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公开(公告)号：CN100348961C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200510050834.4
申请日：2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较，本发明的优点是：1)能对多维力传感器进行广义加载和标定；2)采用大速比的减速器施加载荷，用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度，可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角，且该夹角可通过倾角传感器精确检测，从而可准确计算出各向分解载荷；3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1727861A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510050822.1
申请日：2005-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置安既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。
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公开(公告)号：CN1673606A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510050250.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种实现三转动和一移动的空间四自由度机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本发明用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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公开(公告)号：CN1715856A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510050834.4
申请日：2005-07-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较，本发明的优点是：1)能对多维力传感器进行广义加载和标定；2)采用大速比的减速器施加载荷，用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度，可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角，且该夹角可通过倾角传感器精确检测，从而可准确计算出各向分解载荷；3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。
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公开(公告)号：CN100337105C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200510050822.1
申请日：2005-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置按既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。
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公开(公告)号：CN2790663Y
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：CN200520101579.7
申请日：2005-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空间四自由度平台机构。四个主动支链上关节的一端分别与上平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器上端连接，下关节的一端分别与下平台的一个角连接，另一端分别与直线运动执行器下端连接，四个主动支链上、下关节中心点构成上、下矩形；从动支链上关节的一端与上平台连接，另一端与从动支链上端构件上端连接，下端构件与下平台垂直固定连接，上关节中心、固定连接点分别位于上下矩形的中心，下端构件的上端和上端构件的下端通过从动运动副连接。可实现上平台绕空间坐标系三个坐标轴的转动和沿一轴的移动。本实用新型用于各种稳定跟踪平台、运动仿真器、飞船对接器、潜艇救援对接器、机器人及虚拟轴机床。
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