公开(公告)号：CN113977734A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111226515.X

申请日：2021-10-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 凌子睿 ,  郭跃 ,  左依洋 ,  吴思哲 ,  王达磊

IPC: B28B1/04 ,  B28B1/093 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本发明通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。

公开(公告)号：CN117107939A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310998403.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 雷彬 ,  张鹏辉 ,  陈乐纯 ,  谢峰 ,  吴成峻 ,  张霁颜 ,  钟海强 ,  高奇 ,  侯力元 ,  左依洋 ,  王志强

IPC: E04B1/98 ,  B32B27/40 ,  B32B27/08 ,  B32B27/06 ,  B32B27/04 ,  E04H9/02

Abstract: 本发明涉及一种FRP布加劲聚氨酯高阻尼隔震支座，包括FRP布加劲层、聚氨酯弹性体层、聚氨酯弹性体保护层，FRP布加劲层和聚氨酯弹性体层自上而下层叠布置，形成支座的内部结构；聚氨酯弹性体保护层包覆于内部结构的顶部、底部和四周；支座通过浇筑或热塑成型。与现有技术相比，本发明的支座倾覆翻滚稳定性好，水平位移能力大，耗能能力强，可以有效降低落梁风险。

公开(公告)号：CN114021229A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111248316.9

申请日：2021-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴思哲 ,  郭跃 ,  左依洋 ,  凌子睿 ,  王达磊

IPC: G06F30/13 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。

公开(公告)号：CN114021229B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202111248316.9

申请日：2021-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 吴思哲 ,  郭跃 ,  左依洋 ,  凌子睿 ,  王达磊

IPC: G06F30/13 ,  E01D21/00

Abstract: 本发明涉及一种用于桥梁混凝土布料的路径规划方法、系统及存储介质，其中规划方法包括以下步骤：S1：对桥梁的浇筑位置进行分析；S2：基于浇筑位置的分析结果，确定浇筑遍历点位置、个数；S3：确定各遍历点间路径权值，并根据预设因素进行权值修正；S4：基于修正后的各遍历点间路径权值，集成浇筑权值矩阵并选定起始点；S5：采用动态规划的方法求整个浇筑过程的子问题，并最终获得最优路径。与现有技术相比，本发明引入了多种可能对混凝土布料路径产生影响的参量和变量对路径进行修正，显著提升了具体应用时的场景适配性；通过布料口行进路径规划算法来合理规划的混凝土布料路径，避免了人工控制混凝土布料机移动可能带来的问题。

公开(公告)号：CN116289528A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310356198.6

申请日：2023-04-03

Applicant: 同济大学

Inventor： 张鹏辉 ,  雷彬 ,  左依洋 ,  陈乐纯 ,  谢峰 ,  吴成峻 ,  张霁颜 ,  钟海强 ,  高奇 ,  侯力元 ,  王志强

IPC: E01D19/04 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明涉及一种多级缓冲拉索减震支座，包括上盖板、上座板、支座主体、下座板、下盖板、锚固螺栓、SMA拉索、CFRP拉索、拉索孔道。SMA拉索和CFRP拉索穿过支座上座板和下座板中的预留拉索孔道，端部以接头相连形成闭合的环状。SMA拉索的自由程要小于CFRP拉索，地震振动强度较小时两种拉索都不工作，仅靠支座主体传递上部结构的惯性力；当地震振动强度达到中等时，SMA拉索开始工作，并耗散部分能量，抑制桥梁地震响应的快速增长；当强冲击发生后，SMA拉索和CFRP拉索同时发挥作用，限制墩梁过大位移。震后在超弹性SMA拉索的作用下支座可实现自复位，减少残余位移。本发明支座适用于近断层区域的减震要求，安装方便，残余位移小，适合推广和应用。

公开(公告)号：CN217345940U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202122537368.X

申请日：2021-10-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 凌子睿 ,  郭跃 ,  左依洋 ,  吴思哲 ,  王达磊

IPC: B28B1/04 ,  B28B1/093 ,  B28B17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种可移动自插拔箱梁混凝土振捣装置，包括振捣棒纵桥向移动机构、振捣棒伸缩机构、信息采集机构，其中振捣棒纵桥向移动机构包括沿桥向设置的导轨、横梁、设于横梁下方的第一行走单元；振捣棒伸缩机构包括依次连接横梁的旋转单元、伸缩单元和振捣棒，振捣棒能够通过伸缩单元抵达预设振捣深度，所述伸缩单元能够通过旋转单元实现倾角调整；信息采集机构能够获取顶、腹板钢筋布置情况的图片信息。与现有技术相比，本实用新型通过采用外套可伸缩钢套筒振捣棒实现振捣的位置与深度的准确控制；自动控制机构的引入能够使振捣时间与质量得到保证并减少施工人数。