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公开(公告)号：CN105853081A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
CPC classification number: A61G1/017 , A61G5/04 , A61G2200/32 , A61G2200/34
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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公开(公告)号：CN105853081B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610156981.8
申请日：2016-03-18
Applicant: 燕山大学 , 国家康复辅具研究中心
Abstract: 折叠式电动轮椅担架车，主要包括驱动机构、调高机构和电动轮椅床体组成，驱动机构的电机固定板通过螺钉设在下支架内板的下部，两个下支架内板分别固定在调高机构的下支架外框内部的前端，调高机构的下连杆B的另一端与电动轮椅床体的床靠背的下部相连，下连杆A的另一端与电动轮椅床体的床小腿板的下部通过凸轮轴承相连。本发明通过各种医用过床器可以将卧床老人从床上在平躺姿势下安全平稳的转移到该担架车上，再将担架车折叠成轮椅，从而实现床与轮椅之间的转移。
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公开(公告)号：CN104287939B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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公开(公告)号：CN104287939A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410410372.1
申请日：2014-08-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左、右动架之间的宽度可以通过电动推杆的伸缩来调节，左、右机械腿通过摆动架安装在左、右机架上，摆动架分别安装在左、右机架的动架上，每个机械腿含有髋关节、膝关节和踝关节三个自由度，机械腿设有髋关节机械限位，座椅可通过医用万向脚轮移入或移出机器人，便于患者入座或转移，座椅设有座椅仰角调节，髋关节机械限位与座椅仰角调节联动的设计可安全实现从坐姿到躺姿任意姿态下的康复训练。
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