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公开(公告)号：CN119256908B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN118177034B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410487885.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形刮胶式天然橡胶自动收胶机，包括轨道小车、视觉处理装置、六轴机械臂、仿形刮胶机构以及胶乳引导机构；其中仿形刮胶机构包括刮胶面朝上设置的刮胶头和驱动刮胶头自动旋转的叶片动力装置，刮胶头与叶片动力装置之间还设有控制叶片动力装置自动启闭的动力触发装置；本发明解决了天然橡胶割胶后仍需人工收集的难题，提出了一种基于仿形式刮胶机构的方法，通过视觉识别功能与机械臂的结合，将收集碗稳定高效的抓取至仿形刮胶机构上方，使得刮胶头可以稳定的完成收胶工作。采用仿形式刮胶叶片，提升收胶效率，改变收胶方式，使得天然橡胶的“割‑收过程”一体化，大大降低人力成本，改变传统作业方式。
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公开(公告)号：CN119256908A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411785236.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种仿形控深环切排屑割胶装置，包括直线升降装置，齿轮圆弧轨道装置，割胶螺旋线导程调节装置，压力仿形调节装置，割胶刀快速拆装装置和高速吹风排屑装置，所述直线升降装置上连接有直线滑台，该直线滑台上固定安装有齿轮圆弧轨道装置，该齿轮圆弧轨道装置上滑动连接有割胶螺旋线导程调节装置，该割胶螺旋线导程调节装置上固定安装有压力仿形调节装置，该压力仿形调节装置上固定安装有割胶刀快速拆装装置，割胶刀快速拆装装置的一侧固定安装有高速吹风排屑装置，本装置不仅适应性强，而且割胶精度高，适用于天然橡胶主产区的天然橡胶树的割胶作业，提高割胶作业质量。
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公开(公告)号：CN118749388A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411221561.4
申请日：2024-09-02
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明涉及割胶技术领域，尤其一种一机多树智能割胶机器人对靶自动割胶装置，其技术方案包括橡胶树割点对准机构、割胶刀升降机构、半环绕割胶轨道机构、割胶刀移动机构以及割胶机构，橡胶树割点对准机构中所设有的公头对准装置固定于割胶刀升降机构的上部，橡胶树割点对准机构中所设有的母头对准装置固定于橡胶树割点处。本发明橡胶树割点对准机构的公头对准装置以及母头对准装置具有互补结构和三点定位销，在图像识别定位精度较低的情况下依然能够顺利对准割胶位置，进而提升定位割胶点的效率，使定位更准确，割胶更精准。
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公开(公告)号：CN113950972B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111201972.3
申请日：2021-10-15
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种直拉旋切喂入式香蕉秸秆粉碎抛撒还田机；包括：机架、动力输入轴、传动装置、水平设有直拉旋切刀轴的直拉旋切装置、在直拉旋切装置后方并排安装有三对立轴对切体的立轴对切装置和立轴对切装置后方的卧轴啮切抛撒刀轴，其中拖拉机的动力经传动装置分别传递给直拉旋切刀轴、立轴对切体和卧轴啮切抛撒刀轴，喂入的香蕉秸秆先经过直拉旋切刀轴带动进行切断，再由立轴对切体带动进行粉碎的处理后，最后经过卧轴啮切抛撒刀轴抛撒出机具。本发明混合三种香蕉秸秆切断粉碎方式，先由直拉旋切装置有效截断香蕉粗大秸秆，后由立轴对切装置进行对切粉碎，最后由卧轴啮切装置进行切碎及抛撒工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113925043A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111105509.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种远程遥控的橡胶树地面喷粉机，包括药粉箱、输粉管、车体、风机机组、角度调节组件和可折弯型喷粉组件，药粉箱和风机机组均固定于车体上，药粉箱道通过螺旋输送组件与输粉管的输入端连通，输粉管的输出端与喷粉组件连通，喷粉组件可用于对橡胶树枝叶以及周向对橡胶树树干进行喷粉，角度调节组件用于调节喷粉组件的喷粉角度以及喷粉高度，风机组件与输粉管连通以实现药粉的输送，车体上还安装有摄像机和遥控系统，遥控系统信号连接遥控器。本发明可根据橡胶树喷粉的位置，调节喷粉组件的高度以及角度，且可根据调节喷粉组件的喷粉端形状，以配合橡胶树枝叶或橡胶树树干，提高橡胶树的喷粉效果。
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公开(公告)号：CN113508737A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110412481.7
申请日：2021-04-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域一种天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道及使用方法，该天然橡胶割胶的牛眼轮导向定位式螺旋轨道包括：直流减速电机、螺旋轨道、传动机构、限位机构、牛眼轮和定位滚轮组成；由直流减速电机提供动力，首先经齿轮轴传给固定割胶刀机构的限位机构，然后驱动限位机构上的牛眼轮沿螺旋轨道上下两侧的圆弧形槽移动，进而带动割胶刀机构沿固定的螺旋轨迹运动。采用牛眼轮导向、定位滚轮定位协同作业的方式，从而保证刀具沿着固定的螺旋轨迹平滑顺畅的自主完成割胶工作，不受人为因素和环境因素的影响，提高天然橡胶产量，使胶工从艰苦的割胶工作中解放出来，对推进天然橡胶产业的发展具有积极作用。
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公开(公告)号：CN113475351A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110940022.6
申请日：2021-08-16
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种异向曲柄自动夹紧定心割胶机。包括夹紧装置、齿轮齿条圆周运动装置和刀具轴向运动装置；所述夹紧装置包括上夹紧装置和下夹紧装置，按照从上到下的顺序通过支撑板(4)连接；所述齿轮齿条圆周运动装置通过光轴(15)和圆周传动齿轮(20)安装在齿轮架(1)的内侧；所述刀具轴向运动装置由丝杆光轴组成，通过安装板(7)安装在光轴(15)上做滑动。本发明采用异向曲柄夹紧装置对橡胶树进行定心及夹紧，再通过对刀具夹持机构进行复合运动来切割橡胶树，不仅能够进行自定心及夹紧，同时也考虑了橡胶树上下树围的大小不同，采用了上下两层夹紧装置；此外，通过刀具夹持机构的复合运动，来确保刀具切割轨迹的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110754323A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911267426.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 海南大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种橡胶树自动夹紧装置，包括包括楔块进给装置、导杆轴向往复运动装置和多种传感器；楔块进给装置呈对称设置，且楔块进给装置通过活动导杆和固定导杆与夹紧框架相连接。本发明的有益效果是：采用楔块丝杆进给式压紧的自动楔块式橡胶树夹紧装置夹紧橡胶树，实现对橡胶树的稳定夹紧，该装置不仅机械效率高，而且机构灵活，可实现橡胶树上下半径偏差较大的橡胶树的夹紧，适用于橡胶树自动割胶的自动夹紧部分。
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公开(公告)号：CN105993372B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610338570.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 海南大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明涉及一种双辊式香蕉秸秆粉碎还田机，包括机架、三点悬挂装置、传动装置、秸秆切断装置和秸秆粉碎装置。前后刀轴的左右两端分别通过轴承连接在左右侧板上，且前后平行设置；所述前刀轴上排布有圆盘犁刀，所述后刀轴上排布有Y型甩刀。进一步地，还可以在前刀轴正上方设有直刀型定刀。工作时，圆盘犁刀，或者进一步选用圆盘犁刀与直刀型定刀相配合，首先将香蕉秸秆切成小段，随后后刀轴上Y型甩刀对切断的秸秆进行捡拾粉碎。本发明有效解决了香蕉纤维缠绕刀辊的问题，同时粉碎效果显著提高。
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