公开(公告)号：CN102028546A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010617055.9

申请日：2010-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  武云慧 ,  杨育林

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种鲤鱼电极穿颅植入脑立体定位法，属于脑立体定位技术领域。本发明主要解决不开颅将电极植入脑进行精确定位的问题。本发明方法是从鱼嘴至头与躯干第一片鱼鳞交界点沿正中线划一直线，以两眼眶上边缘为基准平行于正中线各划一直线；沿两眼眶前缘划一连线，沿两眼眶后缘划一连线，在两侧鳃盖骨与眼眶骨交接活动关节点之间划一连线，经头与躯干第一片鱼鳞交接点并垂直于正中线划一条线。7条线将颅骨表面分6个区，每个区是一个坐标系。利用嘴、背鳍和两侧鳃盖骨夹持4点固定，脑立体定位仪定位，电极沿颅骨钻孔植入脑，磁共振成像设备导航并纠正偏差实现不开颅三维立体精确定位。本发明适用于水生动物收集脑电或传导电信号控制生物行为。

公开(公告)号：CN205142732U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520260297.5

申请日：2015-04-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 彭勇 ,  巨亚坤 ,  沈伟超 ,  田茹 ,  武云慧 ,  郭聪珊

IPC: H05K5/06

Abstract: 本实用新型公开了一种电刺激装置防水包，属于动物机器人技术领域。本实用新型由内层薄膜袋、中层泡沫盒、外层薄膜袋三层防水结构构成。所述内层薄膜袋包裹封闭电刺激装置以防水，将电刺激装置及导线进行防水处理；中层泡沫盒盛装电刺激装置，还用来增大在水中浮力，减轻由于电刺激装置重量造成的水生动物运动受限，并对电刺激装置及导线进行防水处理；外层薄膜袋采用与内层薄膜袋相同处理方法对电刺激装置以及与刺激电极相连的引出导线进行防水处理。三层结构可有效实现电刺激装置防水，泡沫还可使水生动物在背负电刺激装置时更轻便。本实用新型解决了由于电刺激装置在水下不能正常工作以及电刺激装置较重导致水生动物机器人运动受限的问题。