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公开(公告)号：CN116214564A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211649524.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持装置，夹持装置包括：底座；承接件，可移动地设置在底座上，承接组件相对底座在第一方向上移动；位置调节组件，设置在承接件和底座之间，位置调节组件与承接件驱动连接，以驱动承接件移动；角度调节组件，设置在承接件上，角度调节组件具有相对设置的连接端和旋转端，旋转端能够相对承接件旋转，旋转端的转动轴线与承接件的长度方向平行；夹持组件，设置在旋转端上，夹持组件能够夹持物体。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中夹持范围小的问题。
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公开(公告)号：CN117585386A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311806273.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工装技术领域，公开了一种工装车定位装置，包括：导向架，具有第一导向端和第一连接端；定位架，具有第二导向端和第二连接端；限位架，一端与第一连接端连接，限位架的另一端与第二连接端连接，使得限位架、导向架和定位架限定出工装车的定位空间；第一驱动组件，与定位架连接，第一驱动组件适于驱动定位架靠近或远离导向架；限位装置，设于第一导向端和第二导向端，限位装置适于在工装车进入定位空间后配合限位架对工装车进行限位。通过导向架和定位架可限定工装车左右移动，限位装置与限位架可以配合对工装车进行前、后方向的定位，从而完成了工装车在定位空间的精确定位，节省了人力资源，提高了工装车的定位效率，且降低了成本。
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公开(公告)号：CN116197835A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211624186.9
申请日：2022-12-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种适合空调侧板的自动化夹具，包括底座、驱动装置、夹取装置、安装块和压紧装置，所述底座设有驱动装置、安装块、多个夹取装置和多个压紧装置，所述安装块和机械臂连接，所述驱动装置和夹取装置传动连接，所述压紧装置用于压紧空调侧板，所述驱动装置用于给夹取装置提供夹取力，所述夹取装置用于对空调侧板进行夹取。本发明实现对空调侧板进行平稳地夹取；增强压紧的稳定性，使夹取过程更平稳；可以适配各种厚度的空调侧板；防止夹取过程破坏空调侧板；减少过程中的异常率并提升效率。
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公开(公告)号：CN119674667A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411769158.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种剥送线机构装置，涉及线缆处理设备技术领域，解决了没有剥皮、切断、输送一体完成的机构，效率低、结构复杂、成本高的技术问题。该剥送线机构，包括基板、安装板、送线组件、剥切线组件；安装板位于基板顶部；送线组件设置在基板和安装板上，以用于线缆的输送；剥切线组件设置在安装板和基板之间，以对输送到位的线缆进行切断和剥皮。本发明可以实现线缆的切断、剥皮和送线动作，将多个动作集成在一套机构中，实现自动送丝、自动剥皮和自动切断，不仅节约占地面积、而且节约成本、结构简单、部件少、效率高。
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公开(公告)号：CN119284580A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411464179.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装车自动配送线，涉及输送设备技术领域，解决了人工输送工装车，效率低、耗时长、易导致码垛机器人停机的技术问题。该工装车自动输送线包括第一缓存单元、第二缓存单元、上料单元、下料单元、第一堆码单元、第二堆码单元、换位单元；第一缓存单元和第二缓存单元并排间隔设置，以轮流向两个堆码工位输送工装车以承接下料机器人堆码的产品；上料单元设置在第一缓存单元一端；下料单元设置在第二缓存单元一端；换位单元设置在第一缓存单元和第二缓存单元之间。本发明能够实现自动配送工装车，具备工装车定位功能，且工装车上料和下料都具备缓存多台工装车的功能，降低工装车周转频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116835308A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310970558.1
申请日：2023-08-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构，其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方。启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题。
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公开(公告)号：CN119388473A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411873529.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴机械手及具有其的移动平台，多轴机械手包括：悬挂板体；两个支撑臂，两个支撑臂沿悬挂板体的延伸方向间隔设置在悬挂板体上，各个支撑臂均包括支撑板体，两个支撑臂相互靠近或远离地设置，以夹持或释放工件；两个夹紧部件，两个夹紧部件与两个支撑臂一一对应地设置，各个夹紧部件绕第一预定轴线可转动地设置在对应的支撑臂的支撑板体上，各个支撑臂通过相应的夹紧部件与工件连接，以通过两个夹紧部件带动工件旋转，以解决现有技术中的机械手难以在有限空间内针对不规则工件的抓取和放置的问题。
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公开(公告)号：CN119240350A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411595146.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动码垛装置及包含其的生产线，涉及空调生产设备技术领域，解决了产品结构复杂掉落到皮带线位置一致性差，需人工整理物料，劳动强度大、自动化水平低的技术问题。该自动码垛装置包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；接料皮带线布置在加工设备下料位和堆码产品堆码区之间；导正机构数量为至少一个，沿接料皮带线输送方向布置，以对掉落到接料皮带线上的产品进行至少一次方向导正；收料机构设置在接料皮带线末端，用于对输送到位的产品进行叠料；机器人设置在接料皮带线末端；工装车分别布置在接料皮带线两侧。本发明用于能够实现自动收料并码垛，实现了该工位的自动化，减员降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN118953993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411147182.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装车设备及其控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。该自动装车设备及其控制方法包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件，落料皮带线设置在接料皮带线的输出端；叠料组件设置在落料皮带线的输出端，用以接收落料皮带线输送的物料并堆叠物料；移载组件往复移动于叠料工位和取料工位间；取料组件用以从取料工位取走移载组件上的堆叠物料；旋转组件设置于接料皮带线上，用以将接料皮带线上的物料旋转预设角度。本发明用于提供一种提高了生产进度和生产效率的自动装车设备及其控制方法。
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公开(公告)号：CN119610189A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411763914.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人，夹持机构用于夹持目标工件，目标工件上设置有穿过开口，夹持机构包括：支撑架，支撑架沿预定轨迹可移动地设置；夹持组件，设置在支撑架上，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件沿相对靠近或相对远离的方向可移动地设置，以在支撑架伸入穿过开口后，第一夹持件和第二夹持件分别与目标工件的内壁面贴合，以对目标工件进行夹持。本申请解决了现有技术中的不规则形状的钣金件的码垛效率较低的问题。
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