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公开(公告)号：CN119756363A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411773203.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S17/00 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备的导航方法、装置、介质、程序产品和系统。该方法中的当前环境三维信息、当前环境图像和当前全局定位数据提供的是不同类型的信息，将三者结合可以实现更稳定的位姿估计与地图构建，通过使用增强型SLAM技术，从而提供了丰富的环境特征，激光雷达提供精准的几何信息，融合后构建的地图既具备视觉特征的丰富性，也具备几何结构的准确性，使得本申请相比现有方案的导航误差有所降低，提高了导航安全性，从而解决了现有方案的可移动设备过于依赖于单一的导航技术，由于单一导航技术与实际工况存在较大误差，从而使得可移动设备的导航误差较大，进而导致可移动设备的导航安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN119687942A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411768755.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质，方法包括：收集目标导航车辆的环境信息；基于环境信息判断目标导航车辆是否处于高动态环境；在目标导航车辆处于高动态环境时，识别预设参照物，并基于预设参照物确定预设二维码区域，预设二维码区域内置了至少一个二维码；控制目标导航车辆导航至预设二维码区域，对预设二维码区域进行识别，并在识别到任一个二维码时，将目标导航车辆切换为二维码导航模式。本发明的导航车辆在进行二维码导航切换时，能够保证导航车辆准确处于二维码的识别区域，不仅可实现导航模式的准确切换，同时还能保证导航模式的切换时机和精度，大大满足了导航车辆的高效运行需求。
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公开(公告)号：CN119460724A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912075.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上料系统技术领域，公开了上料方法、上料系统及计算机可读存储介质，上料方法，包括：获取工装车的到位信号；检测夹具与工装车之间的角度偏移数据；检测夹具与工装车之间的X方向偏移数据和Y方向偏移数据；根据角度偏移数据、X方向偏移数据和Y方向偏移数据计算实际码垛点，并根据实际码垛点获取取料点。本发明提供的上料方法，在旋转方向、X方向和Y方向分别进行算法补偿，以将工装车的定位误差控制在较小的误差范围内，显著提高码垛坐标的准确性，并自动调整机器人的姿态，保证夹具与工装车在取料上料过程中不存在干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN119288888A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411565213.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种送风设备及其脏堵检测方法，送风设备包括送风主体、过滤组件及检测组件。送风主体设有送风通道。过滤组件安装于送风通道内。检测组件包括检测风叶、阻力件及检测件。检测风叶可转动地安装于送风通道内。阻力件用于对检测风叶施加阻碍检测风叶转动的阻力。检测件与送风主体通信连接，并用于检测检测风叶是否转动。本申请中的送风设备通过检测件检测检测风叶是否转动来判断过滤组件的脏堵情况，即当检测风叶受到的转动力矩小于阻力时，检测风叶停止转动，检测件产生停转信号并反馈至送风主体，送风主体停止工作，并提醒用户及时更换过滤组件，避免送风设备因过滤组件上附着杂质过多而导致故障，提高送风设备的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN119284580A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411464179.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装车自动配送线，涉及输送设备技术领域，解决了人工输送工装车，效率低、耗时长、易导致码垛机器人停机的技术问题。该工装车自动输送线包括第一缓存单元、第二缓存单元、上料单元、下料单元、第一堆码单元、第二堆码单元、换位单元；第一缓存单元和第二缓存单元并排间隔设置，以轮流向两个堆码工位输送工装车以承接下料机器人堆码的产品；上料单元设置在第一缓存单元一端；下料单元设置在第二缓存单元一端；换位单元设置在第一缓存单元和第二缓存单元之间。本发明能够实现自动配送工装车，具备工装车定位功能，且工装车上料和下料都具备缓存多台工装车的功能，降低工装车周转频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117514893A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311518591.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及送风设备技术领域，公开了送风设备，包括底盘、支撑机构、机身和机头；支撑机构包括至少三个支撑架，至少三个支撑架环绕底盘的周向间隔分布；每个支撑架均与底盘活动连接，并具有支撑在底盘下方的支撑位置，及收纳在底盘上的收纳位置；机身连接在底盘的顶部；机头适于送风，连接在机身上。本发明提供的送风设备，在台式和立式之间进行切换时，无需拆卸或者安装支撑机构，也无需更换底盘，仅需改变支撑机构的位置即可完成切换，切换较为简单、便捷，且将支撑机构直接收纳在底盘上，无需额外的空间放置支撑机构或底盘，可避免零件丢失，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN114289622B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111663260.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备用于对工件进行铆接，铆接设备包括：平台，平台上设置有固定座；冲压组件，冲压组件与固定座相对地设置，并相对于固定座可移动地设置；定位组件，定位组件上具有用于与工件连接的定位部；定位部相对于固定座可移动地设置；其中，固定座与冲压组件之间具有用于定位工件的加工孔的加工位置，以通过定位部移动工件，使加工孔到达加工位置，本发明的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备在工作时工件容易活动的问题。
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公开(公告)号：CN116713426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310562646.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种螺钉自动铆接系统及铆接方法，螺钉自动铆接系统包括：机械手，机械手用于输送待铆接工件；螺钉铆接装置，螺钉铆接装置为多个，多个螺钉铆接装置沿机械手的输送方向依次设置，螺钉铆接装置具有承载台和铆接部，铆接部可朝向和远离承载台移动地设置；螺钉输送装置，螺钉输送装置包括第一输送轨道，第一输送轨道朝向承载台设置，螺钉输送装置用于输送螺钉；PID智能控制装置，PID智能控制装置分别与机械手、螺钉铆接装置和螺钉输送装置信号连接。在本发明中，通过机械手实现物料的搬运和上料，多工位同步铆接，以提高生产效率；另外，螺钉铆接装置代替焊机实现螺钉的压接安装，降低电能消耗、减少对工作环境的污染。
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公开(公告)号：CN116101791A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649476.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116038592A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641689.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
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