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公开(公告)号：CN114114906B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111284482.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统的控制方法、装置、磁轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述磁轴承系统在当前时刻的占空比和磁轴承线圈电流，记作当前占空比和当前磁轴承线圈电流；根据所述当前占空比和所述当前磁轴承线圈电流，估计所述磁轴承系统在下一时刻的磁轴承线圈电流，得到估计磁轴承线圈电流；根据所述当前磁轴承线圈电流和所述估计磁轴承线圈电流，确定所述磁轴承线圈是否出现故障；若确定所述磁轴承线圈出现故障，则控制所述磁轴承系统中的磁轴承停浮。该方案，通过监测磁轴承线圈的工作状态，以在磁轴承线圈发生故障时及时进行处理，有利于提升磁轴承控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113467230B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110826493.4
申请日：2021-07-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承系统及其控制方法、装置、存储介质及处理器，该方法包括：利用观测设备，观测所述磁轴承系统的总扰动，得到所述磁轴承系统的观测扰动；以及，利用预测模型，预测所述磁轴承系统的至少部分扰动，得到所述磁轴承系统的预测扰动；根据所述观测扰动和所述预测扰动，确定所述磁轴承系统的控制量，以根据所述磁轴承系统的控制量，控制所述轴承转子的悬浮位移；其中，所述磁轴承系统的控制量，是通过控制该一个自由度的轴承线圈，控制所述轴承转子的控制量。该方案，通过基于磁轴承系统观测的总扰动与预测扰动，对磁轴承系统的控制量进行补偿，以满足磁轴承系统的位移精度要求。
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公开(公告)号：CN111900788B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113408598A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110648565.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承的位移确定方法、装置、磁悬浮轴承系统、存储介质及处理器，该方法包括：构建基于小波神经网络的位移测量模型，记为位移软测量模型；在需确定磁轴承转子的当前位移参数的情况下，获取磁轴承线圈的当前控制电流；将磁轴承线圈的当前控制电流作为输入参数，输入位移软测量模型，并将位移软测量模型的输出参数确定为磁轴承转子的当前位移参数，实现对磁轴承转子的当前位移参数的确定。该方案，通过利用软测量方式对磁轴承转子径向位移进行测量，避免使用电涡流传感器时若电涡流传感器损坏而造成磁轴承转子出现跌落事故，能够提升磁轴承转子的悬浮安全性。
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公开(公告)号：CN112145553B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011001013.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：检测所述磁悬浮轴承系统电流环的轴承线圈电流反馈是否出现故障；当检测所述轴承线圈电流反馈出现故障时，获取电流环的平均占空比；将获取的所述平均占空比作用于轴承控制器的功率放大器。本发明提供的方案能够实时保护磁轴承线圈，防止大电流烧毁线圈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713644A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011458624.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：冗余供电电源、开关模块和电源管理模块，所述开关模块与所述冗余供电电源连接；电源管理模块，采集冗余供电电源的输出电压和故障信号，采集轴承控制器所控制轴承的工作状态，并采集轴承控制器所对应电机的控制器的直流母线电压；以及，根据冗余供电电源的输出电压和故障信号、轴承控制器所控制轴承的轴承悬浮状态、以及轴承控制器所对应电机的控制器的直流母线电压，控制开关模块的开关，并控制轴承控制器所对应电机的运行状态。该方案，通过对AC‑DC电源和DC‑DC电源的冗余供电方式进行控制，能够避免正常运行的磁悬浮轴承会因供电电源故障而跌落损坏。
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公开(公告)号：CN110242610A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910496760.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04D27/02 , F04D27/00 , F04D25/06 , F04D29/00 , F04D29/056
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮离心式压缩机及其控制方法、装置、介质及空调，所述方法包括：判断所述离心式压缩机是否处于喘振状态；若判断所述离心式压缩机处于喘振状态，则根据所述离心式压缩机的轴承悬浮位置偏差值调节所述离心式压缩机的轴承参数值。本发明提供的方案能够在磁悬浮离心机发生喘振时提高所述离心式压缩机的轴承悬浮精度，从而抑制喘振。
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公开(公告)号：CN109857029A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910125661.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统、磁悬浮轴承监控系统的工作方法、压缩机及空调，该双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。磁悬浮轴承监控系统包括第一处理器、第二处理器以及存储器，并实现上述的双处理器控制系统工作方法各个步骤。本发明能够避免两个处理器之间出现通信异常的情况，还能够避免第一处理器因被频繁中断而影响程序的处理效率。
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公开(公告)号：CN106286592B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610671615.6
申请日：2016-08-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种主动磁力轴承的控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：电流控制器获取电流传感器返回的反馈电流和位置控制器生成的控制电流，其中，电流传感器用于检测第一轴承线圈的电流，得到反馈电流；电流控制器根据反馈电流和控制电流，生成第一控制信号和第二控制信号；电流控制器根据第一控制信号控制第一轴承线圈的电流，并根据第二控制信号控制第二轴承线圈的电流，以使转子悬浮在平衡位置。本发明解决了现有的主动磁力轴承的差动控制方法通过两组电流控制器和电流传感器来调节轴承线圈的电流值，执行效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN108919713A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810764450.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承监控方法及监控装置、磁悬浮轴承监控主机及计算机可读存储介质，该方法包括控制芯片接收位移传感器输出的实时位移信号，实时位移信号为磁悬浮转子的实时位移信号；其中，控制芯片将实时位移信号发送至监控主机；监控主机根据实时位移信号判断磁悬浮转子是否处于异常状态，如确定磁悬浮转子处于异常状态，向变频器输出第一控制信号。本发明还提供实现上述方法的监控装置、监控主机以及计算机可读存储介质。本发明能够减少控制芯片的运算量，提高磁悬浮监控系统的效率。
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