公开(公告)号：CN112618090A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202110011902.5

申请日：2021-01-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  刘晓月 ,  黄娅萌 ,  张慧 ,  赵洋 ,  鲍志勇 ,  王子霖 ,  赵政 ,  韩领军

IPC: A61D3/00 ,  A61D7/00 ,  A61D1/00

Abstract: 本发明涉及一种可旋转的多角度固定鱼体手术台，包括固定台、支撑架、吻部支撑装置、躯体支撑装置、固定辅助垫和辅助固定带；所述固定台可多角度旋转，与支撑架配合使用，对鱼体进行多角度固定；所述吻部支撑装置连接在固定台前侧中部，用于固定鱼类吻部，避免鱼挣扎造成损伤；所述躯体支撑装置对称滑动连接在固定台的中部区域，左右两侧对称分布，用于固定鱼体；所述固定辅助垫套在躯体支撑装置上防止在固定时对鱼造成出血和损伤；所述辅助固定带穿过固定台台面两端固定槽辅助固定鱼体。本发明可解决现有装置在固定鱼时易造成损伤和出血及仅能单一角度固定鱼体等问题，可应用于鱼的手术解剖、采血、心脏灌流、脑和动物运动行为控制研究等方面。

公开(公告)号：CN108578006B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201810352267.5

申请日：2018-04-19

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  王婷婷 ,  闫艳红 ,  刘佳宁 ,  刘洋 ,  韩晓晓 ,  赵洋 ,  程亚威 ,  王爱迪

IPC: A61D1/00

Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼脑立体定位辅助装置及定位方法，属于脑立体定位领域。本发明解决了常规脑立体定位仪所使用的三维坐标系与鲤鱼颅骨表面有一定角度差异导致定位不准确的问题。本发明装置由固定台、鱼体固定块、鳃杆、滑杆、滑杆轨道、箱体、滑块轨道、滚轮等组成，在使用时将装置置于脑立体定位仪底座上，将麻醉的鲤鱼放在装置的固定台上，使固定台倾斜，令鲤鱼颅骨表面与脑立体定位仪底座平行进行操作。本发明有益效果是不必将鲤鱼脑组织磁共振扫描坐标转化为脑立体定位仪所在坐标，可直接根据鲤鱼脑组织磁共振坐标进行操作，定位准确、操作简捷。本发明主要适用于鲤鱼的脑立体定位，也可应用在与鲤鱼颅骨结构相似的其它种类鱼的脑立体定位。

公开(公告)号：CN110558247A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910961404.X

申请日：2019-10-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  左悦

IPC: A01K15/02 ,  A01K63/00

Abstract: 本发明公开了一种组合式多臂迷宫装置，包括分隔臂和组合式台阶，分隔臂为由两个侧板和一封口板构成的单向通道结构，两个侧板一端由封口板封口，另一端开口，分隔臂设置有若干个，若干个分隔臂的开口端周向依次连接，并在中部合围成一个中心空区，每个分隔臂的单向通道内均设置有一个组合式台阶；既可用于动物运动行为控制的实验研究，又可用于动物学习与记忆能力的实验研究；本发明提供的组合式多臂迷宫装置，既可用于陆地环境，又可用于水下环境；既可用于陆生动物的实验研究，又可用于水生动物的实验研究；既可用于动物二维平面运动的实验研究，又可用于动物三维立体运动的实验研究，多臂的自由组合模式还能够对动物实验进行更精确的测试评估。

公开(公告)号：CN102028546A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010617055.9

申请日：2010-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  武云慧 ,  杨育林

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种鲤鱼电极穿颅植入脑立体定位法，属于脑立体定位技术领域。本发明主要解决不开颅将电极植入脑进行精确定位的问题。本发明方法是从鱼嘴至头与躯干第一片鱼鳞交界点沿正中线划一直线，以两眼眶上边缘为基准平行于正中线各划一直线；沿两眼眶前缘划一连线，沿两眼眶后缘划一连线，在两侧鳃盖骨与眼眶骨交接活动关节点之间划一连线，经头与躯干第一片鱼鳞交接点并垂直于正中线划一条线。7条线将颅骨表面分6个区，每个区是一个坐标系。利用嘴、背鳍和两侧鳃盖骨夹持4点固定，脑立体定位仪定位，电极沿颅骨钻孔植入脑，磁共振成像设备导航并纠正偏差实现不开颅三维立体精确定位。本发明适用于水生动物收集脑电或传导电信号控制生物行为。

公开(公告)号：CN204697715U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520338834.3

申请日：2015-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  郭聪珊 ,  苏洋洋 ,  张凡

IPC: A01K15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置，属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶，分隔臂为八臂结构，相邻两臂之间呈45℃角，八臂结构构成八个通道；迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区，用来放置中央台阶；中央台阶是由两层的一体结构构成台阶，两层结构均为正八棱柱，上层结构面积小，下层结构面积大，在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时，可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力；在迷宫中放置中央台阶时，可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单，操作灵活，在动物机器人运动行为控制能力测试中，既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。

