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公开(公告)号：CN119609596A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411860384.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请具体涉及一种用于空调的装配线，装配线包括：风叶输送线，风叶输送线用于输送贯流风叶；空调壳体输送线，空调壳体输送线用于输送空调壳体，且空调壳体输送线与风叶输送线呈T型分布；机器人，机器人设置于靠近风叶输送线和空调壳体输送线的位置，用于抓取贯流风叶并将贯流风叶装配至空调壳体，机器人根据装配力矩电流确认贯流风叶是否装配到位。本申请提出的用于空调的装配线，能够达到对贯流风叶的自动来料、自动抓取以及自动装配的目的，以此提高贯流风叶的装配效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN117086217A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311185720.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/14
Abstract: 本申请涉及一种翻转装置及冲压系统，翻转装置包括机架、驱动组件和翻转组件。翻转组件包括翻转件及导向件，翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，导向件活动设置于放置面上且具有承靠面，导向件相对翻转件运动并能够调整承靠面与旋转轴线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件。通过根据实际需求控制导向件相对翻转件运动，使得承靠面与旋转轴线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件的角度，同时配合驱动组件驱动翻转件绕自身旋转轴线转动，以使得待翻转件受重力作用下从放置面上掉落到机架上，从而实现待翻转件的翻转，且翻转后的待翻转件具有预设角度，以便于满足待翻转件在后续流程中的码垛需求。
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公开(公告)号：CN116214564A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211649524.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括：底座；承接件，可移动地设置在底座上，承接组件相对底座在第一方向上移动；位置调节组件，设置在承接件和底座之间，位置调节组件与承接件驱动连接，以驱动承接件移动；角度调节组件，设置在承接件上，角度调节组件具有相对设置的连接端和旋转端，旋转端能够相对承接件旋转，旋转端的转动轴线与承接件的长度方向平行；夹持组件，设置在旋转端上，夹持组件能够夹持物体。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中夹持范围小的问题。
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公开(公告)号：CN116100224A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649521.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位设备。定位设备包括：机座；承载组件，设置在机座上，承载组件包括相对设置的两个承载结构；多个第一定位部，多个第一定位部围绕形成定位区域，定位区域用于对待定位工件进行初定位，各承载结构上设置有至少一个第一定位部，至少一个承载结构可活动地设置在机座上，以朝向或远离另一个承载结构运动，以调整定位区域的位置和/或空间大小；第二定位部，第二定位部可活动地设置在至少一个承载结构上，以对完成初定位后的待定位工件进行二次定位；其中，第二定位部的活动路径与定位区域的至少部分重叠或者位于定位区域外。本发明有效地解决了现有技术中通过人工对待焊接工件进行定位的方法影响工件焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN119330042A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411153985.1
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/82 , B65G47/74
Abstract: 本发明提供了一种翻面装置，包括：第一导轨和第二导轨，第二导轨与第一导轨间隔设置以围成依次连通的进料通道和翻料通道，进料通道位于翻料通道的上方，进料通道的远离翻料通道的一端形成进料口，翻料通道远离进料通道的一端形成翻料出口，进料口和翻料出口均位于进料通道和翻料通道的连通处的一侧；其中，第一导轨和第二导轨中的至少一个的至少部分沿靠近或远离第一导轨和第二导轨中的另一个的方向可活动地设置，以调整进料通道和/或翻料通道的大小。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的翻面装置无法适配不同尺寸的待翻转物料的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424822A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310527194.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种贯流风叶自动上料料仓及上料方法，包括：料仓主体，料仓主体设有用于存放贯流风叶的放置槽和贯流风叶沿放置槽下落的内槽；风叶支撑机构，风叶支撑机构设在内槽等待贯流风叶下落，设有用于放置贯流风叶的风叶支撑板，且风叶支撑板上具有使贯流风叶下落的落料位置；风叶定位机构，风叶定位机构用于将贯流风叶初定位在风叶支撑板上；风叶顶升机构，风叶顶升机构驱动风叶支撑机构顶升至料仓主体的上料位置；风叶止挡机构，止挡剩余贯流风叶下落。本发明采用的料仓满足批次上料，通过伸缩挡板在风叶支撑机构带动下向上延伸，对料仓后续的风叶进行阻挡，防止风叶掉入料仓内槽影响机构运行同时保证动作连贯性，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN119217291A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411626162.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请涉及一种夹具，夹具包括夹爪组件、第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件及驱动组件。第一传动组件能够绕自身轴线转动。第二传动组件能够在第一传动组件转动时，沿第一传动组件的轴线X相对第一传动组件移动。全部第三传动组件的同一端均与第二传动组件配接，全部第三传动组件背离第二传动组件的一端均配接有一夹爪组件，全部第三传动组件均用于当第二传动组件沿第一传动件的轴线X移动时，驱动自身对应的夹爪组件朝向靠近或远离第一传动组件的轴线的方向移动。第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件及驱动组件相互配合，能够实现全部夹爪组件的同步移动，以实现电路板的夹取或松开，从而有效提升夹具的自动化程度及生产效率。
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公开(公告)号：CN116038592A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641689.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115676000A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211400991.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机器手的充氮自动校准方法、装置、设备及介质，方法包括：若接收到自动校准信号，判断机器手及输送机构的运行模式是否满足预设要求；若满足则发送传送指令至输送机构，输送机构将待充器件传送至充氮工位，并获取与待充器件对应的阻挡位置信息与定位点信息；发送与定位点信息对应的驱动指令，光电传感器发射反光光束至与定位点信息对应的位置；若接收到信号接收信息，解析信号接收信息得到对应的实际充氮位置；发送与实际充氮点位置对应的移动指令至机器手，以使机器手根据实际充氮点位置对待充器件进行充氮，从而提升空调两器充氮定位的准确性，实现空调两器的自动充氮及提升充氮效果。
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公开(公告)号：CN116062481A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211641459.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛定位设备及具有其的码垛机。其中，码垛定位设备包括：机架，具有第一配合部；定位组件，可活动地设置在机架上，定位组件包括定位结构，定位结构具有第二配合部；驱动装置，设置在机架上，驱动装置与定位结构驱动连接；其中，第一配合部和第二配合部中的一个为凸起，第一配合部和第二配合部中的另一个为凹部，凸起伸入凹部内且可沿凹部的延伸方向滑动，以使定位结构在定位位置和避让位置之间切换。本发明有效地解决了现有技术中的码垛定位设备影响货物的转运效率的问题。
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