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公开(公告)号：CN115781674A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211475970.8
申请日：2022-11-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物料的移动控制方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：设置机械手的物料抓取点和图像采集点；控制机械手移动至图像采集点，并控制机械手携带的图像采集设备采集工装车的当前状态图像；获取机械手预存储的工装车的初始状态图像，将当前状态图像与初始状态图像进行对比，得到工装车中的多个当前空闲放置点位；确定机械手从物料抓取点移动至每个当前空闲放置点位的移动路线，得到多个移动路线，并从多个移动路线中确定目标移动路线；控制机械手按照目标移动路线将物料从物料抓取点移动至工装车中。通过本申请，解决了相关技术中由于工装车在物料摆放过程中存在移动的现象，导致物料难以摆放至工装车的合理位置的问题。
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公开(公告)号：CN119388473A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411873529.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多轴机械手及具有其的移动平台，多轴机械手包括：悬挂板体；两个支撑臂，两个支撑臂沿悬挂板体的延伸方向间隔设置在悬挂板体上，各个支撑臂均包括支撑板体，两个支撑臂相互靠近或远离地设置，以夹持或释放工件；两个夹紧部件，两个夹紧部件与两个支撑臂一一对应地设置，各个夹紧部件绕第一预定轴线可转动地设置在对应的支撑臂的支撑板体上，各个支撑臂通过相应的夹紧部件与工件连接，以通过两个夹紧部件带动工件旋转，以解决现有技术中的机械手难以在有限空间内针对不规则工件的抓取和放置的问题。
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公开(公告)号：CN118953993A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411147182.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动装车设备及其控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机底盘采用落料叠料机构实现自动化码垛影响生产进度的技术问题。该自动装车设备及其控制方法包括接料皮带线、旋转组件、落料皮带线、叠料组件、移载组件及取料组件，落料皮带线设置在接料皮带线的输出端；叠料组件设置在落料皮带线的输出端，用以接收落料皮带线输送的物料并堆叠物料；移载组件往复移动于叠料工位和取料工位间；取料组件用以从取料工位取走移载组件上的堆叠物料；旋转组件设置于接料皮带线上，用以将接料皮带线上的物料旋转预设角度。本发明用于提供一种提高了生产进度和生产效率的自动装车设备及其控制方法。
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公开(公告)号：CN119609596A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411860384.4
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请具体涉及一种用于空调的装配线，装配线包括：风叶输送线，风叶输送线用于输送贯流风叶；空调壳体输送线，空调壳体输送线用于输送空调壳体，且空调壳体输送线与风叶输送线呈T型分布；机器人，机器人设置于靠近风叶输送线和空调壳体输送线的位置，用于抓取贯流风叶并将贯流风叶装配至空调壳体，机器人根据装配力矩电流确认贯流风叶是否装配到位。本申请提出的用于空调的装配线，能够达到对贯流风叶的自动来料、自动抓取以及自动装配的目的，以此提高贯流风叶的装配效率和装配精度。
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公开(公告)号：CN117465849A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311525794.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底座结构、储料仓和检测方法，所述底座结构包括底座部件、物料托盘和检测模块，其中，底座部件具有下沉腔；物料托盘设置在下沉腔内，物料托盘沿竖直方向可移动地设置；检测模块安装在下沉腔内，检测模块的检测部朝向物料托盘设置。通过设置物料托盘用于承载待存放物料，以使物料托盘在待存放物料的重力作用下移动；通过设置检测模块以检测物料托盘与下沉腔的底壁之间的距离，以根据检测结果监测储料仓的剩余容量，从而实现自动化检测储料仓的剩余容积的目的，进而解决了现有技术中的储料仓智能化程度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117086217A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311185720.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D43/14
Abstract: 本申请涉及一种翻转装置及冲压系统，翻转装置包括机架、驱动组件和翻转组件。翻转组件包括翻转件及导向件，翻转件具有用于放置待翻转件的放置面，导向件活动设置于放置面上且具有承靠面，导向件相对翻转件运动并能够调整承靠面与旋转轴线的角度，以使承靠面能够多角度的承靠待翻转件。通过根据实际需求控制导向件相对翻转件运动，使得承靠面与旋转轴线之间形成预设角度，再通过控制待翻转件与承靠面抵靠，以快速调整待翻转件的角度，同时配合驱动组件驱动翻转件绕自身旋转轴线转动，以使得待翻转件受重力作用下从放置面上掉落到机架上，从而实现待翻转件的翻转，且翻转后的待翻转件具有预设角度，以便于满足待翻转件在后续流程中的码垛需求。
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公开(公告)号：CN116100224A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211649521.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位设备。定位设备包括：机座；承载组件，设置在机座上，承载组件包括相对设置的两个承载结构；多个第一定位部，多个第一定位部围绕形成定位区域，定位区域用于对待定位工件进行初定位，各承载结构上设置有至少一个第一定位部，至少一个承载结构可活动地设置在机座上，以朝向或远离另一个承载结构运动，以调整定位区域的位置和/或空间大小；第二定位部，第二定位部可活动地设置在至少一个承载结构上，以对完成初定位后的待定位工件进行二次定位；其中，第二定位部的活动路径与定位区域的至少部分重叠或者位于定位区域外。本发明有效地解决了现有技术中通过人工对待焊接工件进行定位的方法影响工件焊接质量的问题。
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公开(公告)号：CN119634603A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411870688.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及管孔胀接技术领域，特别地涉及一种胀接方法、装置、设备、介质及产品，其中方法包括：从产品坐标系获取辅助点坐标；基于工件中与各个辅助点坐标对应的辅助点高度，判断所述产品坐标系是否需要补偿；在判定所述产品坐标系不需要补偿的情况下，基于视觉定位后的产品坐标系和对工件进行胀接；能够在自动胀接时将实际的工件坐标系与图纸提供的产品坐标系对准。
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公开(公告)号：CN119284580A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411464179.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工装车自动配送线，涉及输送设备技术领域，解决了人工输送工装车，效率低、耗时长、易导致码垛机器人停机的技术问题。该工装车自动输送线包括第一缓存单元、第二缓存单元、上料单元、下料单元、第一堆码单元、第二堆码单元、换位单元；第一缓存单元和第二缓存单元并排间隔设置，以轮流向两个堆码工位输送工装车以承接下料机器人堆码的产品；上料单元设置在第一缓存单元一端；下料单元设置在第二缓存单元一端；换位单元设置在第一缓存单元和第二缓存单元之间。本发明能够实现自动配送工装车，具备工装车定位功能，且工装车上料和下料都具备缓存多台工装车的功能，降低工装车周转频率。
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公开(公告)号：CN116038592A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211641689.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，其包括夹持组件和用于放置工件的支撑台，夹持组件包括安装架、第一支撑轴、连接架、弹性件、滚轮；安装架沿第一方向可运动地设置；第一支撑轴固定设置在安装架上；连接架可转动地套设在第一支撑轴上；弹性件的第一端与连接架的第一端固定连接，弹性件的第二端与安装架固定连接；滚轮可转动地设置在连接架的第二端；通过使安装架沿第一方向运动，以使滚轮逐渐滑动至放置在支撑台上的工件的上方，进而使滚轮和支撑台共同夹持住工件。本申请的夹持机构解决了现有技术中的肘夹机构在固定工件时会对工件表面造成损坏的问题。
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