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公开(公告)号：CN119135023A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411606356.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，公开了一种电机控制系统及其保护装置和控制方法，该装置包括：接入电路，向控制器单元接入直流电源提供的直流电；主预充电路，与接入电路并联，在电机控制系统上电的情况下，控制直流母线电容进行充电；直流母线电容，在直流母线电容自身充电完成后，向主控电路提供直流母线电压；辅助预充电路，与直流母线电容串联、且与接入电路相连，若高压配电单元异常，则控制直流母线电容进行辅助充电；主控电路，基于直流母线电容提供的直流母线电压，控制被控电机运行。该方案，通过针对直流母线电容设置辅助预充电路，避免高压配电单元异常的情况下直流母线电容两端短路而损坏器件，实现对直流母线电容的可靠保护。
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公开(公告)号：CN118432425B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410883930.X
申请日：2024-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种放电控制电路、控制器，包括电源模块，放电模块，采样模块，第一比较器，第二比较器，与逻辑计算模块，或逻辑计算模块，本发明可以根据激活信号的输入控制对放电模块进行放电或者停止放电，能够在正常工作时控制电容不进行放电；而在过压时自动进行放电以泄压；在下电时主动放电，直至电压处于较低水平时停止放电，从而达到既保护电路又降低能耗的效果。
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公开(公告)号：CN117748920A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311700675.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种DC‑DC变换器的自唤醒装置、新能源汽车及其DC‑DC变换器的自唤醒方法，该装置包括：高压电池包输出的高压直流电，经DC‑DC变换器进行电压变换后得到低压直流电；硬线激活单元、CAN激活单元和RTC激活单元，分别与电源激活单元相连；电源激活单元经VCU后，与DC‑DC变换器的控制端相连；VCU蓄电池监测单元，在监测到车辆停止工作后，使RTC激活单元激活；VCU，在电源激活单元被激活的情况下，监测到低压蓄电池的电量小于第一设定电量的情况下，控制DC‑DC变换器开启，为低压蓄电池充电。该方案，通过设置车载DC‑DC变换器自唤醒及低压蓄电池定时监控功能，保证车辆能够可靠启动。
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公开(公告)号：CN117667165A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311644534.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明提供一种控制器程序刷写方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：在所述控制器上电后，由所述控制器的底层Boot程序检测所述控制器中是否存在应用层程序；若检测所述控制器中无应用层程序，则所述底层Boot程序接收上位机发送的握手指令；在所述底层Boot程序接收到上位机发送的握手指令，并与所述上位机握手成功后，所述底层Boot程序擦除应用层程序存储区中原有的数据，接收所述上位机发送的更新的应用层程序数据，并存储至所述应用层程序存储区中。本发明提供的方案能够解决因应用程序程序的丢失导致无法刷写程序的问题。
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公开(公告)号：CN117227483B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517655.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117439478A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311418945.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机的位置估算方法、系统、电机、新能源汽车和存储介质，该方法包括：在电机的两相静止α、β轴坐标系下，将电机的定子电压、定子电流和三相绕组电阻，经电机的电压磁链模型和电机的电流磁链模型处理后，得到含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链；将电机转子的估算位置角度信号进行正余弦角度计算，得到电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度；结合含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链、以及电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度进行估算，输出电机转子的估算位置角度信号和估算电角速度信号。该方案，通过采用基于磁链和锁相环的位置估算策略，估算位置精准，动态响应快，能够提升启动性能，保证启动可靠性。
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公开(公告)号：CN114312625A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042692.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60R16/023 , H05K5/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车的集成控制装置和汽车，该装置包括：集成控制功能区、以及集中功能区，集中设置在壳体内部的容置腔体中；PDU功能的控制单元、DC‑DC电源转换功能的控制单元、电池充电管理功能的控制单元、主驱功能的控制单元、以及辅驱功能的控制单元，集成设置在集成控制功能区中的主板上；PDU功能的执行单元、DC‑DC电源转换功能的执行单元、电池充电管理功能的执行单元、主驱功能的执行单元、以及辅驱功能的执行单元，设置在主板的外围，形成集中功能区。该方案，通过将汽车的动力域控制器的所用功能区的控制部分，集成设置在壳体内部的主板上，并将该所有功能区的执行部分也集中设置在该壳体内部，提升了集成度。
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公开(公告)号：CN109606114A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811443870.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种停车控制装置、电动汽车及其停车控制方法，该装置包括：整车驱动器，给主驱动器发送控制指令；主驱动器，根据所述控制指令，检测待控电动汽车在行驶过程中直流母线的母线电压，并在所述母线电压低于设定的正常值时发出停车指令；以及，根据停车指令，控制待控电动汽车的主电机停转，以使主电机处于惰转状态；能量回馈模块，在主电机停转的过程中，将主电机停转过程中的惰转能量转换为电能，并利用该电能维持直流母线的当前电压在设定的正常电压范围内。本发明的方案，可以解决高压电池包工作异常时整车将处于安全风险很大的失控状态的问题，达到提升整车的安全性能的效果。
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公开(公告)号：CN109195427A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811317086.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器总成及电动汽车，包括具有底壁的壳体，所述底壁上一体开设有水冷流道；电容，设置于所述壳体内；以及控制集成，设置于所述壳体内；所述电容与所述控制集成均安装于所述底壁上并均与所述水冷流道贴合。本申请提供的电机壳结构及电机中，水冷流道与壳体一体化，使得电容及控制集成都直接贴合于上，保证散热效果，提高散热器的可靠性。
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公开(公告)号：CN119232005A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411326920.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机转子位置观测方法、装置、设备和存储介质，设定观测器增益；根据两规则T‑S模糊模型以及观测器增益，构建T‑S模糊观测器，T‑S模糊观测器存在对应的观测误差系统；依据观测误差系统，构建代价函数，代价函数存在对应的代价参数；在观测误差系统稳定的情况下，确定目标代价参数，目标代价参数为代价函数达到预设条件时的对应的代价参数；基于目标代价参数对应的代价函数确定目标增益矩阵；根据目标T‑S模糊观测器确定电机转子位置，目标T‑S模糊观测器为将目标增益矩阵代入T‑S模糊观测器得到。本申请实施例中的目标T‑S模糊观测器有助于提升全速域范围内的观测精度，使电机运行具备高精度、高可靠性和强鲁棒性。
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