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公开(公告)号：CN109623923A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811590036.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种瓜果自动成型设备，该设备包括果肉成型装置、物料输送装置及果肉切片装置，其中，果肉成型装置包括大侧板，小侧板，电动缸，集成多车刀部件，上滑动支架，下滑动支架，固定端盖，顶杆，顶板，导轨，漏斗，异形管道及固定板；物料输送装置包括壳体，物料盒，链条，支撑杆，辅助滑轮，支撑轴，链轮，转轴及链条电机；并且，果肉切片装置包括自动装卸料机构和自动切削机构，并且自动切削机构设置在自动装卸料机构的上部。根据本发明的瓜果自动成型设备，果肉成型装置、物料输送装置与果肉切片装置均是模块化组装，方便拆卸，运输。并且每个装置均有外壳包裹，以阻挡外部灰尘，使工作过程中的水果保持干净卫生。
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公开(公告)号：CN109222168A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811264985.3
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种可代替手持式人工挖球器进行高强度重复工作，并且能够应用于各类水果罐头生产线的对水果进行挖球的自动化水果挖球装置。根据本发明的水果挖球装置包括壳体，成型部，托架机构和辅助机构。其中，壳体包括大侧板，小侧板与顶板；并且，壳体上设置有工作孔；成型部包括电动缸，导轨，滑动支架及成型部；托架机构包括辅助杆，托盘，固定轴和托架；辅助机构包括固定板，漏斗，收集器和异型管道。根据本发明的水果挖球装置能够节约成本，且生产效率高；本发明的装置结构简单，体积小，方便移动；进一步，由于自动化操作，卫生条件好，且能够保证水果成品形状基本一致，使得挖球后的果肉外形美观，且能够保障对果肉的后续加工质量。
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公开(公告)号：CN107411939A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710607664.8
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单侧下肢残疾人士专用助力康复机器人，所述助力康复机器人具有被动模式、主动模式和阻抗模式三种操控模式；所述助力康复机器人包括腰带部件、大腿套环、小腿套环、脚板部件、大腿部件、小腿部件、膝关节电机装置、踝关节电机装置、手柄部件、手柄连杆、手柄电机装置、第一腿部连杆和第二腿部连杆；核心部分是由连杆部件和固定部件中的手柄部件、大腿部件、小腿部件、腰带部件、脚板部件、第一腿部连杆和第二腿部连杆共同构成的一多连杆机构。本发明制作成本低，轻便并可用于锻炼，适用于更多人群；在结构方面有较好的稳定性和安全性，设有限位装置，可有效防止意外发生。
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公开(公告)号：CN106943248A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710202506.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61G5/021 , A61G5/026 , A61G5/10 , A61G5/1056 , A61G2200/20 , A61G2203/70
Abstract: 一种多功能轮椅，其包括底盘结构、载人平台和倾角调节机构，载人平台设在底盘结构的上面，倾角调节机构设在载人平台的底部；所述载人平台包括：椅座、陀螺仪、控制器和推手，陀螺仪设在椅座的底部，控制器固定在扶手上；所述底盘结构包括：底盘、人力驱动装置、麦克纳姆轮、踏板、防倾翻装置、水平倾角调整箱支架和电池箱，所述人力驱动装置包括：支架、人力驱动轮、转轴、链盘、第一轴承座和轴承；所述倾角调节机构设在椅座的下面，其包括蜗轮组件、蜗杆、第一电机、连接架、第二轴承座、第三轴承座和连接板。本发明可实现椅座自主倾角调平，保证使用者的舒适骑行；在电量不足情况下仍能保持左右方向移动的灵活性，使用者能自行完成相应操控。
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公开(公告)号：CN103340723B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310237773.7
申请日：2013-06-14
Applicant: 燕山大学
IPC: A61G5/06
Abstract: 一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅，座椅下固定框架，框架左右两侧设支撑板，支撑板上端设移动模块，在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C，电机保持架C与第二驱动电机固接，在第二驱动电机的中部设驱动轴，驱动轴上设第二链轮，第二链轮与第一链轮链接，第一链轮外侧设驱动轮，驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴，部件两边对称。在框架的下部固接控制箱，控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件，电源与PC主板、电动机驱动器串联，电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发明运动平稳、价格低廉、操作简单且轮椅的使用不会受到楼梯限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106402576A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610825992.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/32 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开一种管道检测机器人，主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成，管道检测机器人以主体为中心组装；所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界；所述支架底座设有磁力机构，通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸；所述变径机构固定在主体右端，通过变径电机正反转驱动丝杠旋转，丝杠上的螺母带动推杆使驱动体以主体轴线为中心向外展开直至接触管壁，同理，遇管道变窄处又可内缩以适应不同管径的检测；所述驱动体通过支架底座对称固定在主体上，用于实现管道检测机器人的前进或后退；本发明通过磁力与主体连接的支架底座拆装简单，便于运输，可根据不同管径和检测要求选择合适的部件，提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN104605868B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510033085.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种下肢康复机器人足底多维传感装置，主要包括足底支撑板、绷带、脚后跟挡块、力矩承压板、传感器、传感器支架、大支撑架、固定架、连接板、中间支撑板、挡板、导轨和滑块，患者的脚捆绑在足底支撑板上，当患者在矢状面内做直线运动、踏车运动时，足底多维传感装置通过七个传感器对应获取患者脚对足底板的力矩、摩擦力及垂直压力。本发明结构紧凑，成本低，可直接获取患者足底压力，摩擦力和力矩。
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公开(公告)号：CN104287939B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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公开(公告)号：CN104287939A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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公开(公告)号：CN102895088B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210360494.5
申请日：2012-09-26
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于安装坐卧式下肢康复机器人的宽度可调节底座，是用于下肢瘫/截瘫患者康复训练和治疗的医疗康复辅助设备。它是由左侧底座1、右侧底座3和座椅2组成，左侧底座1和右侧底座3分别安装在座椅2的两侧；右侧底座1是由上层活动底座4、下层固定底座5和右传动机构12构成，所述的左侧底座1是由上层活动底座7、下层固定底座6和左传动机构10构成，左右传动机构10和12间通过万向联轴器11联接，万向联轴器11联接通过轴承座27和28安装固定在座椅2的底部，右侧丝杠24通过牙嵌式离合器26和座椅2下方的万向联轴器11联接。
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