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公开(公告)号：CN119460724A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411912075.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及上料系统技术领域，公开了上料方法、上料系统及计算机可读存储介质，上料方法，包括：获取工装车的到位信号；检测夹具与工装车之间的角度偏移数据；检测夹具与工装车之间的X方向偏移数据和Y方向偏移数据；根据角度偏移数据、X方向偏移数据和Y方向偏移数据计算实际码垛点，并根据实际码垛点获取取料点。本发明提供的上料方法，在旋转方向、X方向和Y方向分别进行算法补偿，以将工装车的定位误差控制在较小的误差范围内，显著提高码垛坐标的准确性，并自动调整机器人的姿态，保证夹具与工装车在取料上料过程中不存在干涉和碰撞。
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公开(公告)号：CN119566174A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411751887.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动折弯机组控制系统及其控制方法，系统包括：来料线体、上料机器人、折弯机、下料机器人和下料线体；所述来料线体用于对工件进行上料；所述上料机器人设置在所述来料线体的旁边且位于所述折弯机的一侧，以抓取所述来料线体上的工件，以及将抓取的工件放置到所述折弯机上；所述折弯机用于对所述工件进行折弯；所述下料机器人设置在所述下料线体的旁边且位于所述折弯机的另一侧，以抓取所述折弯机上折弯后的工件，以及将抓取的工件放置到所述下料线体上；所述下料线体用于对工件进行下料。本发明通过设置上料机器人和下料机器人，实现了对工件的全自动上下料，提升了生产效率，同时无需人工操作，提升了产品的质量。
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公开(公告)号：CN119683302A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411929361.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料装置及具有其的上料设备。其中，送料装置位于供料装置和分料装置之间且包括：料道结构，具有用于容纳物料的送料通道；送料组件，沿送料通道的延伸方向可活动地设置，送料组件包括具有限位凹部的送料结构；其中，送料结构可升降地设置且具有送料位置和避让位置，在送料结构处于送料位置时，限位凹部在沿送料通道的延伸方向上，与物料的至少部分限位止挡，送料组件通过限位凹部与物料之间的限位止挡带动物料运动，以进行送料；在送料结构运动至避让位置时，送料结构在沿送料通道的延伸方向上，避让物料。本发明有效地解决了现有技术中的空调器小U型弯头的上料节拍均匀性和上料位置精确性均较差的问题。
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