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公开(公告)号：CN115187623A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210771311.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法，包括：将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上，使得机动车在道路上行驶时，同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息，以此获取带时间和位置信息的图像数据；提取防眩板对象的边界，从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角；通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数，计算每一个防眩板的绝对倾角；将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则确定该防眩板发生了晃动。与现有技术相比，本发明能够实现道路防眩板晃动现象的自动检测，相比目前的人力检测过程，效率和精准度显著提升。
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公开(公告)号：CN112444311B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011315926.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01G19/03 , G01G23/00 , H04N7/18 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/277
Abstract: 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法，包括：在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统，并同步两者的时间戳；根据视觉系统构建桥面车辆全景图；采用车辆检测模型，实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置，得到车辆的检测框；通过预设的改进卡尔曼滤波模型，实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧，预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框，并将该预测框与对应车辆的检测框匹配，获取或更新车辆轨迹信息；根据动态称重系统获取车辆荷载信息，将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配，实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比，本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化，信息完整且精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112444311A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011315926.1
申请日：2020-11-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01G19/03 , G01G23/00 , H04N7/18 , G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/62 , G06T7/277
Abstract: 本发明涉及一种桥梁车辆时空荷载监控方法，包括：在桥梁上安装动态称重系统和视觉系统，并同步两者的时间戳；根据视觉系统构建桥面车辆全景图；采用车辆检测模型，实时识别视觉系统获取的第n帧桥面车辆全景图中车辆的位置，得到车辆的检测框；通过预设的改进卡尔曼滤波模型，实时根据第n帧桥面车辆全景图之前的图像帧，预测第n帧桥面车辆全景图中对应车辆的预测框，并将该预测框与对应车辆的检测框匹配，获取或更新车辆轨迹信息；根据动态称重系统获取车辆荷载信息，将该车辆荷载信息与车辆轨迹信息进行同时刻同车道匹配，实现车辆时空荷载的监控。与现有技术相比，本发明同时考虑了车辆的荷载以及空间位置变化，信息完整且精度高。
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公开(公告)号：CN115083211A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210772947.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。
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公开(公告)号：CN115083211B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210772947.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目立体视觉的分布式船舶高度检测系统，包括分布式视频采集组件、视频传输与同步组件、数据汇总与处理组件，其中分布式视频采集组件设于桥梁上下游位置，所述分布式视频采集组件获取桥梁上下游的来往船舶视频信息；视频传输与同步组件将来往船舶视频信息进行时间同步并进行上位输出；数据汇总与处理组件基于来往船舶视频信息对船舶进行三维重建，获得船舶顶部结构的绝对高程，将船舶顶部与桥梁底部绝对高程进行比较，判断船舶与桥梁底部发生刮擦或者碰撞的可能性。与现有技术相比，本发明实现了船舶的高度与桥梁的高度关系的立体重建及实时监测预警，并通过无线通信技术实现用户端的实时通知。
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公开(公告)号：CN112885110A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110159833.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种依赖邻近高耸结构的桥面交通流全视场感知系统，包括视觉信息获取组件和视觉信息处理组件；视觉信息获取组件包括相互电连接的视觉成像阵列和同步采集器，所述视觉成像阵列设于梁式桥或上承式拱桥附近的高耸结构外壁面，以此构成梁式桥或上承式拱桥侧方的视觉场；视觉信息处理组件包括相互连接的数据传输模块和数据处理模块；通过数据处理模块获得梁式桥或上承式拱桥的桥面的动态全景图像，获得梁式桥或上承式拱桥的动态桥面交通流特征。与现有技术相比，本发明通过视觉信息获取组件和视觉信息处理组件的耦合实现梁式桥或上承式拱桥桥面交通流全视场感知，为梁式桥或上承式拱桥全桥面交通流监测提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN209961692U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920285347.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 同济大学 , 上海矩尺土木科技有限公司 , 上海黑塞智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种正交异性钢箱梁焊缝表观图像采集装置，包括：动力模块、采集模块和信号传输模块。其中动力模块为丝杆步进电机，一端为输出轴，另一端设有旋转底座；采集模块包括主丝杆、辅助限位杆、滑动云台和微型摄像头，滑动云台可通过主丝杆的转动来沿主丝杆和辅助限位杆位移，所述的微型摄像头固定于滑动云台上；信号传输模块：包括USB传输接口和步进电机控制接口。与现有技术相比，本实用新型可通过微型摄像头的移动获得焊缝区域高清成像，并可通过丝杆步进电机、主丝杆和辅助限位杆的配合可实现微型摄像头精准、平稳的移动，简化了人工操作，提升了工作效率。
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