的实际结构参数生成信息编码，生成结构编码；编码布置；信息解码：获取其中的信息编码和结构编码，结合信息编码和预编制的字典，解码得到该节点板特定结构参数特征，并根据结构编码对预处理后的图像进行裁剪，得到节点标准子图。与现有技术相比，本发明可以实现桁架桥节点板视觉特征的快速生成和获取，技能精确地反应桁架桥节点板的原始物理信息，又能适用于移动或固定摄像平台获取图片后的快速特征提取，使得桁架桥梁节点板的病害检测实现智能化和自动化。
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公开(公告)号：CN113362290A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110572619.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种随机目标粒子平面共线特征快速识别方法、存储设备及装置，其中识别方法包括：S1：获取点阵坐标；S2：遍历点阵中所有点，并使得点阵中的点两两生成直线；S3：基于预设的角度限制和距离阈值对S2中生成的直线进行聚类，得到直线系；S4：基于S3中得到的直线系，按照直线间夹角‑线数‑点数关系、距离关系与模板进行相似度匹配，并识别出点阵的正常或异常状态，得到缺陷关系。与现有技术相比，本发明通过点阵之间的共线、角度与距离关系，对点阵进行快速识别匹配；同时也可以实现当已知观测点阵与某点阵之间为匹配关系时，识别出点阵的正常或异常状态。
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