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公开(公告)号：CN116935698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN113206626B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110626891.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列，并在电压矢量序列的作用下，获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，以及定子电流的离散时间函数；根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术，能够合成大量的电压矢量，在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少，并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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公开(公告)号：CN113839593A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111193165.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的预测控制方法、装置、设备及介质，包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的6个有效电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第一筛选电压矢量；将每一个有效电压矢量平均分成三等份，进行矢量合成，得到30个虚拟电压矢量；从以上38个电压矢量中选取与第一筛选电压矢量位于同一个扇区的电压矢量，并在其中选取代价函数值最小的第二筛选电压矢量；以第二筛选电压矢量为中心，以相位差间隔60°的原则依次构建虚拟电压矢量，并从中选取代价函数值最小的第三筛选电压矢量，以对三相永磁同步电机进行控制。通过该方法不仅能够提高三相永磁同步电机的运行性能，而且，也能够降低处理器的运行负担。
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公开(公告)号：CN113206626A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110626891.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取三相永磁同步电机在两电平电压源逆变器下的8个基本电压矢量；基于离散空间矢量调制技术合成电压矢量序列，并在电压矢量序列的作用下，获取三相永磁同步电机在dq坐标系下的目标数学模型，以及定子电流的离散时间函数；根据离散时间函数和目标数学模型获取三相永磁同步电机电磁转矩和定子磁链的目标预测模型，并利用目标预测模型对三相永磁同步电机进行控制。由于此种控制方法引入了离散空间矢量调制技术，能够合成大量的电压矢量，在此条件下就可以使得三相永磁同步电机的转矩脉动和磁链脉动进一步减少，并由此减少三相永磁同步电机所输出的电流谐波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112152262A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011058300.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟阻抗与谐波补偿的多机并联方法和系统，通过下垂控制电路与虚拟阻抗产生参考电压，通过多个SOGI模块进行交叉反馈将逆变器的输出电流进行处理获得基波电流和谐波电流，利用获得的谐波电流进行谐波补偿，使其作为反馈信号，抵消传统控制中的谐波分量，使得谐波阻抗为零，从而改善波形，提高了电流均分性能。
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公开(公告)号：CN106374769B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201611046203.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统，包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系；确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量；依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表，从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量；分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值，将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量；目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式，使计算过程简单，并且能够进一步减少待测电压矢量的数量，简化计算过程。
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公开(公告)号：CN109617426A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811557395.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M2001/007
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法，在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器，多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接，每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量，二次脉动功率呈三相对称、负序的规律，从三个H桥模块输入多绕组变压器后，根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成，二次脉动功率互相抵消，仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率，可以显著减小直流电容的体积，进而减小电力电子变压器的体积，降低功率器件的电压电流应力。
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公开(公告)号：CN106059361B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610430113.4
申请日：2016-06-16
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487
Abstract: 本申请提供了一种逆变器定频模型预测控制方法及装置，逆变器定频模型预测控制方法包括：利用模型预测控制算法计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值；根据T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的目标函数值，计算T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间；确定T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用顺序；按照T型三电平三相并网逆变器的各个预设输出电压矢量的作用时间和作用顺序，对T型三电平三相并网逆变器的各个开关管进行开关控制。在本申请中，通过以上方式可以实现逆变器输出电压谐波和输出电流谐波集中在开关频率的整数倍和控制灵活的兼得。
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公开(公告)号：CN106374769A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611046203.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种快速无权重系数模型预测控制计算方法及其系统，包括确定当前周期内正负母线电压的相对大小关系；确定当前周期的参考电压矢量在电压空间矢量中所处的扇区及扇区内的M个第一电压矢量；依据预先获得的电压矢量与正负母线电压的对应关系表，从M个第一电压矢量中选取对应的正负母线电压的相对大小关系与当前周期相对大小关系相反的N个第二电压矢量；分别根据N个第二电压矢量以及目标函数关系式得到N个目标函数值，将最小的目标函数值对应的第二电压矢量作为下一周期逆变器的电压矢量；目标函数关系式不包括带有权重系数的一项。本发明能够简化目标函数关系式，使计算过程简单，并且能够进一步减少待测电压矢量的数量，简化计算过程。
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