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公开(公告)号：CN113746381A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002073.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的制动控制装置、方法和电机，该装置包括：控制单元，发送控制指令；处理单元，对控制指令进行处理，以生成动作指令；制动单元，使开关模块自身根据动作指令动作，以在电机正常工作的情况下使开关模块断开，在电机需要制动的情况下使开关模块闭合；检测单元，对动作指令进行检测，得到检测结果；控制单元，还根据发送指令与检测结果，确定制动单元和处理单元中的至少之一是否出现故障，以在制动单元和处理单元中的至少之一出现故障的情况下，控制电机停机。该方案，通过对电机制动控制电路的状态进行检测，以在确定电机制动控制电路的状态异常时及时控制电机停机，有利于提升电机的安全性。
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公开(公告)号：CN111993445B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN111993445A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010722130.1
申请日：2020-07-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明提供一种伺服驱动柜及机器人系统，伺服驱动柜包括：第一柜体、第二柜体，第一柜体、第二柜体内安装机器人控制器；第一柜体与第二柜体铰接连接，第一柜体、第二柜体能够翻转折叠。本发明的伺服驱动柜，可以折叠以适应不同的占地面积、安装高度和角度，具有灵活的安装方式；强电和弱点分体设计，安全性高；接线组件集中展示，便于接线。
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公开(公告)号：CN110707453A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910880488.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种防爬锡的BTB连接器端子、公座、连接器，涉及连接器技术领域，该防爬锡的BTB连接器端子包括焊接部件、接触部件，所述焊接部件与所述接触部件之间设置有弯曲结构部件，所述弯曲结构部件的两端分别与所述焊接部件、所述接触部件固定。焊接部件的下表面为焊接区供与PCB板焊接，接触部件的竖直面为接触区供与BTB连接器的母座对接，在BTB连接器端子过回流焊于PCB板过程中，锡膏会先从焊接部件爬至弯曲结构部件上，本发明通过弯曲结构部件的弯曲结构将上爬的锡膏阻止在弯曲结构内，防止锡膏爬至接触部件的接触区，避免造成相邻引脚之间短路，便于维修和减少人力浪费，同时还能避免BTB连接器的公座和母座对接时接触不良的情况发生。
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公开(公告)号：CN109639120A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811347664.X
申请日：2018-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及功率控制技术，提出一种智能功率模块的驱动互锁电路及智能功率模块，所述互锁电路是由多个晶体管开关电路构成的界面电路，所述互锁电路包括输入端、输出端以及互锁信号输入端；所述输入端用于连接一个桥臂的第一控制端；所述输出端用于连接至第一功率端；所述互锁信号输入端用于连接上述桥臂的第二控制端；所述输入端的电位信号经所述互锁电路传输至所述输出端；在所述输入端及所述互锁信号输入端同时输入高电平时，所述互锁电路通过所述输出端输出为低电平。该驱动互锁电路使得同一桥臂的驱动信号不可能同时为高电平，即同一桥臂的上下IGBT管不可能同时导通，避免了同一桥臂上下IGBT管直通造成的短路故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211867834U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201922133128.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种新结构的驱控一体化控制器及机器人，涉及机器人技术领域，该新结构的驱控一体化控制器包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。
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公开(公告)号：CN209298465U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821801818.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R12/71 , H01R12/73
Abstract: 本实用新型属于电子连接件领域，尤其涉及一种新型的PCB板间连接器，包括插针，连接器主体，所述的插针位于连接器主体中，所述的连接器分为顶部和底部，所述的连接器顶部和/或底部设有定位结构。具有防反插功能，不会接错网络；具有预对准功能，不会损坏连接器插针；可以连接PCB板的大地网络，即使不连接金属外壳，也可以做到PCB板间电气网络共地处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211321197U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921857873.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种控制电源分时复用电路及电源模组，包括控制芯片、控制电源、多个导通开关、和所述导通开关数量一致的工作模块，所述控制电源的第一输出端口连接所述控制芯片并为所述控制芯片供电，所述控制电源的多个输出端连接每一个所述导通开关的输入端，所述控制芯片的I/O口分别连接每一个所述导通开关的控制端和所述工作模块的控制端，每一个所述导通开关的输出端连接每一个所述工作模块的输入端。本实用新型相较于现有技术可有效降低开关电源功率，实现产品小型化设计的要求，降低设计难度，同时达到节能省电的效果，并且降低产品的成本。
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公开(公告)号：CN209546003U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821602600.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种贴片螺母封装结构，封装结构用于与金属网配合，包括有贴片焊盘；贴片焊盘上设有通孔，以形成环形焊接区域；贴片焊盘用于贴合金属网，金属网覆盖通孔；金属网与环形焊接区域的接触面上设有多个空腔；采用以上技术方案，通过更改贴片螺母的PCB封装，在制作金属网时能把通孔盖住，使得在工艺贴装过程中在涂锡膏时无法涂到通孔内，贴片螺母的通孔内壁就不会被锡堵住，螺钉能够完整的旋拧进贴片螺母内；本实用新型提供的方案相对简单、有效、便于实施，且成本较低，适用于当前PCB封装工艺中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210107146U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920844355.7
申请日：2019-06-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电器盒，包括电器盒外壳和内设于电器盒内的电路板，其特征在于，还包括导光柱和光源，光源设于电路板上，导光柱从电器盒外壳插设于电器盒内部，并且与光源对应。本实施例提出的一种电器盒，具有良好光线传播功能。导光柱可以根据实际需要自由定义长度，光源与电器盒的距离不受限制，便于结构设计。导光柱与电器盒采用过盈配合，必要时可以使用胶水粘接。密封性好，防护等级有保障。
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