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公开(公告)号：CN104158397B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410389361.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种集成DC/DC变换器，包括：第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第一电压传感器、第二电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器以及控制器，所述第一DC/DC变换器与第二DC/DC变换器并联，该控制器控制所述第二DC/DC变换器的开启或关断，并在所述第二DC/DC变换器开启的状态下控制所述第二DC/DC变换器以电流扰动的方式调控所述电化学储能装置输出端的电流来获得该电化学储能装置的电化学交流阻抗频谱。
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公开(公告)号：CN104163097B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410376800.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 清华大学 , 上海彭浦机器厂有限公司
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明涉及一种并联式混合动力挖掘机的耦合控制方法，其包括以下步骤：1)采用并联式混合动力设备，驾驶员根据当前作业强度设置发动机的目标转速，能量存储系统的目标SOC由整车控制器中控制芯片预设；2)采集油泵P1、P2的压力数据，当前发动机的实际转速和能量存储系统的实际SOC数据，并将数据输入到整车控制器；3)整车控制器中控制芯片将相应的输入数据做差后输入相应的PI控制器进行运算；4)整车控制器中控制芯片根据油泵P1、P2的压力数据和发动机实际转速数据利用前馈查表得到前馈值输出；5)整车控制器中控制芯片将相应PI控制器的运算结果输出到发动机和一体机进行耦合控制。本发明可以广泛应用于小型工程机械领域。
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公开(公告)号：CN105068007A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510378355.9
申请日：2015-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种锂离子电池模型参数变化的预测方法及系统，该方法包括以下步骤：采集锂离子电池的电池数据，并确定未来运行过程的充放电电流预测值，其中，电池数据包括电流测量值、端电压测量值和温度测量值；将电流测量值输入电池模型以计算电池端电压，并将电池端电压与端电压测量值进行比较，从而对电池模型的初始参数进行修正；根据电流预测值对未来运行过程中电池模型的状态量变化进行预测；根据电池模型的状态量变化的预测结果对未来运行过程中电池模型的参数变化进行预测，以得到初始预测结果；根据修正后的电池模型的参数和初始预测结果得到最终的电池模型的参数变化的预测结果。本发明的方法能够提高电池预测相关问题的计算精度。
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公开(公告)号：CN103879305B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410086048.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制技术领域的一种用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法。该方法步骤为1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr，计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax,f、Tmax,r。该方法无需速度和加速度传感器，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；可以快速准确的响应，能够保证车轮不打滑，提高了车辆运行过程的稳定性和安全性；易于工程实现，可以广泛应用在四轮驱动电动车的驱动防滑控制系统中。
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公开(公告)号：CN103112450B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310061071.8
申请日：2013-02-27
Applicant: 清华大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: Y02T10/6221
Abstract: 本发明涉及一种插电式并联混合动力汽车的实时优化控制方法，其包括以下步骤：1）协同状态初始值标定阶段：根据不同的车辆参数和特征工况，标定出行里程与协同状态初始值对照表；2）在线实时优化阶段：由整车控制器实现；车辆启动前，整车控制器首先接收用户所指定的出行里程，根据标定好的对照表选择适合该出行里程的协同状态初始值；然后车辆启动，整车控制器一方面将车辆状态与协同状态结合确定电机与发动机的转矩分配比；另一方面计算协同状态下一时刻的状态值。本发明从全局优化的角度，考虑到用户的出行里程的长短，然后利用庞氏原理，通过对动力系统进行优化控制，使得车辆按照指定工况运行时所消耗的燃油最少，它可以广泛用于插电式并联混合动力汽车能量管理中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102765388B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210229109.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/28 , B60W20/12 , B60W2510/305 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , Y02T10/6286 , Y02T90/34
