公开(公告)号：CN118587692A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410618342.3

申请日：2024-05-17

Applicant: 深圳大学

Inventor： 陈智鹏 ,  熊文 ,  梁安邦 ,  周宝定 ,  张德津 ,  李清泉

IPC: G06V20/60 ,  G06V10/774 ,  G06V10/20 ,  G06V10/22 ,  G06V10/75 ,  G06T11/20 ,  G06T7/66 ,  G06T3/04 ,  G06T3/02 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01C11/00

Abstract: 本申请公开了基于卷积神经网络与支持弧的摄影测量编码标志识别方法，包括：获取初始编码标志图像数据集，利用图像增强技术进行预处理，得到第一编码标志图像数据集，使用第一编码标志图像数据集对卷积神经网络模型进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；对待测目标编码标志图像进行灰度化处理，得到编码标志灰度图像，使用训练好的卷积神经网络模型对编码标志灰度图像进行编码标志范围的提取，使用弧支撑线段算法提取编码标志范围的椭圆和编码标志范围的中心，根据椭圆的形状对编码标志灰度图像进行仿射变换和解码，得到解码信息；将编码标志范围的中心和解码信息作为编码标志识别结果，提高了复杂场景下靶标识别率，增加了识别速度。

公开(公告)号：CN117685934A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311562207.3

申请日：2023-11-21

Applicant: 深圳大学

Inventor： 陈智鹏 ,  梁安邦 ,  熊文 ,  李清泉 ,  汪驰升 ,  周宝定

IPC: G01C15/00 ,  G01C11/00 ,  G01C21/16 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G06T17/05 ,  H04N23/698

Abstract: 本发明公开了多模态全景视觉公路应急三维侦测方法及轻量化系统，方法包括：获取卫星定位接收机(GNSS)、惯性测量单元(IMU)采集的原始观测值惯性测量单元，并获取激光雷达采集的三维点云以及全景相机采集的全景图像；利用GNSS得到载体初步定位信息，与IMU、激光雷达数据融合得到实时定位定姿信息；将三维点云、全景图像与实时定位定姿信息进行融合以生成三维全景道路模型。本发明通过将应急路段的全景图像与三维点云以及实时定位定姿信息融合以生成定位轨迹串联的三维全景模型，可以提高侦测视角，并设计低成本传感器构建轻量化侦测系统，可以适用于隧道、峡谷等复杂地形的多种载体平台，从而实现道路全场景损毁信息的实时侦测。