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公开(公告)号：CN1673606A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510050250.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现三转动和一移动的空间四自由度机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本发明用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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公开(公告)号：CN1687612A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510049525.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的复合振动液压缓冲器，由缓冲器固定平台、六个双作用单自由度液压缓冲器、缓冲器活动平台和连接铰链组成，缓冲器活动平台同被控对象连接，固定平台安装在机座或其它固定平面上，六个双作用单自由度液压缓冲器通过连接铰链连接活动平台和固定平台，并支撑活动平台做六维运动。该液压缓冲器能够同时承受六个方向的振动和冲击，能够跟踪被控对象的连续运动，它为多自由度复合振动缓冲系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于各种多维力缓冲系统，以及平台的复合振动减隔振系统中。
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公开(公告)号：CN100348961C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510050834.4
申请日：2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较，本发明的优点是：1)能对多维力传感器进行广义加载和标定；2)采用大速比的减速器施加载荷，用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度，可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角，且该夹角可通过倾角传感器精确检测，从而可准确计算出各向分解载荷；3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN100342151C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200510049525.5
申请日：2005-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的复合振动液压缓冲器，由缓冲器固定平台、六个双作用单自由度液压缓冲器、缓冲器活动平台和连接铰链组成，缓冲器活动平台同被控对象连接，固定平台安装在机座或其它固定平面上，六个双作用单自由度液压缓冲器通过连接铰链连接活动平台和固定平台，并支撑活动平台做六维运动。该液压缓冲器能够同时承受六个方向的振动和冲击，能够跟踪被控对象的连续运动，它为多自由度复合振动缓冲系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于各种多维力缓冲系统，以及平台的复合振动减隔振系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1667291A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN200510049515.1
申请日：2005-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/22 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
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公开(公告)号：CN1328520C
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200510049515.1
申请日：2005-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/22 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
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公开(公告)号：CN1715856A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510050834.4
申请日：2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较，本发明的优点是：1)能对多维力传感器进行广义加载和标定；2)采用大速比的减速器施加载荷，用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度，可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角，且该夹角可通过倾角传感器精确检测，从而可准确计算出各向分解载荷；3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN2790663Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200520101579.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空间四自由度平台机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本实用新型用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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公开(公告)号：CN2783043Y
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200520101287.3
申请日：2005-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: F16F9/22 , F16F15/023
Abstract: 本实用新型公开了一种双作用单自由度液压缓冲器。在固定缸内装有活动端盖，固定缸的两端对称地安装两个单作用单自由度液压缓冲器，一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的右端盖上，另一个单作用单自由度液压缓冲器固定在固定缸的左端盖上，活动缸穿过左端盖后与活动端盖左台肩圆柱面连接成一体，另一个单作用单自由度液压缓冲器位于活动缸内。该缓冲器可以对被控对象进行单自由度拉压缓冲，可以实现对各种平台单方向往复振动的减隔振，可广泛应用于各种多维力缓冲结构，以及平台的复合振动减隔振系统中。
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