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公开(公告)号：CN113977734A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111226515.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本发明通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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公开(公告)号：CN114021229A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN114021229B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111248316.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。
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公开(公告)号：CN217345940U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122537368.X
申请日：2021-10-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本实用新型通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。
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