-
公开(公告)号：CN119240350A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411595146.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动码垛装置及包含其的生产线，涉及空调生产设备技术领域，解决了产品结构复杂掉落到皮带线位置一致性差，需人工整理物料，劳动强度大、自动化水平低的技术问题。该自动码垛装置包括接料皮带线、工装车、机器人、导正机构、收料机构；接料皮带线布置在加工设备下料位和堆码产品堆码区之间；导正机构数量为至少一个，沿接料皮带线输送方向布置，以对掉落到接料皮带线上的产品进行至少一次方向导正；收料机构设置在接料皮带线末端，用于对输送到位的产品进行叠料；机器人设置在接料皮带线末端；工装车分别布置在接料皮带线两侧。本发明用于能够实现自动收料并码垛，实现了该工位的自动化，减员降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN118953993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411147182.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装车设备及其控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。该自动装车设备及其控制方法包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件，落料皮带线设置在接料皮带线的输出端；叠料组件设置在落料皮带线的输出端，用以接收落料皮带线输送的物料并堆叠物料；移载组件往复移动于叠料工位和取料工位间；取料组件用以从取料工位取走移载组件上的堆叠物料；旋转组件设置于接料皮带线上，用以将接料皮带线上的物料旋转预设角度。本发明用于提供一种提高了生产进度和生产效率的自动装车设备及其控制方法。
-
公开(公告)号：CN117699429A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410076207.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种输送线及生产系统，输送线包括至少两条第一输送带、第二输送带、第三输送带以及挡板。第二输送带位于第一输送带下游。第三输送带位于第一输送带及第二输送带之间，并被配置为可选择地将全部第一输送带中的一者与第二输送带连通，挡板被配置为阻挡于未与第二输送带连通的其余第一输送带的输出端。上述输送线，全部第一输送带通过第三输送带向位于下游的第二输送带送料，而第三输送带仅同时连通一个第一输送带，并通过挡板阻挡其余的第一输送带。如此，全部第一输送带可交替向第二输送带送料，整个送料过程更加有序、可控，能够有效降低不停第一输送带上的物料相互干扰、拥堵的概率，保障物料的正常、有序输送。
-
公开(公告)号：CN117566304A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311791327.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料自动堆栈装置，包括机架、辅助机构和托运机构，所述机架上设有若干置物架，所述辅助机构安装于所述机架上，所述辅助机构包括第一驱动件和第一传动件，所述第一驱动件与第一传动件连接，所述第一传动件与所述托运机构连接。本发明通过辅助机构和托运机构将料盒物料存放于机架上，集中管理料盒，实现对无序放置的料盒整理工作，解决现场无序摆放料盒、料盒遗失、物料错拿等管理问题，提高车间管理水平和管理效率。
-
公开(公告)号：CN116161276A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211625498.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分离码垛设备，包括：分离输送装置，包括第一支撑架和设置于第一支撑架上的第一输送线、第二输送线和第三输送线；第三输送线沿第一预设方向输送工件，第三输送线在垂直于第一预设方向的方向上具有依次设置的第一输送侧和第二输送侧；第一输送线和第二输送线在垂直于第一预设方向的方向上并列设置，第一输送线将工件输送至第一输送侧；第二输送线将工件输送至第二输送侧；第一码垛机构，用于接收由第一输送侧输送来的工件，并对该工件进行码垛；第二码垛机构，用于接收由第二输送侧输送来的工件，并对该工件进行码垛，本发明的分离码垛设备解决了现有技术中的分离码垛设备成本较高的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115571644A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211293437.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移载机构及生产系统，包括支撑架、驱动模组及移载组件，移载组件包括夹板组件及第一导向组件，夹板组件包括第一夹板和第二夹板。移载组件与支撑架活动连接，驱动模组设于支撑架上且与移载组件驱动连接用于驱动移载组件相对支撑架沿第一方向往复运动，第一导向组件设于支撑架上，夹板组件与第一导向组件滑动连接且能够在第一导向组件上沿第二方向往复滑动。第一夹板及第二夹板沿第三方向间隔设置，第一夹板与第二夹板均与第二导向组件滑动连接且均能够在第二导向组件上沿第三方向移动，第一夹板和第二夹板用于夹持工件，第一方向、第二方向及第三方向均两两相交设置。不仅能够实现不同大小工件的移载，且能够实现位置的精确调整。
-
公开(公告)号：CN115571428A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211321861.0
申请日：2022-10-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包装袋封口切袋装置，该包装袋封口切袋装置包括送料机构，送料机构上放置有料卷，送料机构末端依次连接有封口机构、切袋机构和冲孔机构，料卷从送料机构依次进入封口机构进行封口，切袋机构对料卷进行切割，将料卷分割成包装袋，冲孔机构在分割后的包装袋上进行冲孔。本发明提供的包装袋封口切袋装置，通过在送料机构上放置有料卷，送料机构末端依次连接有封口机构、切袋机构和冲孔机构，料卷从送料机构依次进入封口机构进行封口，切袋机构对料卷进行切割，将料卷分割成包装袋，冲孔机构在分割后的包装袋上进行冲孔，实现自动化操作，减少人工成本，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110744574A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911109190.X
申请日：2019-11-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的机器人，在夹持机构中设置有安装座、伸缩部、第一夹具和检测部，伸缩部设置在安装座上，第一夹具设置在伸缩部上，第一夹具的两个第一夹爪可相互靠近或远离地设置以夹持工件或松开工件；第一夹具在承受预定作用力的情况下压缩伸缩部以相对安装座移动，第一夹具相对安装座具有初始位置和压缩位置，第一夹具从初始位置移动到压缩位置的过程中，伸缩部被压缩预定距离；检测部设置在安装座或伸缩部上，检测部用于检测第一夹具是否到达压缩位置。采用该夹持机构，可实现工件的精确上料定位，并且可自动判断，便于实现自动化操作，提高工件的定位精度，减少装夹时间，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN110733840A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911014105.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种升降装置，在升降装置中设置有机架、移动机构、第一驱动部和第二驱动部，移动机构设置在机架上，移动机构包括底座和设置在底座上的输送带，输送带可转动地设置，以带动位于输送带上的物料水平移动，底座可升降地设置，以带动位于输送带上的物料升降；第一驱动部设置在底座上，第一驱动部与输送带驱动连接，以驱动输送带转动；第二驱动部设置在机架上，第二驱动部与底座驱动连接，以驱动底座升降。这样可通过输送带接收物料，然后通过移动机构的升降带动物料上升或下降，然后通过输送带将物料输出。采用该技术方案实现了物料在水平方向和竖直方向的自动输送，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN110589503A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911007649.5
申请日：2019-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及码垛机器人，在夹具中设置有框架、托持部和压紧部，托持部可移动地设置在框架的底部，托持部具有操作位置以及收起位置，托持部处于收起位置的情况下，托持部位于操作面的朝向框架的内部的一侧；托持部处于操作位置的情况下，托持部的至少一部分结构位于操作面的朝向框架的外部的一侧，以托持产品的底部；压紧部设置在框架上，压紧部位于托持部的上方，压紧部的至少一部分结构可升降地设置，以压紧位于托持部上的产品或避让产品。采用该技术方案，可通过托住产品底部和压住产品上部的方式夹持住产品，可靠性大大提高，避免产品脱落，并且夹具采用此种方式可以夹持尺寸和重量较大的产品，提高了夹具的承载能力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
82
records
(took 0.055 seconds)
