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公开(公告)号:CN119125867B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411606351.7
申请日:2024-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R31/28 , B60L3/00
Abstract: 本发明属于继电器驱动及检测技术领域,公开了一种继电器模块的检测装置及方法、电子设备和车辆,该装置包括:驱动信号采样模块,用于获取驱动模块输出至继电器的线圈的信号,记为驱动模块的驱动采样信号;黏连检测模块,用于获取继电器的触点处的信号,记为继电器的触点的黏连采样信号;故障判断模块,用于基于预设的驱动信号,根据驱动模块的驱动采样信号、以及继电器的触点的黏连采样信号,确定继电器模块是否故障,并在继电器模块故障的情况下确定继电器模块的故障点是驱动模块还是继电器。该方案,通过设置继电器的驱动模块和黏连检测模块,确定驱动模块和继电器是否故障并确定故障位置,实现对继电器及其驱动模块的精准检测。
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公开(公告)号:CN119483271A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411644525.9
申请日:2024-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电源系统及其处理装置和控制方法,该装置包括:滤波单元,对直流电源进行滤波,得到第一直流电源;激活单元,在外部激活信号的电平为预设的有效电平的情况下,产生激活使能信号;使能单元,包括:两个MOS管;使能单元,在激活使能信号的作用下,控制两个MOS管的通断,以在两个MOS管导通的情况下基于第一直流电源进行转换,得到第二直流电源;轨道电源单元,在默认使能信号的作用下,基于第二直流电源,产生电源轨道信号,用于进行供电,至此完成电源系统的处理装置的上电。该方案,通过在使能单元中设置两个MOS管配合控制外部输入的直流电源的导通和关断,体积小,且能在防止反接的同时无二极管功率损耗。
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公开(公告)号:CN119154744A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411631233.1
申请日:2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/32 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种电机的转子位置检测方法、装置、存储介质和程序产品,所述方法包括:在所述电机的转子静止时,向定子绕组施加3次分别沿A、B、C相轴的脉冲电压矢量;根据施加所述脉冲电压矢量时分别产生的响应电,确定所述电机的转子位置所在扇区;根据确定的所述电机的转子位置所在扇区,从所述脉冲电压矢量中选取两个脉冲电压矢量;根据所选取的两个脉冲电压矢量,计算所述电机的转子位置,得到所述电机的计算转子位置;分别向所述电机转子d轴的正方向和负方向施加脉冲电压矢量,以确定转子极性;根据确定的转子极性和所述电机的计算转子位置,确定所述电机的转子位置。本发明提供的方案能够实现电机转子初始位置更高精度的检测。
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公开(公告)号:CN119134998A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411631232.7
申请日:2024-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P6/182 , H02P6/08 , H02P6/28 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于新能源车技术领域,公开了车辆及其电机的控制方法、装置、存储介质和程序产品,该方法包括:在车辆用电机运行的过程中,获取电机的定子的三相电流和三相电压;在电机的速度环的控制中,根据电机的定子的三相电流和三相电压,基于预设的全维状态观测器和锁相环,确定电机的转子的转速信号和角度信号;在电机的电流环的控制中,结合电机的转子的转速信号和角度信号,对电机的d轴电流进行自动补偿控制,以使电机的输出电压在设定电压范围内。该方案,通过基于全维状态观测器与锁相环的位置估算策略和对d轴电流分量的自动补偿控制,实现电机扭矩的正常输出,在旋变传感器故障的情况下保证对电机的精确控制,确保安全运行。
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公开(公告)号:CN118578900B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411041303.8
申请日:2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括:在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下,获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量;根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系,确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩,第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系;控制目标车辆的电机以目标扭矩运行,以使得目标车辆进入驻坡状态,并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制,目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。
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公开(公告)号:CN115027274B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202210811200.X
申请日:2022-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电源驱动电路,该电源驱动电路包括:三相电源,每一相均设置有IGBT上管和IGBT下管;隔离驱动电路,设置有驱动原边和驱动副边;高压电源,设置有上管电压端和下管电压端,所述上管电压端与所述上管驱动副边连接,所述下管电压端与所述下管驱动副边连接;冗余电源电路,所述冗余电源电路的输入端与母线电压UP连接,所述冗余电源电路的输出端通过钳位电路为所述下管电压端供电。如此设置,当给三相电源的每一相下管供电的电源出现故障导致电压降低时,会使得钳位电路导通,从而冗余电源电路可以给高压电源供电,从而高压电源的下管电压端能够稳定为三相电源的每一相下管供电,进而可以避免车辆失去动力和车辆失控。
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公开(公告)号:CN118399318A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410805008.9
申请日:2024-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电路和电源设备,包括第一瞬态电压抑制二极管、第二瞬态电压抑制二极管、第一三极管、第二三极管和开关模块,当输入电压小于第一预设电压时,第一瞬态电压抑制二极管断开,第二瞬态电压抑制二极管断开,第二三极管断开,第一三极管断开,开关模块断开以停止输出,从而进行欠压保护,当输入电压大于第二预设电压时,第一瞬态电压抑制二极管导通,第二瞬态电压抑制二极管断开,第二三极管断开,第一三极管断开,开关模块断开以停止输出,从而进行过压保护,本发明实施例自我保护的电路,无需软件编程,采用硬件保护,保护速率更快,并且电路结构简单,低成本既可完成高效保护。
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公开(公告)号:CN109387737B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201811457841.X
申请日:2018-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种针座和塑壳连接状态检测系统,包括针座、塑壳、检测电路和主控电路,针座上设置有插针,塑壳上设置有对应数量的插孔,塑壳的其中两个插孔通过线束短接,针座的与短接的两个插孔对应的插针连接检测电路,检测电路连接主控电路,检测电路用于检测针座和塑壳的连接状态,根据连接状态输出对应的电平信号至主控电路;主控电路用于接收检测电路发送的电平信号,根据电平信号得到检测结果。检测电路根据检测到的针座和塑壳的连接状态输出高低电平信号用于主控电路进行判断,主控电路根据接收到的高低电平信号可准确判断针座和塑壳有没有连接成功,检测准确性高。
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公开(公告)号:CN109195427B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN201811317086.5
申请日:2018-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种控制器总成及电动汽车,包括具有底壁的壳体,所述底壁上一体开设有水冷流道;电容,设置于所述壳体内;以及控制集成,设置于所述壳体内;所述电容与所述控制集成均安装于所述底壁上并均与所述水冷流道贴合。本申请提供的电机壳结构及电机中,水冷流道与壳体一体化,使得电容及控制集成都直接贴合于上,保证散热效果,提高散热器的可靠性。
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公开(公告)号:CN117741485A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311558158.6
申请日:2023-11-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/396 , G01R31/36 , G01R31/387 , B60L58/12
Abstract: 本申请涉及电池领域,具体而言,涉及一种锂电池电荷估算方法、系统及能源汽车,其方法包括获取所述锂离子电池包的电池基础参数;根据所述电池基础参数中各所述单体电池的单体电压参数,确定所述锂离子电池包的充放电情况;根据所述充放电情况和所述电池基础参数计算得到所述锂离子电池包的整包电荷参数。利用电池基础参数确定充放电情况后,根据充放电情况,通过电池基础参数计算锂离子电池包的整包电荷参数,既能够利用电池基础参数保证全面性,又能够区分锂离子电池包的不同情况,提高了SOC的估算准确度。
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