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公开(公告)号：CN113538483B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110719511.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。
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公开(公告)号：CN113483975A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110718441.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度视觉挠度监测系统，包括红外标靶、集成式数据采集仪、后台处理组件，其中红外标靶设于待监测结构表面，所述红外标靶随结构表面进行竖直位移、水平位移和倾斜角度，所述红外标靶上设有阵列式分布的红外发光原件，外发光原件阵列能够实现特定数量和特定排列形式的发光分布，以此实现信息编码；集成式数据采集仪设于待监测结构上或待监测结构附近，对红外标靶上的发光分布图像进行拍摄。与现有技术相比，本发明提供了一种基于计算机视觉技术和红外线感知的结构位移监测系统，能够实现高精度、高频率的结构位移响应监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110593119A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934536.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种预制桥梁上下构件拼装定位装置及方法，装置包括分别绕设于下构件钢筋及上构件套筒外的导电线圈，以及与导电线圈电连接的外部电源；方法包括：1)将导电线圈绕设于下构件钢筋外并部分浇注于混凝土内，得到下构件；2)将导电线圈绕设于上构件套筒外并一同浇注于混凝土内，得到上构件；3)将导电线圈与外部电源电连接；4)吊起上构件并移至下构件上方；5)通过调节电流方向及电流强度，将上下构件定位；6)下放上构件并对套筒灌浆，使上下构件拼接固定。与现有技术相比，本发明通过电磁感应与磁极之间的作用力实现上构件下构件对接定位，提高预制桥梁拼装过程的自动性与高效性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113538483A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110719511.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度近景摄影测量标志的编解码方法和测量方法，编码过程为通过标志点与信息点的组合构成完整的编码标志，并设定信息点的编码区间；解码过程为对获取的含有编码标志的图像进行预处理，对获得的二值化图像进行轮廓清洗，得到编码点的所有轮廓；筛选出标志点轮廓，逐个确定标志点，并获得标志点的中心坐标，排除标志点后，将其余的轮廓标记为信息点轮廓，以特定标志点的连线为起始位置，并以该连线的长度作为滑动搜索的宽度，进行特定路径的搜索，根据预设编码区间内是否存在信息点，确定该编码区间的值作为解码值，遍历搜索区间后，得到所有信息点的解码值。与现有技术相比，本发明具有优异的特征点解算稳定性以及准确性。
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公开(公告)号：CN110593119B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910934536.3
申请日：2019-09-29
Applicant: 同济大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及一种预制桥梁上下构件拼装定位装置及方法，装置包括分别绕设于下构件钢筋及上构件套筒外的导电线圈，以及与导电线圈电连接的外部电源；方法包括：1)将导电线圈绕设于下构件钢筋外并部分浇注于混凝土内，得到下构件；2)将导电线圈绕设于上构件套筒外并一同浇注于混凝土内，得到上构件；3)将导电线圈与外部电源电连接；4)吊起上构件并移至下构件上方；5)通过调节电流方向及电流强度，将上下构件定位；6)下放上构件并对套筒灌浆，使上下构件拼接固定。与现有技术相比，本发明通过电磁感应与磁极之间的作用力实现上构件下构件对接定位，提高预制桥梁拼装过程的自动性与高效性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN216925999U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202121442093.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种高精度视觉挠度监测系统，包括红外标靶、集成式数据采集仪、后台处理组件，其中红外标靶设于待监测结构表面，所述红外标靶随结构表面进行竖直位移、水平位移和倾斜角度，所述红外标靶上设有阵列式分布的红外发光原件，外发光原件阵列能够实现特定数量和特定排列形式的发光分布，以此实现信息编码；集成式数据采集仪设于待监测结构上或待监测结构附近，对红外标靶上的发光分布图像进行拍摄。与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于计算机视觉技术和红外线感知的结构位移监测系统，能够实现高精度、高频率的结构位移响应监测。
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公开(公告)号：CN217716301U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221623055.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通科学研究院 , 同济大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供一种基于红外定位的墩梁滑移监测系统，属于桥梁工程技术领域，该系统包括梁体和墩台，在梁体和墩台之间设置的桥梁支座，其特征在于：在桥梁支座的外围固定设置有红外定位框，红外定位框水平设置；在红外定位框的水平X方向上配置有X方向条状红外发射器和X方向位移红外接收器；在红外定位框的水平Y方向上配置有Y方向条状红外发射器和Y方向位移红外接收器；发射器和接收器分别通过时间基准器匹配连接到工控主机的微处理器；工控主机通过微处理器连接数据存储模块，数据存储模块通过数据传输与监控器的监控中心模块连接。本实用新型可实现对于桥梁支座位移的实时自动化平面位移监测，及多级预警机制。
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