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公开(公告)号：CN115900712B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211370895.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种信源可信度评价组合定位方法，属于智能机器人领域。所述信源可信度评价组合定位方法包括：获取目标对象所处环境的场景特征；获取针对所述目标对象的多个信源的信号特征；基于所述场景特征和所述信号特征，构建目标特征向量，所述目标特征向量用于反映所述场景特征和所述信号特征；将所述目标特征向量输入目标机器学习模型，得到所述多个信源中各个信源可信度；基于所述多个信源中各个信源的可信度，确定用于定位的目标信源组合，所述目标信源组合包括所述多个信源中的至少一个信源；基于所述目标信源组合，确定组合定位模型；利用所述组合定位模型，对所述目标对象进行定位。
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公开(公告)号：CN117782088A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311717434.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种合作目标建图定位导航方法，包括：对定位环境中的合作目标进行结构化设计，确定用于表征和识别合作目标的结构化数据；基于结构化数据，将定位环境的路网地图更新为合作目标路网地图；基于合作目标路网地图，采用启发式作业路径规划策略，确定以合作目标为节点的全局作业路径；基于定位本体搭载的传感器与下一合作目标之间的位置关系，调整定位本体；在传感器观测到下一合作目标的情况下，根据下一合作目标的结构化数据，确定定位本体的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于瞬时精确位置和瞬时精确姿态，修正惯性导航系统；基于全局作业路径，融合修正后的惯性导航系统和其他传感器将所述定位本体导航至所述下一合作目标。
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公开(公告)号：CN117346792B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311643883.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种海洋工程环境水下机器人定位方法，包括：基于卫星和水声定位系统，获取水下机器人所在的初始位置；在编码合作靶标集合中，确定与所述初始位置对应的初始编码合作靶标，其中，所述编码合作靶标集合包括预先设置于水下构筑物的编码合作靶标；基于所述初始编码合作靶标，利用水下摄影测量技术确定所述水下机器人的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于由所述初始编码合作靶标组成的作业路径，确定所述水下机器人离开所述初始编码合作靶标、前往的下一编码合作靶标确定为目的编码合作靶标；根据所述瞬时精确位置和所述瞬时精确姿态，结合惯性导航系统进行定位导航，从而实现海洋工程环境水下长航时定位。
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公开(公告)号：CN117346792A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311643883.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种海洋工程环境水下机器人定位方法，包括：基于卫星和水声定位系统，获取水下机器人所在的初始位置；在编码合作靶标集合中，确定与所述初始位置对应的初始编码合作靶标，其中，所述编码合作靶标集合包括预先设置于水下构筑物的编码合作靶标；基于所述初始编码合作靶标，利用水下摄影测量技术确定所述水下机器人的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于由所述初始编码合作靶标组成的作业路径，确定所述水下机器人离开所述初始编码合作靶标、前往的下一编码合作靶标确定为目的编码合作靶标；根据所述瞬时精确位置和所述瞬时精确姿态，结合惯性导航系统进行定位导航，从而实现海洋工程环境水下长航时定位。
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公开(公告)号：CN115900712A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211370895.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请公开了一种信源可信度评价组合定位方法，属于智能机器人领域。所述信源可信度评价组合定位方法包括：获取目标对象所处环境的场景特征；获取针对所述目标对象的多个信源的信号特征；基于所述场景特征和所述信号特征，构建目标特征向量，所述目标特征向量用于反映所述场景特征和所述信号特征；将所述目标特征向量输入目标机器学习模型，得到所述多个信源中各个信源可信度；基于所述多个信源中各个信源的可信度，确定用于定位的目标信源组合，所述目标信源组合包括所述多个信源中的至少一个信源；基于所述目标信源组合，确定组合定位模型；利用所述组合定位模型，对所述目标对象进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110681051A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910999264.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 深圳大学
