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公开(公告)号：CN117437287B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311722463.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G06N3/096
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构先验知识增广与迁移的水下定位方法，包括：通过对获取的现势观测数据集进行增广，得到现势观测数据集中每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像；通过将至少一个伪现势观测图像输入先验特征点检测模型，得到每个伪现势观测图像的第一伪特征点；通过对每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像的第一伪特征点进行逆增广，得到每个现势观测图像的第一特征点；通过将水下机器人获取的目标光学图像输入联合迁移模型，得到目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子；基于目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子，确定水下机器人的水下位姿。
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公开(公告)号：CN117409153B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311726952.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种浑浊介质中的三维目标透射成像方法，属于光学成像技术领域，包括：建立成像目标的理论模型；根据成像目标的理论模型进行模拟成像，得到成像目标的模拟成像图像；获取浑浊介质中的成像目标的原始成像图像；根据模拟成像图像，抑制原始成像图像中的干扰信号，增强原始成像图像中的成像目标信号，得到增强后的成像图像。本发明通过利用成像目标的三维理论模型，抑制原始成像图像中的干扰信号，增强成像目标信号，使得成像目标信号更加明显和可辨识，实现对成像图像的增强优化，提高浑浊介质中的三维目标透射成像的成像效果；适用于各种成像技术，不受分辨率、成像速度等限制，不会增加额外的硬件复杂性，系统成本低，通用性好。
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公开(公告)号：CN117437287A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311722463.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 深圳大学
IPC: G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/50 , G06N3/096
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构先验知识增广与迁移的水下定位方法，包括：通过对获取的现势观测数据集进行增广，得到现势观测数据集中每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像；通过将至少一个伪现势观测图像输入先验特征点检测模型，得到每个伪现势观测图像的第一伪特征点；通过对每个现势观测图像对应的至少一个伪现势观测图像的第一伪特征点进行逆增广，得到每个现势观测图像的第一特征点；通过将水下机器人获取的目标光学图像输入联合迁移模型，得到目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子；基于目标光学图像的目标特征点以及目标特征点的目标特征描述子，确定水下机器人的水下位姿。
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公开(公告)号：CN117409153A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311726952.7
申请日：2023-12-15
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种浑浊介质中的三维目标透射成像方法，属于光学成像技术领域，包括：建立成像目标的理论模型；根据成像目标的理论模型进行模拟成像，得到成像目标的模拟成像图像；获取浑浊介质中的成像目标的原始成像图像；根据模拟成像图像，抑制原始成像图像中的干扰信号，增强原始成像图像中的成像目标信号，得到增强后的成像图像。本发明通过利用成像目标的三维理论模型，抑制原始成像图像中的干扰信号，增强成像目标信号，使得成像目标信号更加明显和可辨识，实现对成像图像的增强优化，提高浑浊介质中的三维目标透射成像的成像效果；适用于各种成像技术，不受分辨率、成像速度等限制，不会增加额外的硬件复杂性，系统成本低，通用性好。
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