Abstract: 本发明涉及一种基于多信息融合的整车控制方法，包括以下步骤：整车控制器通过实时读取车辆状态参数，并将其对应发送到整车控制器的各模块；整车控制器的道路坡度角计算模块、整车质量计算模块、整车辅助功率计算模块、未来路径预测模块计算各参数并将其对应发送到各模块；动力电池SOC预测模块确定未来一段时间内动力电池的目标最优SOC轨迹曲线；电机目标转矩计算模块计算电机目标转矩；功率分配模块根据整车附件功率和电机目标转矩分配APU系统和动力电池的输出功率；电机目标转矩计算模块将电机目标转矩发送到电机控制器控制电机驱动，功率分配模块将APU目标功率发送到APU控制器控制辅助动力源工作；整车控制器设定采样间隔读取车辆参数，重复上述步骤，直到车辆断电。本发明应用于纯电驱动和混合动力车辆中。
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公开(公告)号：CN103895647A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410082343.7
申请日：2014-03-07
Applicant: 清华大学
IPC: B60W30/20 , B60W40/107
CPC classification number: B60L15/32 , B60L2240/14 , B60L2240/463
Abstract: 本发明涉及一种用于直驱电动车的主动减震系统，包括：一整车控制器、一CAN通讯网络以及一加速传感器；所述加速传感器用于实时采集车辆加速度a；所述CAN通讯网络，用于将所述整车控制器与所述加速传感器电连接；所述整车控制器，用于获得车辆加速度的参考值a*并通过线性PID控制使加速度a在参考值a*附近，从而获得各驱动轮的补偿转矩Tc，进而根据所述补偿转矩Tc以及每一驱动轮的原始目标转矩Tp，获得每一驱动轮的目标转矩T*。本发明还涉及一种所述主动减震系统的主动减震方法。
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公开(公告)号：CN103879305A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410086048.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了属于新能源汽车控制技术领域的一种用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法。该方法步骤为：1）根据前后轮的速度Vwf、Vwr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值Twf、Twr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩Tf、Tr，计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值Ff、Fr；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值Tmax,f、Tmax,r。该方法无需速度和加速度传感器，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；可以快速准确的响应，能够保证车轮不打滑，提高了车辆运行过程的稳定性和安全性；易于工程实现，可以广泛应用在四轮驱动电动车的驱动防滑控制系统中。
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公开(公告)号：CN102611203A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210066119.X
申请日：2012-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车用高效复合储能系统，它包括超级电容及控制其工作的超级电容管理系统、动力电池及控制其工作的动力电池管理系统、单向DC/DC变换器、功率二极管，功能耗散装置、功率开关和储能系统控制器；单向DC/DC变换器并联功率二极管，功率二极管的阳极连接单向DC/DC变换器的输出端，功率二极管的阴极连接单向DC/DC变换器的输入端；功率二极管的阳极还连接动力电池的正极，阴极还连接超级电容的正极；动力电池负极、超级电容负极和单向DC/DC变换器共地；超级电容的正极和负极之间还连接有串联的功率开关和功率耗散装置；动力电池管理系统、超级电容管理系统、功率开关和单向DC/DC变换器均由储能系统控制器协调控制工作。本发明能广泛应用于新能源汽车储能系统应用中。
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公开(公告)号：CN100493005C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710099955.7
申请日：2007-06-01
Applicant: 清华大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 一种基于TTCAN的燃料电池汽车整车通讯网络测试系统，适用于燃料电池汽车整车通讯网络各零部件控制器的在线检测和评估，属于工业现场监控装置技术领域。包括上位机、CAN卡、带CAN接口的燃料电池整车CAN网络仿真器和带CAN接口的被测零部件控制器等。上位机CAN卡的CAN接口通过CAN电缆与下位机CAN网络相连，燃料电池整车CAN网络仿真器通过CAN电缆与CAN网络相连，被测零部件的CAN接口通过CAN电缆与CAN网络相连。本发明运用先进的TTCAN协议技术，结合LabVIEW和Motorola MPC系列32位单片机开发平台，处理信息能力加强，应用场所灵活，操作简便。
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