带预进给和预定位装置的深海取芯器

    公开(公告)号:CN1529034A

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN200310107888.0

    申请日:2003-10-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种带预进给和预定位装置的深海取芯器。主要由取芯钻机和预进给预定位装置组成。取芯钻机与推进面板连接固定,预推进液压缸的活塞通过耳环与推进面板连接,利用两个平行安装的预推进液压缸代替机构复杂的机械手臂,大大简化了取芯器的机构。起预定位作用的尖顶焊接于取芯钻机的机架底部,尖顶有利于钻进初始阶段时钻孔的定位,同时还能够克服作用于取芯器的反转矩,提高了整个机构的刚度。

    双导轨双液压缸深海取芯钻机

    公开(公告)号:CN1529033A

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN200310107886.1

    申请日:2003-10-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体,主轴输入端与连轴器连接,连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接,液压马达与轴承箱体连接,轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体,两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯,岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头;在钻进和上提钻具的过程中,加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上,保护了液压马达的输出轴;采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度;针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统,避免卡钻现象的发生;采用压力控制和位移控制,能控制取样行程和断芯过程。

    五柱塞四支承结构的乳化液泵

    公开(公告)号:CN1271334C

    公开(公告)日:2006-08-23

    申请号:CN200310108209.1

    申请日:2003-10-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种五柱塞四支承结构的乳化液泵。包括一个箱体,曲轴,曲柄,滑块,柱塞,缸套,吸排液阀块等。该泵除曲轴两端用两个轴承支承外,还在箱体底部对应的位置上另设有两个轴承支承,其安装面与柱塞运动方向成35°夹角,避开主要的受力方向。在齿轮减速箱端盖上设有润滑油齿轮泵,曲轴中心设有润滑油路,且曲轴上在五个拐轴对应的位置上,在向心方向开有出油口,由上述回路构成强迫润滑系统。本发明具有曲轴的受力情况好,承载能力强的优点,在相同的曲轴强度条件下,能够提供超大的乳化液流量输出。

    双导轨双液压缸深海取芯钻机

    公开(公告)号:CN1265074C

    公开(公告)日:2006-07-19

    申请号:CN200310107886.1

    申请日:2003-10-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体,主轴输入端与连轴器连接,连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接,液压马达与轴承箱体连接,轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体,两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯,岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头;在钻进和上提钻具的过程中,加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上,保护了液压马达的输出轴;采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度;针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统,避免卡钻现象的发生;采用压力控制和位移控制,能控制取样行程和断芯过程。

    目标自动跟踪网络球形摄像机的电路

    公开(公告)号:CN101141634A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710070794.9

    申请日:2007-08-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路。主嵌入式CPU分别与网络通信接口、RAM、FLASH、视频解码芯片相连,主嵌入式CPU经过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU相连,视频解码芯片与模拟视频信号连接。本电路选择高性能DSP芯片作为主嵌入式CPU,采用普通单片机作为从嵌入式CPU。主嵌入式CPU通过网络通讯接口同外部网络相连,发送与接收通信数据;通过视频解码芯片接收摄像头采集的模拟视频数据;通过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU通信,由从嵌入式CPU直接控制摄像机云台精确运动。本电路集成化程度高,结构简洁,可以作为目标自动跟踪网络球形摄像机的主要电路。

    超高压气动比例减压阀
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1256523C

    公开(公告)日:2006-05-17

    申请号:CN03150842.1

    申请日:2003-09-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超高压气动比例减压阀,它采用比例先导阀和电反馈技术,可实现全自动化压力控制,节省人力资源,提高了反应速度。主阀采用气体压力控制,调节压力高,设计最高输入压力达40MPa,输出压力0~25MPa连续可调。先导阀气路采用C型半桥结构,由比例电磁铁控制的先导阀构成输入端的动态阻尼,阻尼板做为输出端的固定阻尼。先导阀输入端引自减压阀的进气端,输出端与减压阀的出气端相连。调压腔气体的压力,在先导阀控制下处于动态平衡状态。阀体下端一侧开的小孔的设计避免了不必要的压力误差。活塞两侧面积不同,具有对输出压力比例放大的作用,提高了调压精度。当系统掉电后,先导阀和主阀在复位弹簧和气体压力的作用下均可自动关闭。

    五柱塞四支承结构的乳化液泵

    公开(公告)号:CN1538066A

    公开(公告)日:2004-10-20

    申请号:CN200310108209.1

    申请日:2003-10-23

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种五柱塞四支承结构的乳化液泵。包括一个箱体,曲轴,曲柄,滑块,柱塞,缸套,吸排液阀块等。该泵除曲轴两端用两个轴承支承外,还在箱体底部对应的位置上另设有两个轴承支承,其安装面与柱塞运动方向成35°夹角,避开主要的受力方向。在齿轮减速箱端盖上设有润滑油齿轮泵,曲轴中心设有润滑油路,且曲轴上在五个拐轴对应的位置上,在向心方向开有出油口,由上述回路构成强迫润滑系统。本发明具有曲轴的受力情况好,承载能力强的优点,在相同的曲轴强度条件下,能够提供超大的乳化液流量输出。

    超高压气动比例减压阀
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1523237A

    公开(公告)日:2004-08-25

    申请号:CN03150842.1

    申请日:2003-09-03

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种超高压气动比例减压阀,它采用比例先导阀和电反馈技术,可实现全自动化压力控制,节省人力资源,提高了反应速度。主阀采用气体压力控制,调节压力高,设计最高输入压力达40MPa,输出压力0~25MPa连续可调。先导级气路采用C型半桥结构,由比例电磁铁控制的先导阀构成输入端的动态阻尼,阻尼板做为输出端的固定阻尼。先导阀输入端引自减压阀的进气端,输出端与减压阀的出气端相连。调压腔气体的压力,在先导阀控制下处于动态平衡状态。阀体下端一侧开的小孔的设计避免了不必要的压力误差。活塞两侧面积不同,具有对输出压力比例放大的作用,提高了调压精度。当系统掉电后,先导阀和主阀在复位弹簧和气体压力的作用下均可自动关闭。

    双导轨双液压缸深海取芯钻机

    公开(公告)号:CN2654843Y

    公开(公告)日:2004-11-10

    申请号:CN200320108898.1

    申请日:2003-10-12

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体,主轴输入端与连轴器连接,连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接,液压马达与轴承箱体连接,轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体,两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯,岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头;在钻进和上提钻具的过程中,加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上,保护了液压马达的输出轴;采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度;针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统,避免卡钻现象的发生;采用压力控制和位移控制,能控制取样行程和断芯过程。

    一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路

    公开(公告)号:CN201118841Y

    公开(公告)日:2008-09-17

    申请号:CN200720113337.9

    申请日:2007-08-14

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种目标自动跟踪网络球形摄像机的电路。主嵌入式CPU分别与网络通信接口、RAM、FLASH、视频解码芯片相连,主嵌入式CPU经过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU相连,视频解码芯片与模拟视频信号连接。本电路选择高性能DSP芯片作为主嵌入式CPU,采用普通单片机作为从嵌入式CPU。主嵌入式CPU通过网络通讯接口同外部网络相连,发送与接收通信数据;通过视频解码芯片接收摄像头采集的模拟视频数据;通过RS485串行数据接口与从嵌入式CPU通信,由从嵌入式CPU直接控制摄像机云台精确运动。本电路集成化程度高,结构简洁,可以作为目标自动跟踪网络球形摄像机的主要电路。

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