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公开(公告)号：CN110356862B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910470364.9
申请日：2019-05-31
Applicant: 燕山大学 , 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于GPS定位的堆取料机防碰撞方法及系统，该方法包括：根据获取的堆场和堆取料机单机的经纬度坐标信息分别对各堆取料机单机的大臂和配重进行轮廓建模，然后根据堆场和各单机的经纬度坐标信息计算选取的各防碰撞特征点的经纬度坐标信息，并计算各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离，进而根据各堆取料机单机之间的防碰撞目标距离控制对应的堆取料机单机进行无碰撞作业。采用上述技术方案，克服了现有技术中防碰撞计算精确度过低的问题，同时解决了传统方法中计算过程繁琐，数据冗余量大的问题，不仅对单机的底盘、大臂和配重实现全方位防碰撞，且保障了防碰撞计算的高效性和精确性，相当程度上促进了无人化堆取料技术的发展。
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公开(公告)号：CN113158363A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110311241.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: G06F30/17 , B65G67/60 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于3D建模的装船机智能防碰预警系统和方法，包括以下步骤：A1、装船机和装船机溜筒建模，获取溜筒线段的方程；A2、获取船舱的三维点云数据：利用三维激光雷达，对船舱及船舱底部扫描建模，进而获取船舱三维点云数据；A3、设置溜筒感兴趣区域；A4、搜索溜筒感兴趣区域的船舱三维点云数据，并计算感兴趣区域内点云数据与溜筒的距离；A5：判断是否发生碰撞：若在感兴趣区域内点云数据的数量大于数量阈值q，则认为装船机存在碰撞风险，及时报警处理并判断最短距离dmin，若最短距离dmin小于t，则报警并根据点云数据的方位及时做出防碰撞措施。
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公开(公告)号：CN218930801U
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202320030593.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型皮带撕裂在线检测防护装置，包括筒体、底端盖、顶端盖、中轴、设备安装板；中轴、轴承座组件、步进电机和激光器或摄像头组件安装在设备安装板上，设备安装板与筒体使用螺丝固定在一起；中轴齿轮安装在中轴底端，电机齿轮安装在步进电机输出轴，中轴齿轮和电机齿轮啮合在一起，齿轮罩固定在设备安装板上，将中轴齿轮和电机齿轮封闭在齿轮罩内；顶端盖用螺钉固定到筒体上，压紧聚四氟乙烯油封，保证油封不会随玻璃转动。该实用新型专利进一步优化了结构设计，结构更加简单，切安装方便；提高了装置的防护等级，具备防爆能力，满足具有防爆要求的使用环境要求。
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公开(公告)号：CN207329617U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721073626.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型提供了一种皮带撕裂检测装置及皮带撕裂检测系统，涉及皮带输送机技术领域，该皮带撕裂检测装置包括具有容纳腔的安装壳，且安装壳设有开口，容纳腔内设有用于向皮带上照射光束的光源发射器和用于捕捉皮带上光源的相机，光源发射器和相机均固设在安装壳上。本实用新型的皮带撕裂检测装置具有检测便捷且使用灵活性高的特点。
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公开(公告)号：CN207107746U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720902492.2
申请日：2017-07-25
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本实用新型提供一种用于皮带撕裂在线检测的防护装置，包括电机、支撑轴、第一玻璃筒、第二玻璃筒、第一转套、第二转套、第一毛刷辊和第一毛刷，所述支撑轴固定在支撑架上，所述第一转套和第二转套连接至所述支撑轴，所述电机驱动所述第一转套和第二转套相对于所述支撑轴旋转，所述工业相机和激光器固定在支撑轴的两端，所述第一玻璃筒和第二玻璃筒的开口端分别与第一转套和第二转套相连，所述工业相机和激光器分别密封在第一玻璃筒和第二玻璃筒内，所述第一毛刷辊位于所述第一玻璃筒和第二玻璃筒的一侧，所述第一毛刷辊在与所述第一玻璃筒和第二玻璃筒相对应的位置处安装有第一毛刷，所述第一毛刷分别与第一玻璃筒和第二玻璃筒接触。
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公开(公告)号：CN203827515U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420099462.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司 , 国投曹妃甸港口有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种区域范围内大型移动设备防碰撞装置，该装置包括基准站、n个(n≥2)移动站、交换机和上位机；所述的基准站安装固定在已知经纬度坐标处的一个GPS节点，所述的移动站安装固定在在堆料机或取料机大臂头部和尾部的GPS节点，且随大机一起运动；所述的交换机用于连接所述的基准站、移动站和上位机，通过以太网将基准站和移动站输出的经纬度信息传输给上位机；所述的上位机用于经纬度数据采集和动画显示。本实用新型能在各种恶劣天气下实现准确的检测，效率高，可以提高料场作业效率75％，节约人力成本、减少作业安全事故、改善工作人员的劳动环境。
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