公开(公告)号：CN112678159A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011509099.X

申请日：2020-12-19

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 刘青 ,  张紫龙 ,  李盛 ,  许凯通 ,  李钟谷 ,  周子鸣 ,  黄晓龙 ,  张达

IPC: B64C27/08 ,  B64C1/30

Abstract: 本发明公开了一种筒式运载的楔紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供锁紧连杆楔紧锁块实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。

公开(公告)号：CN214875553U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202023262302.6

申请日：2020-12-29

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 裴家涛 ,  黄晓龙 ,  李康伟 ,  张达 ,  张华君 ,  李钟谷 ,  兰子柠 ,  潘芷纯

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64D27/02 ,  B64C5/02 ,  B64C25/10 ,  B64C25/34 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种分布式推进的纵列式高速无人直升机，包括机身、起落架和机翼，所述起落架位于机身的底部，所述机身的头部和尾部分别设有前旋翼系统和后旋翼系统，所述机翼位于前旋翼系统和后旋翼系统水平面的投影之间，所述机翼上设有分布式推进系统，所述分布式推进系统包括动力装置和多个沿机翼长度方向间隔排列的螺旋桨，所述动力装置用于螺旋桨驱动。本实用新型采用混合电推进降低了传动系统的结构重量以及燃油消耗率，分布式推进系统中多个螺旋桨的布置会加速机翼上方空气的流速，提高了飞行器的气动效率，使得飞机的升力系数得到较大的提升，从而提升了飞行器的航程和航时。

公开(公告)号：CN217162943U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202123004613.7

申请日：2021-12-02

Applicant: 湖北航天飞行器研究所

Inventor： 李钟谷 ,  李盛 ,  刘青 ,  许铠通 ,  张华君 ,  裴家涛 ,  潘芷纯 ,  兰子柠

IPC: A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F24F5/00

Abstract: 本发明涉及一种智能越障水帘降温式消防救援机器人。包括内壳体、外壳体、壳体底板、多根伸缩杆,由内壳体、外壳体、壳体底板合围而成的蓄水腔，安装于外壳体的激光点云传感器，控制器,内壳体和外壳体通过连接柱固定连接,内壳体底部设置有多根支撑杆外杆和嵌套于支撑杆外杆内的支撑杆内杆,支撑杆内杆的一端设置有滚轮。其有益效果为：具有智能越障能力，机动性强；水帘喷头喷水既可对局部降温，又可以尽可能保障被救人员不受烟雾与高温影响；大部分工作部件设置在内壳体底部，且蓄水腔中的水对其有隔热和降温作用，降低了工作部件的故障率；激光点云传感器可进行实时地图重构，可以重建复杂的火场地图，帮助消防人员突进与撤离。