Abstract: 根据本发明实施例公开的人工耳蜗信号处理方法、装置及计算机可读存储介质，首先获取训练语音信号，并将训练语音信号经过预处理后输入至包络提取网络进行网络训练，其中，包络提取网络包括依次顺序连接的三个深度神经网络；然后将采集的实时语音信号经预处理后输入至训练完成的包络提取网络，提取个数对应于体内植入电极个数的通道包络；最后对所提取的通道包络依次进行非线性压缩、通道选择、电极映射以及脉冲调制，输出目标数量的电极刺激信号至对应数量的体内植入电极。通过本发明所提供的计算复杂度较低的轻量级包络提取网络，有效降低了功率消耗，提升了处理效率以及降噪处理效果，并保证了CI信号处理与降噪的无缝融合。
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公开(公告)号：CN119291766A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411528461.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种基于爆破波反射法的超前地质数据校准方法及系统，涉及数据校准技术领域，本发明基于爆破波反射法获取待校准的原始数据和地质数据，根据地质数据构建爆破波速度分析模型，通过震波速度分析模型和待校准的原始数据生成地层速度修正因子，获取环境干扰信号，通过傅里叶变换将环境干扰信号由时域转换为频域，提取环境干扰信号的频域特征，对环境干扰信号的频域特征进行分析获取环境信号修正系数，根据速度修正因子和环境信号修正系数生成地质数据修正因子，通过地质数据修正因子对地质数据进行校准。本发明考虑到复杂的地质因素和周边的环境干扰，提高校准的精度。
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公开(公告)号：CN119291766B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411528461.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种基于爆破波反射法的超前地质数据校准方法及系统，涉及数据校准技术领域，本发明基于爆破波反射法获取待校准的原始数据和地质数据，根据地质数据构建爆破波速度分析模型，通过震波速度分析模型和待校准的原始数据生成地层速度修正因子，获取环境干扰信号，通过傅里叶变换将环境干扰信号由时域转换为频域，提取环境干扰信号的频域特征，对环境干扰信号的频域特征进行分析获取环境信号修正系数，根据速度修正因子和环境信号修正系数生成地质数据修正因子，通过地质数据修正因子对地质数据进行校准。本发明考虑到复杂的地质因素和周边的环境干扰，提高校准的精度。
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公开(公告)号：CN110681051B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910999264.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 深圳大学
IPC: A61N1/36 , G10L25/30 , G10L25/03 , G10L25/48 , G10L21/0208 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 根据本发明实施例公开的人工耳蜗信号处理方法、装置及计算机可读存储介质，首先获取训练语音信号，并将训练语音信号经过预处理后输入至包络提取网络进行网络训练，其中，包络提取网络包括依次顺序连接的三个深度神经网络；然后将采集的实时语音信号经预处理后输入至训练完成的包络提取网络，提取个数对应于体内植入电极个数的通道包络；最后对所提取的通道包络依次进行非线性压缩、通道选择、电极映射以及脉冲调制，输出目标数量的电极刺激信号至对应数量的体内植入电极。通过本发明所提供的计算复杂度较低的轻量级包络提取网络，有效降低了功率消耗，提升了处理效率以及降噪处理效果，并保证了CI信号处理与降噪的无缝融合。
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公开(公告)号：CN117782088B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202311717434.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种合作目标建图定位导航方法，包括：对定位环境中的合作目标进行结构化设计，确定用于表征和识别合作目标的结构化数据；基于结构化数据，将定位环境的路网地图更新为合作目标路网地图；基于合作目标路网地图，采用启发式作业路径规划策略，确定以合作目标为节点的全局作业路径；基于定位本体搭载的传感器与下一合作目标之间的位置关系，调整定位本体；在传感器观测到下一合作目标的情况下，根据下一合作目标的结构化数据，确定定位本体的瞬时精确位置和瞬时精确姿态；基于瞬时精确位置和瞬时精确姿态，修正惯性导航系统；基于全局作业路径，融合修正后的惯性导航系统和其他传感器将所述定位本体导航至所述下一合作目标。
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