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公开(公告)号：CN117346792B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311643883.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种海洋工程环境水下机器人定位方法，包括：基于卫星和水声定位系统，获取水下机器人所在的初始位置；在编码合作靶标集合中，确定与所述初始位置对应的初始编码合作靶标，其中，所述编码合作靶标集合包括预先设置于水下构筑物的编码合作靶标；基于所述初始编码合作靶标，利用水下摄影测量技术确定所述水下机器人的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于由所述初始编码合作靶标组成的作业路径，确定所述水下机器人离开所述初始编码合作靶标、前往的下一编码合作靶标确定为目的编码合作靶标；根据所述瞬时精确位置和所述瞬时精确姿态，结合惯性导航系统进行定位导航，从而实现海洋工程环境水下长航时定位。
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公开(公告)号：CN117685934A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311562207.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了多模态全景视觉公路应急三维侦测方法及轻量化系统，方法包括：获取卫星定位接收机(GNSS)、惯性测量单元(IMU)采集的原始观测值惯性测量单元，并获取激光雷达采集的三维点云以及全景相机采集的全景图像；利用GNSS得到载体初步定位信息，与IMU、激光雷达数据融合得到实时定位定姿信息；将三维点云、全景图像与实时定位定姿信息进行融合以生成三维全景道路模型。本发明通过将应急路段的全景图像与三维点云以及实时定位定姿信息融合以生成定位轨迹串联的三维全景模型，可以提高侦测视角，并设计低成本传感器构建轻量化侦测系统，可以适用于隧道、峡谷等复杂地形的多种载体平台，从而实现道路全场景损毁信息的实时侦测。
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公开(公告)号：CN117437287A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311722463.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G06N3/096
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构先验知识增广与迁移的水下定位方法，包括：通过对获取的现势观测数据集进行增广，得到现势观测数据集中每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像；通过将至少一个伪现势观测图像输入先验特征点检测模型，得到每个伪现势观测图像的第一伪特征点；通过对每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像的第一伪特征点进行逆增广，得到每个现势观测图像的第一特征点；通过将水下机器人获取的目标光学图像输入联合迁移模型，得到目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子；基于目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子，确定水下机器人的水下位姿。
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公开(公告)号：CN117346792A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311643883.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种海洋工程环境水下机器人定位方法，包括：基于卫星和水声定位系统，获取水下机器人所在的初始位置；在编码合作靶标集合中，确定与所述初始位置对应的初始编码合作靶标，其中，所述编码合作靶标集合包括预先设置于水下构筑物的编码合作靶标；基于所述初始编码合作靶标，利用水下摄影测量技术确定所述水下机器人的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于由所述初始编码合作靶标组成的作业路径，确定所述水下机器人离开所述初始编码合作靶标、前往的下一编码合作靶标确定为目的编码合作靶标；根据所述瞬时精确位置和所述瞬时精确姿态，结合惯性导航系统进行定位导航，从而实现海洋工程环境水下长航时定位。
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公开(公告)号：CN109919354B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910036755.X
申请日：2019-01-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于社交大数据的拼车优化方法、索引结构及系统，方法包括：根据驾驶员的社会关系，获取满足所述社会关系的所有拼车候选人；根据驾驶员与每个拼车候选人之间的信任等级指数，将驾驶员与若干个拼车候选人进行拼车组合，建立若干个候选拼车团队组；获取每个候选拼车团队组中每个拼车候选人及驾驶员的通勤信息，确定候选拼车团队组的通勤路线和通勤成本；构建拼车模型，根据每个候选拼车团队组的信任等级优化与通勤成本优化，匹配得到最大化信任度且最小通勤成本的最佳拼车团队组。本发明通过基于社交大数据与道路网络的拼车模型，同时优化拼车团队信任级别和通勤成本，以得到最大信任度和最小通勤成本的拼车方案，方便用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693025B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010535670.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种遥感影像数据生成方法、系统及设备，通过在飞机上的拍摄设备拍摄目标区域内的多组多聚焦倾斜影像；对采集到的多组多聚焦倾斜影像进行图像配准和对重叠区域进行融合后得到多组拼接影像；将全部所述拼接影像进行三维重建生成密集点云；对所述密集点云生成数字表面模型；基于所述数字表面模型和各个拍摄设备所在的位置信息对所述融合后的多组拼接影像进行矫正，得到正射影像；将所述正射影像拼接成所述目标区域的遥感影像数据。本实施例公开的方法成本低廉，时效性好，且数据分辨率高，实现了低成本的收集并处理影像数据，得到高分辨率的遥感影像数据。
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公开(公告)号：CN111458708B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010414496.2
申请日：2020-05-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达干涉测量的温度形变分析方法，所述基于雷达干涉测量的温度形变分析方法包括：获取目标设施的雷达影像序列，从所述雷达影像序列中提取目标影像对；根据所述目标影像对获取目标干涉图；根据所述目标干涉图确定所述目标设施的温度形变。述基于雷达干涉测量的温度形变分析方法通过采用目标设施的雷达影像序列中目标影像对产生的干涉图来获取目标设施的温度形变，将设施形变中的温度形变单独分析，可以提升对设施形变分析的准确性。
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公开(公告)号：CN113822270A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111403417.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种结构健康监测高频数据异常值的确定方法及装置，该方法包括：获取待监测数据组的时间特征向量；获取所述待监测数据组的第一空间特征向量，其中，所述第一空间特征向量基于第一图像获得，所述第一图像为基于所述待监测数据组得到的直角坐标系下的图像；获取所述待监测数据组的第二空间特征向量，其中，所述第二空间特征向量基于第二图像获得，所述第二图像为基于所述待监测数据组得到的极坐标系下的图像；基于所述时间特征向量、所述第一空间特征向量和所述第二空间特征向量，得到所述待监测数据组的异常分类结果。本申请使用多源数据使得到的异常分类结果更准确。
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公开(公告)号：CN111580098B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010357101.X
申请日：2020-04-29
Applicant: 深圳大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明公开了一种桥梁形变监测方法、终端及存储介质。所述桥梁形变监测方法包括：获取目标桥梁的雷达影像序列，根据所述雷达影像序列获取所述目标桥梁在预设时间段内的形变数据序列；确定所述目标桥梁对应的预设形变类别库，将所述形变数据序列与所述形变类别库中的样本形变数据序列进行匹配，获取所述形变数据序列对应的目标形变类别；根据所述目标形变类别确定是否发出形变警告。本发明可以实现低成本地对桥梁进行形变监测的效果。
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公开(公告)号：CN111947562B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202010614784.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种堆石坝内、外变形一体化监测方法，监测方法包括步骤：基于管道测量机器人，在抗压柔性管道内采集得到堆石坝内部变形数据；基于北斗/GNSS监测系统，在监测点上采集得到堆石坝外部变形数据；后处理得到内部形变监测指标和外部形变监测指标，结合内、外部形变监测指标分析得到整体变形曲线，并根据曲线分析和设定的阈值进行预警。将堆石坝内部变形数据和长期实时观测的大坝外部变形监测数据采用统一的地理参考坐标系，实现堆石坝内、外变形一体化监测，同时，借助三维GIS平台，能够将堆石坝的内外变形监测结果和周围的地形地貌模型进行直观的可视化显示和多周期的动态推演，为预警预报提供数据支撑。
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