公开(公告)号：CN204837540U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520324037.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  沈伟超 ,  郭聪珊 ,  张凡 ,  姜斌 ,  杨育林

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 本实用新型公开了一种水生动物机器人背包，属于动物行为控制技术领域。本实用新型由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。所述背包主体是根据鲤鱼胸鳍至臀鳍各部位尺寸，以弹性纤维材料裁剪成，中间剪一孔，使腹鳍通过；两对背包背带是由背包主体前后两端缝制的两对魔术贴制成，将鱼体两侧的两对魔术贴贴合于鱼背部将背包固定；在背包主体两侧缝制相同两个口袋，分别盛放装有电刺激装置和供电电源的防水包。使用时将背包穿戴鱼上，将盛有电刺激装置和供电电源的两个防水包分别放入两口袋，使用不吸水材料配平使鱼保持平衡。本实用新型能够使电刺激装置及供电电源稳固搭载在鱼上，解决了由于装置搭载不牢靠导致装置滑动和脱落及线路损毁等问题。

公开(公告)号：CN204724203U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520039529.4

申请日：2015-01-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杨育林 ,  彭勇 ,  沈伟超 ,  巨亚坤 ,  郭聪珊 ,  陈许超 ,  苏洋洋

IPC: B01L9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种研究鱼鳍运动实验台，属于动物生物行为控制领域。本实用新型包括固定夹、固定台、固定支架、连接柱、固定螺母、鱼嘴固定装置。所述固定夹包括带圆孔弹簧片和内侧附有棉层的夹板，用其夹持鱼体；所述固定台有一凹槽；所述连接柱一端插入固定夹弹簧片中间圆孔，另一端穿过固定台凹槽，均用螺母固定，不同连接柱间距可调节；所述固定螺母将连接柱和鱼嘴固定柱固定于凹槽；所述鱼嘴固定装置由固定柱和固定杆组成，固定柱一端有螺纹，插入凹槽用固定螺母将其固定，固定杆可上下移动，通过两个螺钉固定于固定柱，用其固定头部。本实用新型固定鱼体一部分，不固定鱼鳍，可观察各鱼鳍运动，还可进行头部手术、脑提取、电刺激等实验。

公开(公告)号：CN204482721U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520060947.1

申请日：2015-01-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇

IPC: A01K61/00

CPC classification number: Y02A40/81

Abstract: 一种观察测试水生动物行为控制能力的双层多通道水迷宫装置，它是由一个正方形底面和四个长方形侧壁构成；两个相邻侧壁之间、四个侧壁与底面之间均固定连接；四个侧壁均设有三个圆孔作为通道，允许实验水生动物通过，侧壁的三个圆孔中，一个圆孔在上，两个圆孔在下，在上的一个为上层通道圆孔和在下的两个为下层通道圆孔，上层通道圆孔与两个下层通道圆孔呈等腰三角形布置，上层通道圆孔的圆心在侧壁平面垂直中线上；四个侧壁的4个上层通道圆孔相互呈90°角，四个侧壁的8个下层通道圆孔相互呈45°角，每个通道圆孔直径均相等。本实用新型制作简单、成本低廉、使用方便，适用于水生动物生物行为控制能力和学习记忆能力的观察与测试。

公开(公告)号：CN205987839U

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201620034288.9

申请日：2016-01-14

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  苏洋洋 ,  张凡 ,  周向前 ,  闫艳红 ,  苏佩华

IPC: A01K63/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于水生动物生物行为控制和学习记忆能力的观察与测试装置，属于实验器材领域。本实用新型是由四个长方形侧壁、四根多插口插槽构成的长方体结构，两个相邻侧壁之间通过插槽连接固定。四个侧壁相同，均有作为通道的一个上层圆孔与两个下层圆孔组成，三个圆孔呈等腰三角形关系，4个上层圆孔圆心均在侧壁垂直中线上，相互呈90°角，8个下层圆孔相互呈45°角。每个圆孔直径相等，圆孔设置为允许水生动物通过。迷宮放置于水面高度与其相同的水池中，将水生动物放置迷宫内实验。本实用新型解决了迷宫移动不便和占用实验场地等问题，可自由组合，拆装方便，易于搬运、适用于水生动物生物行为控制和学习记忆能力的观察与测试。

公开(公告)号：CN205142732U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520260297.5

申请日：2015-04-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  田茹 ,  武云慧 ,  郭聪珊

IPC: H05K5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在水中浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及导线进行防水处理；外层薄膜袋采用与内层薄膜袋相同处理方法对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行防水处理。三层结构可有效实现电刺激装置防水，泡沫还可使水生动物在背负电刺激装置时更轻便。本实用新型解决了由于电刺激装置在水下不能正常工作以及电刺激装置较重导致水生动物机器人运动受限的问题。