一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114611337B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210508858.3

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质,所述方法包括:确定各子路网的边缘道路;遍历所有尾部边缘道路,确定尾部边缘道路中的可迁移车辆,将尾部边缘道路中的可迁移车辆迁移至虚拟下游道路;将虚拟下游道路中的车辆信息发送至下游子路网;将车辆信息对应车辆插入下游子路网的虚拟上游道路;在下游子路网的进程中,确定下游子路网的虚拟上游道路中可迁移至下游子路网的实际迁移车辆,将实际迁移车辆进行迁移,基于实际迁移车辆更新下游子路网的剩余容量;将实际迁移车辆的数量发送至尾部边缘道路所属子路网,基于实际迁移车辆的数量更新尾部边缘道路的剩余容量。本发明可提高分布式交通仿真的仿真计算效率。

    行驶中非机动车驾驶员接打电话的检测方法

    公开(公告)号:CN114898342A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210831651.X

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明提出行驶中非机动车驾驶员接打电话的检测方法,属于非机动车违章检测技术领域。包括,场景获取模块、非机动车检测模块、驾驶行为构建模块、分析模块和数据传输模块;所述场景获取模块用于获取场景的视频信息;所述非机动车检测模块用于获取非机动车和行人的目标框,并将非机动车和人进行匹配,获得最小邻接矩形目标框;所述驾驶行为构建模块用于分析驾驶员头部和手部轨迹相似性,创建异常姿态判别模型;所述分析模块用于分析非机动车驾驶员是否做出接打电话的行为;所述数据传输模块用于将分析模块输出的分析结果传输至云端。解决了传统人工检查费时费力、成本高的问题,实现对道路智能化、实时化的有效监控,给管理层提供有效的决策依据。

    一种城市快速路交通流短时预测方法、计算机及存储介质

    公开(公告)号:CN114241779B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210170381.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提出一种城市快速路交通流短时预测方法、计算机及存储介质,属于交通流短时预测技术领域。首先,构建历史交通流量数据库;其次,对目标路段历史交通流数据进行分析与选择,构建数据库;筛选与目标路段交通流相关性符合预设标准的历史交通流数据,组建为互信息量数据库;再次,利用CEEMDAN模型对互信息量数据库进行分解,并对分量进行筛选,重新组成新的时间序列分量;再次,利用BP‑Adaboost模型对时间序列分量进行训练预测;最后,将各个维度的分量预测后的预测值及余波进行累加求和,最终得到短时交通流预测结果。解决了预测模型抗干扰能力较差、预测精度低的技术问题,提高交通流量不稳定状态时的预测精度。

    一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114611337A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210508858.3

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种分布式交通仿真方法、装置及存储介质,所述方法包括:确定各子路网的边缘道路;遍历所有尾部边缘道路,确定尾部边缘道路中的可迁移车辆,将尾部边缘道路中的可迁移车辆迁移至虚拟下游道路;将虚拟下游道路中的车辆信息发送至下游子路网;将车辆信息对应车辆插入下游子路网的虚拟上游道路;在下游子路网的进程中,确定下游子路网的虚拟上游道路中可迁移至下游子路网的实际迁移车辆,将实际迁移车辆进行迁移,基于实际迁移车辆更新下游子路网的剩余容量;将实际迁移车辆的数量发送至尾部边缘道路所属子路网,基于实际迁移车辆的数量更新尾部边缘道路的剩余容量。本发明可提高分布式交通仿真的仿真计算效率。

    基于车路协同仿真的应用场景测试系统、方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113380041B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202110922665.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明是一种基于车路协同仿真应用场景测试系统、方法、设备及存储介质,属于车路协同仿真领域,为解决目前没有实际按照OBU要求来封装数据模型以及测试中无法降低测试难度问题,系统包括服务器端和客户端;服务器端设置有场景应用循环,包括响应模块、场景配置模块、仿真运行模块、路网模块、信号控制模块、智能车辆模块和结果评估模块,响应模块、场景配置模块、仿真运行模块通过无线通信连接;其中路网模块、信号控制模块和智能车辆模块通过无线通信连接反馈信息至仿真运行模块进而形成场景应用循环,最终结束循环由结果评估模块输出测试结果;采用封装数据模型,使得交互速度明显提高,有效地降低人均延误,降低算法接入测试难度。

    一种交叉路口车辆动态编队方法及系统

    公开(公告)号:CN113706855A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111279487.8

    申请日:2021-11-01

    Abstract: 本发明提出了一种交叉路口车辆动态编队方法及系统,所述方法包括:获取交叉路口区域内的动态信息和静态环境信息;根据静态环境信息确定所述交叉路口区域内的车道信息,将所述进口车道分为预编队区和编队区;根据所述动态信息和所述车道信息实时生成各车辆在所述预编队区的最优车道引导信息、生成基于各车道的预编队信息以及生成基于各车道的编队通行引导信息,得到编队决策信息;根据所述编队决策信息和所述动态信息实时对各车辆进行编队引导;根据所述交通流信息和各车辆执行编队决策的情况结束编队。该方法能够根据交通流信息实时判断最优车道,实现动态编队,交叉口区域内大部分车辆以编队的形式通过交叉口,能够提高车辆编队通行效率。

    一种路段阻抗函数确定方法、计算设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113554878A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202111098568.8

    申请日:2021-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种路段阻抗函数确定方法、计算设备及存储介质,该方法包括:获取特定路段的交通流数据,其中,交通流数据包括历史车速数据、历史智能网联车流量和历史传统车辆流量;根据交通流数据,生成自由流车速参数和路段通行能力参数;根据历史车速数据,对特定路段的交通状态进行划分,将全天划分为多个研究时段,其中,每个研究时段的特定路段均具有对应的路段阻抗函数;根据交通流数据和参数标定神经网络模型,生成路段阻抗函数的待定参数;根据路段阻抗函数的待定参数、自由流车速参数和路段通行能力参数,确定路段阻抗函数。本发明的有益效果:更准确地对路段的交通状态进行描述。

    信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质

    公开(公告)号:CN113377092A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110922584.8

    申请日:2021-08-12

    Abstract: 本发明是信号优先算法仿真测试方法及系统、测试设备、存储介质,属于车路协同仿真领域,为解决目前现有技术中存在的对信号倒计时情况考虑不足,评价指标不够全面,信号控制依赖vap模块不灵活问题;首先根据测试算法输入及输出,设计以信号交叉口视角对仿真数据封装组织;其次,将包括路网、车道与信号关系、信号配时与控制等数据组织为信号交叉口动静态数据和信号交叉口信号配时及控制;再次,通过设计仿真场景和倒计时保护变量对比算法改变信号配时的结果;最后,通过指标来评判算法效率,实现信号优先的仿真测试方法;该方法便于将算法应用于车同协同的实践中,加快了算法验证落地,迅速且准确地完成仿真数据封装和测试。

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