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公开(公告)号：CN2699035Y
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200420023474.X
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用面积近似相等液压缸。缸底与内活塞杆固连，活塞与活塞杆固连装在缸筒与内活塞杆间，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合并伸出缸筒外，内活塞杆与内活塞固连，活塞杆和内活塞杆及内活塞内安装位移传感器，其主体固定在活塞杆的台肩上，位移传感器滑套固定在内活塞杆的内部顶端，位移传感器与内活塞、活塞与缸筒均为密封的滑动配合；由缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通，由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、活塞杆和台肩形成的t腔经T口通外部大气。具有长行程、高稳定性、单出杆、两作用面积近似相等、具有双端缓冲能力、内置位移传感器的特点。
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公开(公告)号：CN2699034Y
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200420023473.5
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本实用新型公开了一种单出杆双作用面积近似相等液压缸。缸底与内活塞杆的一端固连，活塞与活塞杆的一端固连，安装在缸筒与内活塞杆之间，内活塞杆的另一端与内活塞固连，内活塞与活塞杆内孔间为密封的滑动配合，活塞与缸筒间为密封的滑动配合，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合；缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通；由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、和活塞杆形成的t腔经T口通外部大气。本实用新型具有长行程、高稳定性、单出杆、液压缸两作用面的有效面积近似相等、液压缸具有双端缓冲能力的特点。它将对称液压缸和单出杆液压缸的优点很好的结合在一起，可在液压系统中广泛应用。
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公开(公告)号：CN2648526Y
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN03210441.3
申请日：2003-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压重力平衡式运动模拟器，由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN2790663Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200520101579.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空间四自由度平台机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本实用新型用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2654842Y
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200320108897.7
申请日：2003-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带预进给和预定位装置的深海取芯器。主要由取芯钻机和预进给预定位装置组成。取芯钻机与推进面板连接固定，预推进液压缸的活塞通过耳环与推进面板连接，利用两个平行安装的预推进液压缸代替机构复杂的机械手臂，大大简化了取芯器的机构。起预定位作用的尖顶焊接于取芯钻机的机架底部，尖顶有利于钻进初始阶段时钻孔的定位，同时还能够克服作用于取芯器的反转矩，提高了整个机构的刚度。
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公开(公告)号：CN2654843Y
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：CN200320108898.1
申请日：2003-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体，主轴输入端与连轴器连接，连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接，液压马达与轴承箱体连接，轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体，两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯，岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头；在钻进和上提钻具的过程中，加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上，保护了液压马达的输出轴；采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度；针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统，避免卡钻现象的发生；采用压力控制和位移控制，能控制取样行程和断芯过程。
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公开(公告)号：CN2917558Y
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200620104477.5
申请日：2006-06-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有四个自由度的微创手术建腔机械手。把直线步进电机从挂桶上端放入挂桶中，露出在挂桶一端的直线步进电机与下吊钩连接，直线步进电机沿Z轴移动；机械手上分别装有第一减速步进电机，带动整个机械手沿X轴转动；第二减速步进电机，带动整个机械手沿Y轴转动；第三减速步进电机，带动整个机械手沿Z轴转动。本实用新型用于微创手术中小切口提吊建腔，其由四个步进电机驱动整个装置来控制吊起患者皮肤的吊钩实现空间调节。克服了传统人用手拉吊钩引起的一些问题，比如疲劳和不稳定，本机械手也实现了腔室空间的灵活自动调节，实现四个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN2700624Y
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：CN200320108537.7
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种位移传感器内置式单出杆对称液压缸。内缸筒一端与外缸筒连接，活塞与中空的活塞杆一端连接，装在外、内缸筒间，活塞与外、内缸筒为滑动配合，活塞杆套在内缸筒外，与外缸筒另一端孔为滑动配合；活塞杆和内缸筒内安装位移传感器，其主体一端固定在活塞杆顶端，与位移传感器滑动配合的位移传感器滑套固定在内缸筒的内部顶端；内缸筒、活塞和活塞杆形成的c腔经内缸筒的C口与内缸筒的内腔a腔连通，a腔经外缸筒底部的A口连通；外缸筒、活塞和活塞杆形成的b腔经外缸筒有杆腔一端的B口连通；外缸筒、内缸筒和活塞形成的t腔经外缸筒无杆腔一端的T口连通。它具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、位移传感器内置的特点。
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公开(公告)号：CN2648525Y
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN03210153.8
申请日：2003-08-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气动重力平衡式运动模拟器，由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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