-
公开(公告)号：CN103116706A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310057651.X
申请日：2013-02-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法，用于解决现有高速飞行器随控优化方法优化效果差的技术问题。技术方案是首先对气动非线性评价指标进行定义，在对气动耦合度评价指标进行定义，然后确定随控优化目标函数，建立随控优化模型。由于将飞行器的气动非线性评价指标和气动耦合度评价指标作为优化目标，采用理想点法与模拟退火算法相协作的多目标随控优化算法。通过不断地改变飞行器外形以降低飞行器的气动非线性与耦合特性，提高线性化模型与非线性模型、解耦模型与耦合模型的相似度，使飞行器的气动非线性与耦合特性在满足一定的约束条件下达到了最优。
-
公开(公告)号：CN101853501A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010171889.1
申请日：2010-05-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种CCD传感器Smear效应处理方法，其目的是解决现有的Smear效应修正方法Smear效应消除能力低的技术问题。技术方案是利用全局图像灰度的统计信息判定Smear效应发生区域的具体位置信息，消除对已知相机相关参数才能进行Smear效应修正的依赖性。考虑到Smear效应图像和原始图像的生成关系，根据原始图像和产生Smear效应区域的灰度特性对原始图像和Smear效应区域进行背景建模，估计出Smear效应图像，借助原始图像的图像特性，考虑光照、噪声等因素对图像产生的影响。更真实的反映了产生Smear图像当前帧的图像特性，提高了Smear效应消除能力。
-
公开(公告)号：CN101853243A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010137379.2
申请日：2010-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种系统模型未知的自适应卡尔曼滤波方法，其目的是解决系统状态模型未知或者时变的情况下，卡尔曼滤波方法滤波精度下降甚至发散的问题。针对系统状态模型建立的未知或时变情况，在卡尔曼滤波的基础上采用信息计算滤波残差，根据滤波残差和观测噪声协方差的比值计算出一个加权系数，通过此加权系数对系统状态噪声协方差阵进行实时修正，有效地解决了由于系统模型未知或随时间变化导致的卡尔曼滤波精度下降甚至发散的问题。在同等条件下，X轴滤波误差均值由现有技术的0.1231下降到0.0056；Y轴滤波误差均值由现有技术的0.3895下降到0.0039。
-
公开(公告)号：CN101526352A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910021804.9
申请日：2009-04-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种运动平台上重力方向确定方法，在运动平台的俯仰平面和滚转平面分别安装两个重力摆，两个重力摆分别敏感重力在运动平台的俯仰平面内的投影gxoy和滚转平面内的投影gyoz，测量重力摆相对于运动平台的偏转角。沿运动平台的俯仰轴、滚转轴、偏航轴各安装一个三轴加速度计，测量运动平台的合成加速度在三轴上的分量加速度ax、加速度ay和加速度az，通过几何方法和滤波算法，在具有姿态变化的运动平台同时测量平台的俯仰角和滚转角，或者确定重力方向。该方法不仅适用于静止和平动的运动平台，也适用于具有姿态变化的静止和运动平台上重力方向确定或者平台俯仰角和滚转角测量。
-
公开(公告)号：CN120024513A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510034543.3
申请日：2025-01-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的挠性敏捷航天器非对称姿态约束控制方法，首先根据航天器姿态控制任务中的动力学特性，建立考虑多重干扰的挠性敏捷航天器的姿态动力学模型，包括挠性振动、未知外界干扰力矩以及惯性参数不确定性；然后设计模态观测器及干扰观测器，所设计的模态观测器和干扰观测器分别获得振动模态在线观测值及未知外界干扰力矩和惯性不确定性组成的复合干扰的在线观测值；接下了构造处理姿态角约束的非对称TVIBLF和处理角速度约束的恒定IBLF；最终设计条件触发时的非对称全状态约束下的挠性敏捷航天器姿态控制器，并提出事件驱动条件。本发明能够有效降低更新频率，减少通信资源消耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119903746A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411991709.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及火箭发动机在贮存性能技术领域，具体涉及一种基于样本增强的固体火箭发动机贮存性能退化分析方法，包括：获取原始样本数据；构建生成对抗网络，并训练得到目标对生成对抗网络；获取增强后的新样本数据集；构建退化模型，并训练得到目标退化模型；预测当前贮存性能数据。本发明提高了预测贮存性能数据的精度。
-
公开(公告)号：CN119148759B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411605273.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，包括：建立关于挠性振动、未知外界干扰力矩以及惯性参数不确定性的挠性敏捷航天器的姿态控制模型；建立敏捷航天器的全状态约束不等式；设计敏捷航天器的模态观测器以及干扰观测器，构建出非对称全状态约束下的挠性敏捷航天器姿态控制器，利用所述的挠性敏捷航天器姿态控制器对敏捷航天器的姿态进行控制。该方法由于无需误差变换直接处理状态约束的优先性，实现了柔性敏捷航天器的非对称全状态约束控制性能。并且在存在多重约束和扰动的情况下，姿态控制性能和系统鲁棒性能够提高。
-
公开(公告)号：CN119691965A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411436100.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金驱动器的建模与闭环位移控制方法，该方法以逆迟滞前馈补偿和SMC‑PID反馈位移控制方法为核心，建立形状记忆合金驱动器的正模型，并求逆得到逆模型，设计自适应SMC‑PID反馈控制器，将所述正模型、逆模型和SMC‑PID反馈控制器相结合，构建出用于形状记忆合金驱动器的闭环位移控制的控制系统；使用Matlab/Simulink软件对所设计的控制系统进行建模仿真测试，通过选取不同的跟踪信号，观察形状记忆合金驱动器的闭环位移控制效果。本发明的形状记忆合金驱动器的建模与闭环位移控制方法在形状记忆合金驱动器往返交复、连续加热形变、连续冷却形变等多种运动工况下具有优异控制效果，跟踪精度高、延迟小，实现了对系统迟滞和参数不确定性的强鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118466570B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927850.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 西北工业大学宁波研究院
Abstract: 本发明公开了再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法，包括步骤：构建包含气动参数摄动的再入飞行器再入过程的闭环姿态动力学模型，对姿态控制任务进行等间隔采样得到状态量和控制量的时序数据，作为训练数据；搭建深度学习网络拟合未知摄动，构建数据驱动模型，在数据驱动模型的损失函数的基础上，增加控制方程残差项，形成物理驱动模块的损失函数；基于训练数据训练深度学习网络直至物理驱动模块的损失函数最小，获得气动参数摄动的辨识值。本发明提供通过构建飞行器气动参数摄动模型与物理信息神经辨识网络，进行仿真验证，可以实现闭环系统中未知时变参数目标，能够同时有效辨识出再入飞行器多个时变气动参数摄动。
-
公开(公告)号：CN118884805A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410902269.2
申请日：2024-07-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提出一种考虑能源SOC变化的机电执行机构控制方法，通过建立包含伺服能源的伺服系统模型，对伺服能源的SOC状态量进行估计，并准比例谐振控制器上并联增加一个积分环节，得到改进的准比例谐振控制器；通过将改进的准比例谐振控制器与模糊控制器相结合，得到考虑锂电池SOC的模糊改进准比例谐振控制器，实现伺服机构的角度闭环控制；其中利用估计得到的SOC状态量以及伺服系统角度误差及其导数的乘积，通过模糊推理得到模糊改进准比例谐振控制器中的修正系数。采用本发明后，在面对电池能量变化以及外界干扰等不确定性的因素时，控制系统具有更强的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.034 seconds)
