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公开(公告)号：CN119717640A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894744.2
申请日：2024-12-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供了一种控制移动机器人运动的方法、装置和电子设备。该方法包括：首先，获取移动机器人移动过程中的激光传感数据、二维码数据以及IMU数据；然后，根据激光传感数据确定移动机器人的第一速度矢量，且根据二维码数据确定移动机器人的第二速度矢量；最后，基于预设的目标路径，且应用第一速度矢量、第二速度矢量以及IMU数据对移动机器人进行运动控制。该方案解决了亟需一种能够融合多种传感器信息，实现移动机器人的精准定位问题。
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公开(公告)号：CN119756363A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411773203.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/16 , G01S17/00 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06T7/73 , G06T7/77 , G06T17/05
Abstract: 本申请提供了一种可移动设备的导航方法、装置、介质、程序产品和系统。该方法中的当前环境三维信息、当前环境图像和当前全局定位数据提供的是不同类型的信息，将三者结合可以实现更稳定的位姿估计与地图构建，通过使用增强型SLAM技术，从而提供了丰富的环境特征，激光雷达提供精准的几何信息，融合后构建的地图既具备视觉特征的丰富性，也具备几何结构的准确性，使得本申请相比现有方案的导航误差有所降低，提高了导航安全性，从而解决了现有方案的可移动设备过于依赖于单一的导航技术，由于单一导航技术与实际工况存在较大误差，从而使得可移动设备的导航误差较大，进而导致可移动设备的导航安全性较低的问题。
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公开(公告)号：CN119687942A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411768755.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，公开了一种导航切换方法、装置、导航车辆及介质，方法包括：收集目标导航车辆的环境信息；基于环境信息判断目标导航车辆是否处于高动态环境；在目标导航车辆处于高动态环境时，识别预设参照物，并基于预设参照物确定预设二维码区域，预设二维码区域内置了至少一个二维码；控制目标导航车辆导航至预设二维码区域，对预设二维码区域进行识别，并在识别到任一个二维码时，将目标导航车辆切换为二维码导航模式。本发明的导航车辆在进行二维码导航切换时，能够保证导航车辆准确处于二维码的识别区域，不仅可实现导航模式的准确切换，同时还能保证导航模式的切换时机和精度，大大满足了导航车辆的高效运行需求。
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公开(公告)号：CN119683336A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411925530.7
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种码垛机器人，包括：基架；第一驱动机构，设于基架上；第二驱动机构，设于第一驱动机构的动力输出端上，第一驱动机构能够驱动第二驱动机构在水平面内运动；升降机构，设于第二驱动机构的动力输出端上，第二驱动机构能够驱动升降机构在水平面内运动，第一驱动机构的驱动方向与第二驱动机构的驱动方向呈夹角设置；获取机构，设于升降机构上；采集模块，用于获取待搬运的货物的位置信息。本申请实施例的码垛机器人能够根据货物的位置和堆叠状态调整抓取策略，保证了码垛机器人能够准确地抓取和放置货物，提升了码垛的精度，能够适用于复杂多变的使用场景，且能够提升码垛机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119759020A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411929291.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人定位方法及装置，该方法包括：根据二维码信息捕集器捕集到的捕集图像，确定移动机器人的中心与二维码的中心是否对齐且确定移动机器人的车身是否倾斜，任一捕集图像包括整张二维码图像；在移动机器人的中心与二维码的中心未对齐的情况下，根据移动机器人的中心与二维码的中心之间的距离控制移动机器人移动以满足移动机器人的中心与二维码的中心对齐；在移动机器人的车身倾斜的情况下，调整移动机器人的转向角度使得移动机器人的轴线与二维码的轴线对齐。本申请解决了相关技术中移动机器人的定位精度不准确的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119697684A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411773206.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B17/318 , H04L43/045
Abstract: 本申请提供了一种WIFI信号检测器与WIFI信号的检测方法，WIFI信号检测器包括WIFI信号检测电路，WIFI信号检测电路包括电连接的微控制器、充电集成电路、降压电路和电池，WIFI信号检测器的长度小于或者等于预设长度，微控制器用于检测目标WIFI的网络名称和目标WIFI的信号强度，微控制器上运行有轻量级图形库嵌入式系统；充电集成电路用于对电池进行充电；降压电路用于将电池输出的第一电压信号转换成第二电压信号，并将第二电压信号传输至微控制器，以对微控制器供电，第二电压信号小于第一电压信号。该检测器体积更加小巧、方便携带，并且方便读取，更加省电。
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公开(公告)号：CN119636330A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411873518.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 本发明提供了一种调节方法、非易失性存储介质以及调节装置，调节方法用于对车辆的悬架高度进行调节，调节方法包括：获取车辆的一侧的第一车轮与车辆的悬架的连接处的第一压力，获取车辆的另一侧的第二车轮与车辆的悬架的连接处第二压力；根据第一压力和第二压力的差值大小判断车辆的车身是否处于平衡状态；在确定车辆的车身处于非平衡状态时，获取车辆的弹簧系统的变形情况，并根据车辆的弹簧系统的变形情况对车辆的阻尼器的阻尼系数进行调节，以对车辆的悬架高度进行调节。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的AGV小车在运输过程中易出现车身倾斜的问题。
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公开(公告)号：CN117381804A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311709326.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能搬运机器人的物料放置部件自动摆正方法及装置。其中，该方法包括：在接收到摆正信号后，控制智能搬运机器人的物料放置部件在顶升机构的带动下向下移动，并按照预定周期采集物料放置部件的当前高度；在确定当前高度达到顶升机构的最低活动点时，对其进行位置检测，得到第一检测结果；若表示物料放置部件未摆正时，控制物料放置部件沿着预定方向转动；获取原点传感器对物料放置部件上的金属块的感应信息；当感应信息表示金属块到达摆正位置时，确定物料放置部件处于摆正状态。本发明解决了相关技术中托盘下降后未进行摆正，可能会导致系统误差累积、产生磕碰、倾倒或错误放置物料，从而影响导航和定位的准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117215262A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311119023.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G06K17/00 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种磁导航装置的读卡控制方法、系统及存储介质，其控制方法包括磁导航装置执行当前任务过程中，当读取到磁卡编号时；判断磁导航装置的当前任务路线数据中是否包含所述磁卡编号，根据判断结果控制磁导航装置的功能动作；若否，将所述磁卡编号设置无效卡标记，所述磁导航装置保持当前功能动作行走。本发明通过将读取到的磁卡编号与磁导航装置执行的当前任务数据对比，判定磁导航装置当前的功能动作，避免动作重复或错误，达到自动化运输，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN119781470A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411858927.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动导引车的紧急控制方法、装置及自动导引车，方法包括：获取自动导引车的第一位置，并根据第一位置确定自动导引车所处路网区域的区域类型；根据区域类型选择目标传感器，并获取目标传感器的感知数据；基于感知数据确定是否存在障碍物，若存在障碍物，则根据感知数据和障碍物判断是否需要进行紧急控制。本发明能够根据自动导引车当前所处区域选取合适的传感器，提高对障碍物的识别精准性，从而根据障碍物对自动导引车进行灵活紧急控制，提高自动导引车的安全性和操作可靠性。
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